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题名直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计
被引量:7
- 1
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作者
杨伟东
贾鹏飞
杨泽青
陈蜀中
黄剑锋
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机构
河北工业大学机械工程学院
江苏建一机床有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第1期97-101,48,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51305124)
河北省自然基金项目(E2016202297)
+1 种基金
天津市自然科学基金资助项目(16JCYBJC19100)
江苏省2015年双创人才项目
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文摘
为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能,减小直线电机的位置输出误差,实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析,并通过遗传算法对PID 3个控制参数进行了整定,提高了系统的动态响应特性,取得了较好的控制效果。
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关键词
直线电机
PID调节器
MATLAB/SIMULINK
参数整定
遗传算法
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Keywords
Linear motor
PID controller
Matlab/Simulink
Parameters selection
Genetic algorithm
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分类号
TM273
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名高速数控车床主轴变工况温升特性研究
被引量:3
- 2
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作者
韩靖
杨泽青
杨伟东
盖立亚
陈蜀中
黄剑锋
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机构
河北工业大学机械工程学院
江苏建一机床有限公司
沈阳机床(集团)有限责任公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第2期57-60,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51305124)
天津市自然科学基金资助项目(16JCYBJC19100)
+3 种基金
河北省自然科学基金资助项目(E2017202294
E2014202068)
2014年江苏省"双创人才"资助项目
河北省重点研发计划项目(16211803D)
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文摘
为了定量评价和分析高速数控车床在不同运行工况下的主轴温升特性,以某高速数控车床主轴系统为研究对象,在分析主轴系统热源基础上,考虑实际工况参数对主轴系统温升影响,设计了空转条件和切削条件下的工况参数表,利用正交实验法对各工况参数进行组合,然后运用ANSYS Workbench15.0进行热稳态分析,得到不同工况下主轴系统的温度场分布情况;在此基础上,采用了多元线性回归的方法建立变工况参数与车床主轴系统达到热平衡时最高温升的预测模型,并对模型进行了验证,结果表明主轴系统温度真实值与预测值的误差在0℃~2.5℃范围内,所以预测模型具有很高的预测精度。此模型为车床主轴系统温升特性评估、工程实践中工艺参数的合理确定和热误差补偿提供依据。
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关键词
高速数控车床
变工况
温升
预测模型
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Keywords
high-speed CNClathe
various operation conditions
temperature rise
prediction model
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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