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一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算
被引量：
1
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作者
沈惠平
杨廷力
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第3期22-24,共3页
基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安...
基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安装,动力综合性能好;为并联机器人、虚轴机床及坐标测量机提供了新型实用机型。
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关键词
并联机构
并联机器人
运动分析
型综合
单开链
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职称材料
题名
一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算
被引量：
1
1
作者
沈惠平
杨廷力
机构
江苏工业大学江苏省油气井口装备工程技术研究中心
中国石化金陵石油化工有限责任公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第3期22-24,共3页
基金
江苏省自然科学基金(青年创新人才)项目(BK2001413)
国家自然科学基金项目(50275070)
文摘
基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安装,动力综合性能好;为并联机器人、虚轴机床及坐标测量机提供了新型实用机型。
关键词
并联机构
并联机器人
运动分析
型综合
单开链
Keywords
parallel mechanism
parallel robot
motion a-nalysis
type synthesis
single open chain
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算
沈惠平
杨廷力
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006
1
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