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解决U形装配线平衡调度问题的免疫协同进化算法 被引量:6
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作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期815-821,共7页
研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策... 研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策略,使得子种群间既存在协作也存在竞争。提出从抗体的基因型和表现型同时评价抗体亲和度,并改进了共生伙伴选择机制以提高算法的收敛性能。仿真实例证明算法有着更快的收敛速度且比单种群进化算法更适于U形装配线平衡调度问题的求解。 展开更多
关键词 混流U形装配线 平衡与调度 多目标协同进化 免疫算法
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风力机噪声的预测方法研究 被引量:14
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作者 司海青 王同光 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期801-804,共4页
研究了数值预测风力机气动噪声的一种半经验模型。通过分析风力机噪声产生的机理,该模型对几种不同形式的风力机噪声源进行叠加计算,包括湍流入流噪声、风力机叶片翼型自激励噪声,进而得到风力机全机的声压级和声功率级噪声谱,以及总声... 研究了数值预测风力机气动噪声的一种半经验模型。通过分析风力机噪声产生的机理,该模型对几种不同形式的风力机噪声源进行叠加计算,包括湍流入流噪声、风力机叶片翼型自激励噪声,进而得到风力机全机的声压级和声功率级噪声谱,以及总声压级和总声功率级。为验证半经验模型的有效性,将模型应用于风力机的噪声预测,计算的声功率级及总声功率级与实验测量的声功率级进行比较,计算所得到的结果能够与实验结果基本吻合,表明研究的预测方法是可行的。 展开更多
关键词 风力机 气动噪声 半经验模型 边界层厚度
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基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计 被引量:2
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作者 武星 楼佩煌 杨雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期730-734,共5页
针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM... 针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势,在软件层次利用RTOS uC/OS的协调机制管理多个智体任务,从而实现嵌入式控制系统的分布式智能结构和并行计算能力。实验结果表明,AGV的路径跟踪控制完全满足性能要求,该方法可为复杂嵌入式控制器的设计提供一种从系统功能定义到实现平台构建的高效无缝解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式系统 多智体 UC/OS 模块化设计 多任务协调 AGV
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求解混流装配线调度的疫苗共生克隆选择算法 被引量:1
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作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期133-137,142,共6页
针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现... 针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现型评价抗体亲和度;依据抗体质量和进化代数,设计了自适应变异率;在每次迭代过程中,通过多次局部寻优加快算法收敛速度.最后通过两组实例仿真,与另3种多目标优化算法进行比较,结果证明该算法可得到更好的计算结果. 展开更多
关键词 混流装配线 多目标优化 疫苗 协同进化 克隆选择
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考虑平衡与调度的混流装配线临时工工作时间问题
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作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1055-1061,共7页
提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初... 提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初始解。再调用局部搜索算法对初始解进行调整,以获得针对特定产品序列的最佳工序分配。eM-PLANT的仿真结果也证明了同时考虑混流装配线的平衡与调度可以得到更低的临时工工作时间。 展开更多
关键词 直线型混流装配线 平衡调度 克隆选择算法 EM-PLANT
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