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基于蚁群算法的机器人足球通信机制
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作者 巩向普 程显毅 杨长禹 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期710-713,共4页
给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成... 给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能. 展开更多
关键词 机器入足球 蚁群算法 协作 通信 智能体
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嵌入式操作系统的内核安全研究与设计 被引量:6
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作者 韩立毛 赵跃华 马祥顺 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第14期3233-3236,共4页
为了保证电力系统中嵌入式操作系统的内核安全性,根据安全内核的设计原则和内核调用的访问控制,提出了安全内核的设计方案。该方案考虑到应用安全访问控制对稳定性以及实时性的影响,结合电力系统的需求引入了决策缓冲机制。将安全内核... 为了保证电力系统中嵌入式操作系统的内核安全性,根据安全内核的设计原则和内核调用的访问控制,提出了安全内核的设计方案。该方案考虑到应用安全访问控制对稳定性以及实时性的影响,结合电力系统的需求引入了决策缓冲机制。将安全内核设计划分为访问监视器、策略缓存、仲裁服务器,以及安全审计系统,构建了内核的安全访问控制,实现了内核安全的隔离性,确保系统内核的可信访问。该嵌入式操作系统安全内核的设计具有通用性、可移植性。 展开更多
关键词 安全嵌入式 操作系统 内核安全 访问控制 策略缓存
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个性化搜索引擎中网页特征描述的研究 被引量:2
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作者 韩立毛 鞠时光 羊晶璟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第11期94-97,共4页
为了对用户访问过并感兴趣的网页进行准确描述,分析了对网页特征描述中涉及到的特征抽取范围以及特征词权重计算方法。根据"主题相关词非线性加权的方法"提出了一种改进特征词权重计算的方法,该方法不仅考虑了出现在标题中的... 为了对用户访问过并感兴趣的网页进行准确描述,分析了对网页特征描述中涉及到的特征抽取范围以及特征词权重计算方法。根据"主题相关词非线性加权的方法"提出了一种改进特征词权重计算的方法,该方法不仅考虑了出现在标题中的特征词的重要性,而且利用非线性函数对特征词出现频率的处理思想,使得权重的计算更加准确。使用改进的特征权重计算方法提高了网页特征描述的准确性,从而提高了用户个性化搜索的效率。 展开更多
关键词 个性化搜索 网页特征 权重计算 特征词 非线性函数
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轮履组合式环保机器人轮式行走分析 被引量:1
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作者 朱龙英 王鹏 +1 位作者 崔振萍 朱德帅 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期196-202,共7页
针对复杂的室外环境,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述轮履变换装置的结构实现形式,并设计其保护装置,保证轮履变换的稳定性,机器人可根据所处的环境变换行走机构,提高了机器人对环境的适应能力.在UG NX中建立机器人的三维模型.分... 针对复杂的室外环境,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述轮履变换装置的结构实现形式,并设计其保护装置,保证轮履变换的稳定性,机器人可根据所处的环境变换行走机构,提高了机器人对环境的适应能力.在UG NX中建立机器人的三维模型.分别建立机器人车轮在非滑移状态下以及滑移状态下移动车体的运动学、动力学模型,同时建立非滑移状态下机器人整体的运动学、动力学方程,分析机械手与车体之间的耦合性,并运用Mat-lab进行动力学数值仿真.结果表明在低速运行条件下两者之间的耦合并不十分明显,但耦合是存在的.所得结果为以后机器人控制系统设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 轮履组合变换 环保机器人 动力学分析 耦合
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轮履组合式环保机器人构形设计及越障分析 被引量:1
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作者 王鹏 朱龙英 +1 位作者 崔振萍 朱德帅 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期270-272,共3页
针对室外环境的复杂性,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履变换机构,将该机构用在环保机器人上,并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型。分析了机器人的越障性能。为后续的机器人... 针对室外环境的复杂性,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履变换机构,将该机构用在环保机器人上,并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型。分析了机器人的越障性能。为后续的机器人运动学以及动力学分析做出了保证。 展开更多
关键词 轮履组合变换 移动机器人 越障
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基于改进BP神经网络的智能Agent分布式入侵检测系统 被引量:1
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作者 李明 程显毅 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第1期105-107,共3页
针对目前入侵检测技术存在问题。根据通用入侵检测框架CIDF,给出了一个基于改进BP神经网络的多Agent分布式入侵检测模型MAIDMBN(Multi-Agent Distributed Intrusion Detection Model Based on Improved BP Neural Network),该模型采用... 针对目前入侵检测技术存在问题。根据通用入侵检测框架CIDF,给出了一个基于改进BP神经网络的多Agent分布式入侵检测模型MAIDMBN(Multi-Agent Distributed Intrusion Detection Model Based on Improved BP Neural Network),该模型采用了异常检测与误用检测相结合和基改进BP算法的学习机制。MAIDMBN的实验结果表明在误报率、漏报率有一定的改善,系统能进行有效的检测。 展开更多
关键词 入侵检测 智能AGENT BP神经网络 分布式 MAIDMBN
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用于挖掘TCM-FP树中维间最大频繁项集的算法
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作者 韩立毛 鞠时光 朱金伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期185-190,共6页
为了提高数据挖掘算法在中医药数据处理中的效率,提出了采用TCMA算法挖掘TCM-FP树中的维间最大频繁项集。根据中医药数据的特点及药组挖掘的需求,在FP-growth算法的基础上,提出了TCM-FP树及其建树算法和挖掘算法TCMA,在TCM-FP树中采用... 为了提高数据挖掘算法在中医药数据处理中的效率,提出了采用TCMA算法挖掘TCM-FP树中的维间最大频繁项集。根据中医药数据的特点及药组挖掘的需求,在FP-growth算法的基础上,提出了TCM-FP树及其建树算法和挖掘算法TCMA,在TCM-FP树中采用优化搜索策略挖掘维间最大频繁项集,与FP-growth算法挖掘所有频繁项集比,大大缩短了时间。优化搜索算法切合中药TCM规则挖掘的实际意义,比FP-growth算法挖掘有更高的运行效率。 展开更多
关键词 数据挖掘 搜索策略 关联规则 最大频繁项集 TCMA算法
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基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统 被引量:7
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作者 赵俊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期49-51,共3页
针对采用有线传输方式的矿用瓦斯监测系统所存在的缺陷,结合矿井瓦斯浓度监测的需求,提出了采用近年来新兴的无线传感器网络技术解决矿井瓦斯浓度监测中存在的问题的方案,并介绍了基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的总体设计、瓦... 针对采用有线传输方式的矿用瓦斯监测系统所存在的缺陷,结合矿井瓦斯浓度监测的需求,提出了采用近年来新兴的无线传感器网络技术解决矿井瓦斯浓度监测中存在的问题的方案,并介绍了基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的总体设计、瓦斯传感器节点硬件和软件的设计方法等。 展开更多
关键词 煤矿 瓦斯监测 无线传感器网络
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基于WEB的实时实物演示厅的实现
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作者 阎星娥 蔡涛 +1 位作者 辛燕 鞠时光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1514-1516,共3页
首先分析了目前电子商务系统中产品介绍方法的特点。着重描述了我们所开发的电子商务系统中产品实时演示厅的关键技术与实现方法。此展厅可以向客户展示真实产品,用户只要进入本地浏览器,就可在线观看产品的实时运行情况;并可通过浏览... 首先分析了目前电子商务系统中产品介绍方法的特点。着重描述了我们所开发的电子商务系统中产品实时演示厅的关键技术与实现方法。此展厅可以向客户展示真实产品,用户只要进入本地浏览器,就可在线观看产品的实时运行情况;并可通过浏览器控制该产品的运行。另外,可以通过浏览器控制展厅内的摄像头的转动,从而根据自己的需要观看产品的演示。 展开更多
关键词 远程控制 视频实时播放 CFXAPI WEB
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