期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究
被引量：
20
1
作者
姬伟
李奇
杨浦
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期114-119,共6页
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干...
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。
展开更多
关键词
陀螺惯性平台
视轴稳定
伺服控制
双速度环
串级控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于粒子图像测速技术的血泵内流场研究
被引量：
6
2
作者
王芳群
李岚
+5 位作者
王颢
茹伟民
曾培
袁海宇
荆腾
钱坤喜
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期597-601,共5页
自制外触发同步系统,应用二维粒子图像测速技术技术(PIV)实现了流线型叶轮血泵和直叶片叶轮血泵的内流场的测量,并分析叶轮设计和运行条件对血泵内流场和血液相容性的影响。实验结果表明:基于外触发同步的PIV系统实现了对血泵同一流道...
自制外触发同步系统,应用二维粒子图像测速技术技术(PIV)实现了流线型叶轮血泵和直叶片叶轮血泵的内流场的测量,并分析叶轮设计和运行条件对血泵内流场和血液相容性的影响。实验结果表明:基于外触发同步的PIV系统实现了对血泵同一流道的流速信息的连续采样;血泵内的绝对速度和相对速度分布随着叶轮设计、流量和进出口压差而改变。在设计工况(4 L/min,100 mmHg)下,流线型叶轮血泵流道内的流动模式较为规则,而直叶片血泵的流动模式则出现了明显的旋涡、回流和流动分离等现象。根据血液动力学理论,在设计工况下,流线型叶轮血泵具有较好的血液相容性。
展开更多
关键词
粒子图像测速(PIV)
血液相容性
内流场
外触发
在线阅读
下载PDF
职称材料
6PTRT型并联机器人运动学分析
被引量：
4
3
作者
吕韫琦
高国琴
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第11期154-156,共3页
6PTRT型并联机器人具有较高的实用价值。根据6PTRT型并联机器人的自身机械特点和机构约束性建立了位置反解模型。提出利用一阶影响系数矩阵,基于位置反解方程,利用位置反解迭代的杆垂直移动距离逐次逼近真实移动距离的思路建立了位置正...
6PTRT型并联机器人具有较高的实用价值。根据6PTRT型并联机器人的自身机械特点和机构约束性建立了位置反解模型。提出利用一阶影响系数矩阵,基于位置反解方程,利用位置反解迭代的杆垂直移动距离逐次逼近真实移动距离的思路建立了位置正解模型。这种正解算法基于位置反解,所以相对简单易求。同时,用这种方法所求的解是机构在运动中可以实现的,这对于运动过程中计算机的实时控制和并联机器人的末端位姿的检测具重要的意义。
展开更多
关键词
6PTRT型并联机器人
位置反解
位置正解
迭代
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究
被引量：
20
1
作者
姬伟
李奇
杨浦
机构
东南
大学
自动化研究所
江苏大学电气学院 镇江
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期114-119,共6页
文摘
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。
关键词
陀螺惯性平台
视轴稳定
伺服控制
双速度环
串级控制
Keywords
gyro inertia platform
LOS stabilization
servo control
dual rate-loop
cascade control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于粒子图像测速技术的血泵内流场研究
被引量：
6
2
作者
王芳群
李岚
王颢
茹伟民
曾培
袁海宇
荆腾
钱坤喜
机构
江苏
大学
电气
学院
江苏
大学
生物医学工程研究所
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期597-601,共5页
基金
江苏省高校自然科学研究计划项目(04KJB310171)
江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(08JDG023)
文摘
自制外触发同步系统,应用二维粒子图像测速技术技术(PIV)实现了流线型叶轮血泵和直叶片叶轮血泵的内流场的测量,并分析叶轮设计和运行条件对血泵内流场和血液相容性的影响。实验结果表明:基于外触发同步的PIV系统实现了对血泵同一流道的流速信息的连续采样;血泵内的绝对速度和相对速度分布随着叶轮设计、流量和进出口压差而改变。在设计工况(4 L/min,100 mmHg)下,流线型叶轮血泵流道内的流动模式较为规则,而直叶片血泵的流动模式则出现了明显的旋涡、回流和流动分离等现象。根据血液动力学理论,在设计工况下,流线型叶轮血泵具有较好的血液相容性。
关键词
粒子图像测速(PIV)
血液相容性
内流场
外触发
Keywords
particle image velocimetry （PIV）
hemo-compatibility
flow patterns
outer trigger
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
6PTRT型并联机器人运动学分析
被引量：
4
3
作者
吕韫琦
高国琴
机构
江苏
大学
电气
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第11期154-156,共3页
基金
镇江市工业攻关项目(GY2007006)
文摘
6PTRT型并联机器人具有较高的实用价值。根据6PTRT型并联机器人的自身机械特点和机构约束性建立了位置反解模型。提出利用一阶影响系数矩阵,基于位置反解方程,利用位置反解迭代的杆垂直移动距离逐次逼近真实移动距离的思路建立了位置正解模型。这种正解算法基于位置反解,所以相对简单易求。同时,用这种方法所求的解是机构在运动中可以实现的,这对于运动过程中计算机的实时控制和并联机器人的末端位姿的检测具重要的意义。
关键词
6PTRT型并联机器人
位置反解
位置正解
迭代
Keywords
6PTRT-parallel manipulator
Positional solution
Position inverse solution
Iteration
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究
姬伟
李奇
杨浦
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于粒子图像测速技术的血泵内流场研究
王芳群
李岚
王颢
茹伟民
曾培
袁海宇
荆腾
钱坤喜
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
6PTRT型并联机器人运动学分析
吕韫琦
高国琴
《机械设计与制造》
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
