交流电气传动的现状与发展

1

作者 杨正堂 刘国海 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第2期74-79,共6页

从器件、装置和应用等三个方面介绍了交流变速电气传动的发展现状和今后发展的趋势．

关键词 电气传动 电力电子 交流电气传动

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农作物需水信息检测系统的研究 被引量：1

2

作者 张春明 陈志刚 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1996年第6期11-16,共6页

提出以植株体电阻作为农作物需水信息的新方法，设计一种测定体电阻的专用传感器，研制对农作物植株体电阻进行实时、快速测量的微机检测系统．实验结果表明，本系统亏水诊断结果与其他方法诊断结果基本吻合．

关键词 作物 生理应激 电阻测量 需水信息 检测系统

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薄壁型材轧机定长锯切控制系统 被引量：1

3

作者 和卫星 陈小平 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期119-123,共5页

在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车... 在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车在控制作用下对型材切点进行跟踪，并由飞据将型材锯断，选用１６位单片机Ｉｎｔｅｌ８０９８作为控制用的ＣＰＵ，型材长度与小车位置分别用光电码盘和旋转变压器进行测量。该系统适用的最大轧制速度为３６ｍ／ｍｉｎ，精度为±０．１％，一个锯切循环的时间为１０Ｓ。文中阐述了系统的工作原理，并给出了硬件和软件的构成与实现方法。 展开更多

关键词 型材轧制 伺服系统 锯切 微计算机 锯床

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变频调速在火电厂低压加热器疏水水位控制系统中的应用 被引量：2

4

作者 刘星桥 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第9期66-68,共3页

介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３０... 介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３００ Ｍ Ｗ 发电机组低压加热器上推广应用。 展开更多

关键词 低压加热器 疏水泵 变频调速 水位控制 火电厂

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单斗液压挖掘机发动机微机节能控制系统 被引量：6

5

作者 陆森林 和卫星 +2 位作者 周孔亢 周萍 赵跃平 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第4期21-24,共4页

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失，减少液压系统的发热，改善工作性能，特设计了一种单斗液压挖掘机发动机微机控制系统该控制系统采用负荷传感，由微机判断挖掘机的工作状态，并据此控制发动机而达到节能的目的... 为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失，减少液压系统的发热，改善工作性能，特设计了一种单斗液压挖掘机发动机微机控制系统该控制系统采用负荷传感，由微机判断挖掘机的工作状态，并据此控制发动机而达到节能的目的该系统具有中位自动怠速、降低液压系统的节流损失和溢流损失等功能使用该控制系统并不需要改变挖掘机的液压系统及其它结构本文在简要介绍了该控制系统工作原理的基础上。 展开更多

关键词 液压式挖掘机 发动机 节能 微机控制 斗式

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喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理 被引量：4

6

作者 纪良文 赵德安 吴春笃 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第3期86-90,共5页

详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的... 详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。 展开更多

关键词 喷药机器人 超声波测距 数据采集 农药 视觉系统

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大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计 被引量：2

7

作者 张健 孙玉坤 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第5期66-72,共7页

介绍一种功率较大、负载强度变化的开关磁阻电机调速系统，论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制，给出功率变换器、ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果．

关键词 磁阻电动机 功率变换器 控制装置 调速系统

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堆垛机器人控制系统的研究 被引量：5

8

作者 杨年法 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第6期85-90,共6页

介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控．

关键词 机器人 数学模型 烟草行业 控制系统 堆垛机器人

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基于神经网络的非线性系统辨识方法 被引量：1

9

作者 陈晓平 和卫星 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第2期93-99,共7页

主要介绍利用多层神经网络进行非线性系统辨识的几种模型以及相应的算法，并分析和比较它们的辨识性能．为高度不确定性动态系统的综合设计提出了一种分析方法。

关键词 系统辨识 非线性系统 神经网络

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大螺距加工数控系统的设计

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作者 李金伴 王善斌 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期74-80,共7页

介绍了研制加工大爆距数控系统，提高工加工精度；讨论了系统总体设计方法，并对传动系统进行理论分析和计算；得出了影响控制精度的主要因素及解决方法。最后详细讨论了数字控制系统数学模型的建立及增量式ＰＩＤ算法的软化。

关键词 数值控制 系统误差 数学模型 PID算法

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混合式直线步进电机微机控制系统 被引量：2

11

作者 刘贤兴 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1994年第6期72-77,共6页

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。

关键词 直线电机 计算机控制 最佳控制 步进电机

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双缸电液振动台同步控制系统 被引量：1

12

作者 李正明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期83-88,共6页

在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。

关键词 振动台 控制系统 传递函数 数字迭代控制

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利用神经网络对温度系统的辨识

13

作者 陈晓平 和卫星 +1 位作者 杨年法 英锐男 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第1期74-78,共5页

针对神经网络对系统辨识时，在一次采样周期内只学习一次样本对的低效率情况，采用一种改进措施，即在一次采样周期内进行多个样本对的学习，同时还采用离线辨识和在线辨识结合的方法，使神经网络能快速、准确地辨识系统的特性．

关键词 系统辨识 温度控制 神经网络

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全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

14

作者 英锐男 游庆华 李正明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第2期12-20,共9页

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于... 提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于实现等特点。实验结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。 展开更多

关键词 自适应控制 直流电机 调速系统 模型参考

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一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置

15

作者 孙玉坤 王德明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第6期71-74,共4页

讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计．给出了协方差可配置的充要条件，同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式．

关键词 不确定系统 控制系统 协方差配置 鲁棒二次稳定

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计算机测温系统的一种数据实时处理方法

16

作者 和卫星 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第2期86-92,共7页

以使用铂热电阻的计算机测温系统为例，给出了利用最小二乘法求取系统模型参数的方法。提出了一种从Ａ／Ｄ采样值求取工程单位温度值的简便算法，并给出了系统的标定和调整步骤。

关键词 温度测量 计算机应用 数据处理 实时处理

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单片机控制直接转矩系统

17

作者 刘星桥 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第6期74-78,共5页

通过直接检测交流电动机定子的电流和电压，实现对交流电动机转矩的直接控制－ 以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制处理器，通过软硬件的设计，制成直接转矩控制系统并进行了试验－ 试验表明该系统使电机转速和转矩波动大为减小，响应速... 通过直接检测交流电动机定子的电流和电压，实现对交流电动机转矩的直接控制－ 以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制处理器，通过软硬件的设计，制成直接转矩控制系统并进行了试验－ 试验表明该系统使电机转速和转矩波动大为减小，响应速度得到提高－ 展开更多

关键词 单片机控制 直接转矩控制 80C196KC 交流电动机

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柔性制造系统的P－定时有色Petri网模型

18

作者 赵不贿 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1994年第6期67-71,共5页

给出了Ｆｌｏｗ－ｓｈｏｐ型系统缓冲器容量无限和有限两种Ｐ－定时有色Ｐｅｔｒｉ网模型。模型结构简单，不随机器、加工件种类、数量的增减而变化，普遍适用于按顺序操作或施工过程的模拟。

关键词 柔性制造系统 缓冲器 PETRI网 P-定时

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小功率随动系统减颤变结构数字控制器设计

19

作者 王东宏 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1996年第3期93-98,共6页

针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。

关键词 数字控制系统 仿真 变结构系统 随动系统 振颤

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定长切割控制系统中的控制算法研究

20

作者 陈晓平 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期77-82,共6页

针对薄壁型材定长切割随动系统的特点，分析了该系统的数学模型，并针对系统的不同工作状态，采取了多种控制算法的组合进行控制．实践结果表明，采用这种控制算法能使定长切割随动系统具有快速、高精度特性。

关键词 锯切 随动系统 数学模型 控制算法

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