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高等工程创新人才培养体系研究——以江苏大学流体机械专业为例 被引量:8
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作者 袁寿其 王谦 +2 位作者 杨敏官 陈汇龙 施爱平 《高校教育管理》 2009年第3期80-83,共4页
高素质创新型人才的培养是高校21世纪面临的重要使命。由此,应依据以"4C"能力为核心的一流人才培养理念和流体机械人才培养体系的创新改革思路,并在实践中注重构建课程新体系以及与之相适应的教材体系,创建立体化的工程实践... 高素质创新型人才的培养是高校21世纪面临的重要使命。由此,应依据以"4C"能力为核心的一流人才培养理念和流体机械人才培养体系的创新改革思路,并在实践中注重构建课程新体系以及与之相适应的教材体系,创建立体化的工程实践教学体系,并在实践基础上完善一流人才培养体系的创新机制。 展开更多
关键词 流体机械 人才培养 工程人才
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工程专业培养创新人才的几点举措——以江苏大学电子工程专业为例 被引量:1
2
作者 孙玉坤 成立 王振宇 《高校教育管理》 2009年第3期87-89,共3页
为了适应21世纪科学技术的快速发展,满足地方对高素质创新人才的需求,工科类院校应把办学目标定位在工程创新型人才的培育上,客观分析扩招后制约地方高校发展的因素;用"育人为本"的理念指导主要技术基础课程的教改;提高各门... 为了适应21世纪科学技术的快速发展,满足地方对高素质创新人才的需求,工科类院校应把办学目标定位在工程创新型人才的培育上,客观分析扩招后制约地方高校发展的因素;用"育人为本"的理念指导主要技术基础课程的教改;提高各门基础课程的教学质量;多渠道、多样化地培育学生的实践创新素质和动手能力;采用"请进来、走出去"的方式与兄弟院校交流经验。 展开更多
关键词 地方高校 工程创新人才 课程建设 教学改革
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CMOS低噪声高响应度太赫兹探测器线阵电路设计
3
作者 徐雷钧 马宇杰 +2 位作者 黄磊 白雪 陈建锋 《半导体技术》 北大核心 2025年第3期296-303,共8页
为了进一步提高电压响应度和探测成像速度,降低噪声等效功率,基于0.18μm CMOS工艺设计了一种低噪声高响应度太赫兹探测器线阵电路,提出了一种由自混频功率探测电路、电压缓冲级、运算放大器组成的1×4太赫兹阵列结构。通过源极差... 为了进一步提高电压响应度和探测成像速度,降低噪声等效功率,基于0.18μm CMOS工艺设计了一种低噪声高响应度太赫兹探测器线阵电路,提出了一种由自混频功率探测电路、电压缓冲级、运算放大器组成的1×4太赫兹阵列结构。通过源极差分驱动的自混频功率探测电路将辐射信号耦合至场效应管的栅极和源极,实现高响应度。通过电压缓冲级降低总体噪声,通过运算放大器有效放大探测信号。探测器线阵电路面积为0.8 mm^(2)。测试结果表明,当偏置电压为0.5 V时,该探测系统对0.37 THz辐射信号的电压响应度最大可达441 kV/W,对应的最小噪声等效功率为48 pW/Hz^(1/2)。相比单像素探测器,该探测器阵列可有效提升探测成像速度;相比传统的探测器阵列,该探测器阵列具有更优的性能参数。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体(CMOS) 太赫兹 探测器 高响应度 低噪声
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基于低-高增益反馈控制和扩张状态观测器的双体船垂向稳定研究
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作者 张军 申琦清 +1 位作者 任俊杰 刘志林 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期300-308,共9页
[目的]在恶劣海况下,双体船的垂荡和纵摇运动幅度过大,变化剧烈,严重影响适航性。为此提出低-高增益反馈控制和高阶扩张状态观测器(HOESO)补偿相结合的垂向稳定控制策略。[方法]首先,对耦合的双体船垂向运动模型进行近似解耦,将垂荡和... [目的]在恶劣海况下,双体船的垂荡和纵摇运动幅度过大,变化剧烈,严重影响适航性。为此提出低-高增益反馈控制和高阶扩张状态观测器(HOESO)补偿相结合的垂向稳定控制策略。[方法]首先,对耦合的双体船垂向运动模型进行近似解耦,将垂荡和纵摇运动的耦合、波浪扰动等视为集总扰动,将其扩张为3个虚拟状态量,设计HOESO提高扰动估计精度,并将估计值用于前馈补偿。其次,提出低-高增益反馈控制实现垂向运动的闭环稳定,减少低增益反馈控制的保守性,并保证T形翼和压浪板附体输入满足约束。最后,利用Matlab搭建的双体船垂向稳定控制系统进行仿真。[结果]仿真结果表明,所提控制策略能够有效抑制垂荡和纵摇运动幅度,提高垂向运动的稳定性。垂荡位移减小了49.47%,纵摇角减小了53.83%。[结论]该研究成果可为多体船的稳定控制提供参考,且具有一定的实际工程应用意义。 展开更多
关键词 船舶 运动控制 反馈控制 双体船 垂向稳定控制 扩张状态观测器
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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验 被引量:1
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作者 严童杰 冯青春 +1 位作者 郭鑫 杨宁 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期48-55,共8页
针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。 展开更多
关键词 采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANOPEN
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基于能耗最优的电动拖拉机转矩控制策略研究
6
作者 武曦 全力 +1 位作者 朱孝勇 张超 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期266-272,共7页
为降低电动拖拉机的能耗,最大限度地提升作业里程,针对四轮独立驱动电动拖拉机的牵引犁耕作业和道路运输作业工况,提出了一种基于能耗最优的转矩控制策略。同时,设计了一种综合考虑轮毂电机能耗和轮胎滑移能耗的目标函数,通过粒子群优... 为降低电动拖拉机的能耗,最大限度地提升作业里程,针对四轮独立驱动电动拖拉机的牵引犁耕作业和道路运输作业工况,提出了一种基于能耗最优的转矩控制策略。同时,设计了一种综合考虑轮毂电机能耗和轮胎滑移能耗的目标函数,通过粒子群优化算法进行求解,并将其用于电动拖拉机的转矩控制中。基于CarSim和MatLab/Simulink构建了电动拖拉机模型、轮毂电机驱动模型、速度驾驶员控制模型和动力电池模型,并分别在牵引犁耕和道路运输工况下对基于能耗最优的转矩控制策略进行验证。仿真结果表明:在牵引犁耕工况下,基于能耗最优的转矩控制策略,电动拖拉机平均耗电量为1.18 kW·h/km,相较于传统控制策略降低了4.84%;在道路运输工况下,基于能耗最优的转矩控制策略,电动拖拉机平均耗电量为0.78 kW·h/km,相较于传统控制策略降低了8.33%。由此证明,电动拖拉机在基于能耗最优的转矩控制策略下降低了能耗,有效提升了作业里程。 展开更多
关键词 电动拖拉机 转矩控制 能耗最优 轮毂电机 目标函数
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基于GPRS技术的农田信息远程监测系统的实现 被引量:17
7
作者 王艳玲 李正明 《农机化研究》 北大核心 2007年第8期65-67,共3页
由于农田信息具有多样性、多变性、分散性等特点,为了解决农业中农田信息的快速获取和远程传输的问题,提出了一种基于GPS和GPRS技术的农业信息获取及远程农业监测系统。系统由3部分组成,即DSP和各种传感器构成的现场工作站、GPRS无线模... 由于农田信息具有多样性、多变性、分散性等特点,为了解决农业中农田信息的快速获取和远程传输的问题,提出了一种基于GPS和GPRS技术的农业信息获取及远程农业监测系统。系统由3部分组成,即DSP和各种传感器构成的现场工作站、GPRS无线模块和GPRS无线网络构成的传输系统、PC机构成的上位机。系统具有定位准确、实时测定和远程传输等功能。为此,主要介绍了系统的软硬件组成和信息的传输原理。 展开更多
关键词 农业基础学科 农田信息远程监测系统 设计 GPS GPRS
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基于GPRS和-GPS的便携式农田信息采集器 被引量:10
8
作者 徐新强 李正明 +1 位作者 张继军 王艳玲 《农机化研究》 北大核心 2008年第8期163-166,共4页
基于GPRS和GPS便携式农田信息采集器,集多种信息采集功能于一体,可实时采集、显示、存储和传输多种农田信息。以GPRS模块为无线传输终端,以GPS模块为地理信息采集终端,以高性能微处理器C8051F020为核心,把采集的信息经GPRS网络和因特网... 基于GPRS和GPS便携式农田信息采集器,集多种信息采集功能于一体,可实时采集、显示、存储和传输多种农田信息。以GPRS模块为无线传输终端,以GPS模块为地理信息采集终端,以高性能微处理器C8051F020为核心,把采集的信息经GPRS网络和因特网实时地传输到数据中心,以便对农田作业进行规划和管理,对农作物长势、产量等进行预测,从而减少了测量人员的工作量,实现了信息的无纸记录和实时传输,具有携带方便、使用简单和可灵活地进行不同地点信息采集的特点。 展开更多
关键词 农田信息采集 GPRS GPS 信息传输
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网络信息安全技术综述 被引量:13
9
作者 李彦旭 巴大志 成立 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期9-12,28,共5页
阐述了网络信息安全的三个组成方面,具体分析了在实际应用中的网络安全技术手段,探讨了国内外研究开发网络信息安全技术的现状、发展趋势及我们所应着重采取的策略。
关键词 网络 信息安全 可用性 保密性 完整性 防火墙
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节水灌溉植物需水信息检测的研究 被引量:2
10
作者 和卫星 陈晓平 张世芳 《中国农村水利水电》 北大核心 2009年第2期77-79,82,共4页
根据植物含水不同而引起的植物体液浓度变化的原理,提出利用植物体电阻变化的信息来判断需水程度的新方法。该方法通过玉米植物测试,表明了植物的生理电阻能很好地反映植物亏水程度,并得出玉米的生理电阻在小于40kΩ时需灌水,在40-... 根据植物含水不同而引起的植物体液浓度变化的原理,提出利用植物体电阻变化的信息来判断需水程度的新方法。该方法通过玉米植物测试,表明了植物的生理电阻能很好地反映植物亏水程度,并得出玉米的生理电阻在小于40kΩ时需灌水,在40-50kΩ时植株水分适宜的结论。为有效进行生理电阻的检测,自制了便携式与单片机式2种类型的植物需水信息仪。通过反复、大量、长期的实验证实了本研究的论点是可行性的,其配套的植物需水信息仪能快速准确的检测植物的亏水程度,为旱田地区节水灌溉提供了新的有效的检测手段。 展开更多
关键词 植物需水 信息检测 生理电阻 节水灌溉
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手写电气元件符号的识别算法 被引量:2
11
作者 王国余 李正明 花世群 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期53-55,共3页
特征抽取是图形识别的关键.采用模板匹配方式搜寻特征点,抽取特征信息,进而得到可识别的图形信息,并提出了一种基于神经网络的电气元件符号识别算法.实验结果表明,这种思路是可行及有效的.
关键词 特征抽取 模板匹配 神经网络 算法
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构建信息时代数字化校园的几点设想 被引量:4
12
作者 成立 戴起勋 +1 位作者 高平 王振宇 《高校教育管理》 2003年第3期60-63,共4页
信息数字化是当代科技革命、社会发展的最重要的推动力量,也是高校教育教学改革的本质和核心。因此,实施信息技术教育改革的方略,在大学教学改革中构造数字化校园、培养学生IT素质具有十分重要的意义。
关键词 信息技术(IT) 数字化校园 教学改革 大学生 人才培养模式
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并网逆变器一种减小死区影响的改进前馈策略
13
作者 李雨泽 张欣 +2 位作者 郭斌 廖志凌 柳张杰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期143-152,共10页
以三相LC型并网逆变器为研究对象,首先从闭环传递函数的角度,揭示弱电网下传统公共耦合点(PCC)电压前馈策略与线路阻抗的交互作用会放大死区引入谐波,恶化系统电能质量。在此基础上,提出一种基于高通与低通滤波器的改进PCC电压前馈控制... 以三相LC型并网逆变器为研究对象,首先从闭环传递函数的角度,揭示弱电网下传统公共耦合点(PCC)电压前馈策略与线路阻抗的交互作用会放大死区引入谐波,恶化系统电能质量。在此基础上,提出一种基于高通与低通滤波器的改进PCC电压前馈控制策略,该控制策略适用于大功率场合,且可在兼顾系统动态性能与稳定性的情况下有效减小死区影响,改善系统电能质量。最后通过仿真与实验验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 前馈控制 电能质量 死区 弱电网
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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
14
作者 李京鑫 孙健 +1 位作者 罗家毅 吴海波 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,... 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。 展开更多
关键词 行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE
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大学生就业目标设计之导向 被引量:2
15
作者 陈英军 《高校教育管理》 2007年第4期64-68,73,共6页
大学生就业指导工作要引导大学生设计合理的就业目标,使其尽快完成从在校生到社会普通劳动者的角色转换,成为发展第一生产力的生力军,其关键在于引导大学生树立需求意识、质量意识和适应社会的意识,正确处理就业中的各种矛盾。大学生就... 大学生就业指导工作要引导大学生设计合理的就业目标,使其尽快完成从在校生到社会普通劳动者的角色转换,成为发展第一生产力的生力军,其关键在于引导大学生树立需求意识、质量意识和适应社会的意识,正确处理就业中的各种矛盾。大学生就业指导工作应贯穿于大学四年本科教育的全过程,应体现出突出重点和形成系列相结合、社会需求与主观兴趣相结合、寻求个性发展空间与科技创新相结合、政治思想教育与解决实际问题相结合的特点。 展开更多
关键词 就业目标 设计 方案
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短期负荷预测中气象因素的Fisher信息建模方法 被引量:1
16
作者 蔡舒平 孙华辰 《科学技术创新》 2018年第17期35-36,共2页
挖掘合适的气象因素处理方法是提高预测精度的关键,Fisher信息理论为此类问题的解决提供了一种新途径,该方法用于解决大数据环境下短期负荷预测中实时气象因素的建模问题。针对气象变量,Fisher信息计算问题首先被解决,据此给出了基于Fis... 挖掘合适的气象因素处理方法是提高预测精度的关键,Fisher信息理论为此类问题的解决提供了一种新途径,该方法用于解决大数据环境下短期负荷预测中实时气象因素的建模问题。针对气象变量,Fisher信息计算问题首先被解决,据此给出了基于Fisher信息的气象因素建模方法。 展开更多
关键词 短期负荷预测 气象因素 累积效应 预测模型
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浅谈“入世”与我国大学的变革
17
作者 周志平 陈权 王明耀 《高校教育管理》 2002年第3期17-20,共4页
大学的变革是时代变革的产物 ,我国加入WTO ,我国市场将进一步国际化 ,这必将引起包括大学教育在内的一系列变革。同时 ,我国大学也必须适时而变 ,积极改革教育理念 :树立大学教育价值观、质量观和发展观 ,改革教育体制 :构建综合化、... 大学的变革是时代变革的产物 ,我国加入WTO ,我国市场将进一步国际化 ,这必将引起包括大学教育在内的一系列变革。同时 ,我国大学也必须适时而变 ,积极改革教育理念 :树立大学教育价值观、质量观和发展观 ,改革教育体制 :构建综合化、市场化、多元化的办学模式和人才培养模式等 ,构建终身教育体系 ,融入市场 ,开创特色 ,参与社会决策 ,最终实现改造社会的功能。 展开更多
关键词 入世 中国 大学 变革
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试论当代大学生IT素质的培养 被引量:1
18
作者 成立 《徐州建筑职业技术学院学报》 2005年第2期57-60,共4页
从IT素质的涵义出发,论述了IT素质的涵盖内容、培养大学生IT素质的重要性以及IT素质的本质与特点.对高校树立人才培养新理念、培养优秀IT人才提出了有关建议及应对措施.
关键词 当代大学生 IT素质 IT意识 IT学科教育
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农业信息技术课程教学探讨 被引量:1
19
作者 孙俊 夏建强 《农业装备技术》 2008年第3期63-64,共2页
介绍了《农业信息技术》课程的主要内容,对其授课内容进行及时更新,采用多媒体课件对授课方式进行改进,通过增加课程实地实验和鼓励动员学生参加农业信息方面课题来调动学生的学习积极性。
关键词 多媒体课件 教学改革 农业信息技术
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基于子网和储能的交直流混合微电网功率协调控制
20
作者 丁朝辉 邱增广 +3 位作者 周嫣蕾 朱燕妮 张涵璐 夏文彬 《分布式能源》 2025年第1期81-90,共10页
为解决交直流混合微电网单一储能形式无法满足各子网功率协调问题,提出一种考虑互联接口变换器(interlinking interface converter,IIC)及混合储能荷电状态(state of charge,SOC)变化的多模式功率协调控制策略。根据子网归一化电压频率... 为解决交直流混合微电网单一储能形式无法满足各子网功率协调问题,提出一种考虑互联接口变换器(interlinking interface converter,IIC)及混合储能荷电状态(state of charge,SOC)变化的多模式功率协调控制策略。根据子网归一化电压频率指标划分微电网的运行域,结合各子网功率状态及混合储能SOC,在不同工况下由IIC与储能双向接口变换器(bidirectional interface converter,BIC)配合进行功率传输,实现系统整体功率平衡并控制储能SOC在合理的范围内,提高了系统运行稳定性和可靠性。同时,超级电容及蓄电池形成的混合储能,不仅能充分发挥超级电容响应迅速的优势,还能减小过冲过放对蓄电池的影响。最后,在PSCAD环境下设计不同工作模式的网间功率互济场景,验证多模式功率协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 功率协调控制 独立运行 功率互济 接口变换器
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