透射率法实时检测农药浓度的实验研究 被引量：5

1

作者 潘玉凯 邱白晶 殷磊 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期171-173,179,共4页

为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值... 为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值,由数显电压表终端显示。在对7组标准溶液进行电压—浓度的标准指数衰减曲线拟合实验中,拟合度为0.993 5。通过误差分析试验可以将检测误差控制在±4%以内,表明该农药浓度实时检测的方法可靠,稳定性高。 展开更多

关键词 农药浓度 实时检测 透射率法

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基于嵌入式系统的农村电网质量监测技术

2

作者 周洪斌 贾卫东 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期90-93,共4页

随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方... 随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方便地存取大量的实时数据。同时,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,可以通过因特网远程实时监测电网的各种电能参数,为农村电网向信息化和数字化方向发展提供了一个新途径。 展开更多

关键词 电能质量 ΜC/OS-II SD卡 DSP 多核

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镇江滨江湿地优势植物种群的热值及其能量生产动态 被引量：6

3

作者 李萍萍 陆军 +1 位作者 吴沿友 付为国 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期221-229,共9页

为了对镇江市滨江湿地生态系统进行保护与修复，改善湿地功能与效益，提高湿地生产量，于2006年3月起，在长江中下游镇江内江南岸北固山-大东沟湿地，对优势植物种群芦苇和稿草及其各器官的热值、能量现存量、年净初级生产力及光能利用... 为了对镇江市滨江湿地生态系统进行保护与修复，改善湿地功能与效益，提高湿地生产量，于2006年3月起，在长江中下游镇江内江南岸北固山-大东沟湿地，对优势植物种群芦苇和稿草及其各器官的热值、能量现存量、年净初级生产力及光能利用效率动态进行研究．结果表明：（1）芦苇、稿草及其器官的热值都随着生育期而略有提高，但变化较为平缓．芦苇热值在17953．24～18452．62J·g^-1之间变化，稿草热值变化范围在17702．51～18291．72J·g^-1之间；（2）全年群落能量现存量随时间而增加，并与生物量增长趋势相一致；（3）滨江湿地生态系统年能量净初级生产力为29355．06kJ·m^-2·年^-1，不同种群器官构件的能量生产与分配的季节动态也有差异；（4）芦苇、稿草种群的年光能利用率分别为1．30％和0．33％．说明植物光合作用积累能量的动态变化与群落生产力变化机制密不可分． 展开更多

关键词 热值 能量现存量 年能量净初级生产力 光能利用率 镇江滨江 湿地

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圆盘式玉米茎秆切割试验台的设计与切割过程分析 被引量：13

4

作者 邓玲黎 李耀明 +2 位作者 徐立章 秦同娣 庞靖 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期73-77,共5页

研制了圆盘式玉米茎秆切割试验台,模拟了玉米等茎秆的切割过程。同时,介绍了试验台的结构与工作原理,并借助于高速摄影装置对玉米茎秆切割过程进行了试验和分析。试验表明,该试验台操作方便、数据可靠、工作可靠,是研究圆盘式茎秆切割... 研制了圆盘式玉米茎秆切割试验台,模拟了玉米等茎秆的切割过程。同时,介绍了试验台的结构与工作原理,并借助于高速摄影装置对玉米茎秆切割过程进行了试验和分析。试验表明,该试验台操作方便、数据可靠、工作可靠,是研究圆盘式茎秆切割器切割性能的有效装置。 展开更多

关键词 玉米茎秆 切割实验台 圆盘式

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叶片吸收雾滴过程中雾滴覆盖面积的变化规律 被引量：4

5

作者 高建民 安贵仁 +1 位作者 刘昌鉴 黄桂珍 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2012年第2期198-202,共5页

为了给气雾培、叶面施肥以及植保机械的研究提供进一步的理论依据,研究了作物组织吸收雾滴的过程.建立了一个相对湿度为100%,温度为20℃的环境控制室,以蒸馏水为载体,利用Matlab图像处理技术研究了雾滴在活体植物猩猩木叶片表面不同位... 为了给气雾培、叶面施肥以及植保机械的研究提供进一步的理论依据,研究了作物组织吸收雾滴的过程.建立了一个相对湿度为100%,温度为20℃的环境控制室,以蒸馏水为载体,利用Matlab图像处理技术研究了雾滴在活体植物猩猩木叶片表面不同位置其覆盖面积随时间变化的规律.首先,为了消除雾滴蒸发对试验的影响,分别用直径为238.77,229.92,212.60μm的雾滴来验证其蒸发率:在600 s内的蒸发率分别为1.4%,2.8%,3.1%.因此假设雾滴在前600 s内几乎无蒸发.之后,选取直径分别为540,340μm的雾滴进行雾滴覆盖面积变化的研究.利用雾滴发生器将不同直径的雾滴喷射到叶面不同的位置,利用图像采集系统获得雾滴的照片,观察雾滴覆盖面积的变化情况.叶片吸收雾滴的试验表明:叶片表面不同位置覆盖面积的变化是不同的,雾滴在叶片表面的覆盖面积前期变化缓慢,到后期变化迅速,而且越往后期变化越明显;雾滴的覆盖面积越大,雾滴吸收速度越快. 展开更多

关键词 雾滴 植物保护 覆盖面积 吸收时间 吸收速度 蒸发

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基于近红外高光谱成像的粮虫生命体征检测研究 被引量：6

6

作者 张红涛 胡玉霞 +1 位作者 毛罕平 韩绿化 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期165-168,173,共5页

快速、准确地检测出粮虫的生命体征是粮虫有效综合防治的关键。用液氮低温猝死法杀死粮虫谷蠹,利用构建的近红外高光谱成像系统采集谷蠹的高光谱图像。随着粮虫死亡时间的延长,粮虫相对光谱反射率逐渐增大。提出了基于最大离差法的最优... 快速、准确地检测出粮虫的生命体征是粮虫有效综合防治的关键。用液氮低温猝死法杀死粮虫谷蠹,利用构建的近红外高光谱成像系统采集谷蠹的高光谱图像。随着粮虫死亡时间的延长,粮虫相对光谱反射率逐渐增大。提出了基于最大离差法的最优特征波长提取方法,提取出可区分活虫和死虫的最优波长为1 417.2nm。应用区域生长法分割粮虫的图像,并由固定阈值法进行粮虫的自动判别。自粮虫死亡后的第2.5天开始,活虫的识别率达到100%。粮虫图像平均灰度值和其体内的ATP合成酶活性、蛋白质含量之间具有很强的负指数相关关系,与水分含量之间具有很强的负线性相关关系。由此表明,利用近红外高光谱成像系统鉴别粮虫的生命体征是可行的。 展开更多

关键词 储粮害虫 检测 生命体征 高光谱成像 近红外

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基于多分辨率分析的储粮害虫图像预处理研究 被引量：5

7

作者 胡玉霞 张红涛 +1 位作者 毛罕平 韩绿化 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期160-163,共4页

粮虫种类多、体形小且形态结构比较复杂,须借助于高分辨率的图像进行准确的细分。针对高分辨率的粮虫图像,提出基于多分辨率图像分析的粮虫图像预处理方法。本算法首先降低图像的分辨率,并对低分辨率的图像滤波,然后将恢复为原分辨率后... 粮虫种类多、体形小且形态结构比较复杂,须借助于高分辨率的图像进行准确的细分。针对高分辨率的粮虫图像,提出基于多分辨率图像分析的粮虫图像预处理方法。本算法首先降低图像的分辨率,并对低分辨率的图像滤波,然后将恢复为原分辨率后的图像与原图像进行"与"运算,并进一步滤波。该法有效去除了对粮虫识别贡献率较小的腿和触角等部分,保留了对识别分类贡献率较大的头部和鞘翅等部分,且预处理后的目标边界比较平滑,同时使算法运行的效率提高了15.12倍,并通过实验进一步验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 储粮害虫 多分辨率分析 图像预处理 形态学滤波 特征提取

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果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划 被引量：3

8

作者 陈善峰 尹建军 +1 位作者 王玉飞 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期24-28,共5页

以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组... 以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组作为终点角度,利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避障路径,解决了避障规划中的多关节角求解问题,规划方法对于竖直类障碍物的避碰路径规划具有一般性。Matlab仿真试验表明,求解的机械手关节角度能够避开竖直类障碍物,而且使末端执行器的位置在预设的误差范围内,验证了规划方法的正确性。 展开更多

关键词 机械手 路径规划 避障 果实采摘

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滨江湿地芦苇的能量获取与收获机械化 被引量：3

9

作者 陆军 李萍萍 +1 位作者 吴沿友 付为国 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期227-231,共5页

根据滨江湿地的高物质生产力与高能量输出的特征,探讨滨江湿地优势植物芦苇的能量获取方式,分析芦苇机械收割的必要性;通过对芦苇人工收割与机械化收割成本收益的比较,说明在滨江湿地实施芦苇机械化收割的意义。同时,针对国内芦苇收割... 根据滨江湿地的高物质生产力与高能量输出的特征,探讨滨江湿地优势植物芦苇的能量获取方式,分析芦苇机械收割的必要性;通过对芦苇人工收割与机械化收割成本收益的比较,说明在滨江湿地实施芦苇机械化收割的意义。同时,针对国内芦苇收割的现状和存在的问题,提出了我国芦苇收获机械化的发展对策。 展开更多

关键词 芦苇 能量获取 收获机械化 滨江湿地

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低频超声二次雾化喷头声悬浮过程仿真 被引量：3

10

作者 高建民 李扬波 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第1期50-53,共4页

为研究声悬浮的悬浮机理,以对喷头二次雾化提供理论依据,进行设计指导,采用有限元数值分析的方法,建立了整个声悬浮系统的三维有限元模型;喷头的端面振动频率为28 kHz,振幅为5μm;在声固耦合有限元理论的基础上,利用显式动力学软件LS-D... 为研究声悬浮的悬浮机理,以对喷头二次雾化提供理论依据,进行设计指导,采用有限元数值分析的方法,建立了整个声悬浮系统的三维有限元模型;喷头的端面振动频率为28 kHz,振幅为5μm;在声固耦合有限元理论的基础上,利用显式动力学软件LS-DYNA对其进行了求解;对金属球在悬浮过程中的运动状态进行了分析,得到了金属球质心上下运动随时间的位移、速度、加速度曲线图和金属球绕质心转动的角速度、角加速度图.计算结果表明:当低频超声二次雾化喷头振动时,喷头周围的声场分布很不均匀;喷头振动产生的声场辐射力能够将金属球悬浮起来做上下运动,并且金属球在上下运动的同时还发生了绕质心的旋转;通过仿真计算获得了悬浮球在悬浮过程中的各动力学参数,为喷头的设计提供了参考数据. 展开更多

关键词 声悬浮 超声雾化 有限元仿真 声固耦合 数值分析

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基于主成分回归法的稻飞虱百穴虫量冠层光谱检测 被引量：3

11

作者 王新忠 李大鹏 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第23期12695-12696,共2页

[目的]针对水稻虫害发生程度预警和田间稻飞虱虫害动态监测问题,采用光谱检测技术,运用主成分回归法建立稻飞虱百穴虫量检测模型。[方法]使用FieldSpec3光谱仪在稻田采集冠层光谱数据,同步检测地块稻飞虱百穴虫量,样本量为71个,其中51... [目的]针对水稻虫害发生程度预警和田间稻飞虱虫害动态监测问题,采用光谱检测技术,运用主成分回归法建立稻飞虱百穴虫量检测模型。[方法]使用FieldSpec3光谱仪在稻田采集冠层光谱数据,同步检测地块稻飞虱百穴虫量,样本量为71个,其中51个样本为校正集,20个样本为预测集。建模波段选择350～1139nm,对原始光谱进行一阶微分处理。[结果]测量值与预测值的相关系数为0.78,预测标准偏差为161头。[结论]光谱检测可用于稻飞虱测报工作。 展开更多

关键词 稻飞虱 光谱 主成分回归 虫害 水稻

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二次响应曲面模型在清选气流场预测中的应用 被引量：2

12

作者 夏利利 李耀明 徐立章 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期125-127,共3页

离心风机的转速及其出风口角度是影响联合收割机筛面气流场分布的两个主要因素。通过DPS统计软件建立了联合收割机筛面气流场与离心风机转速及其出风口角度的二次响应曲面模型,对气流场分布进行了预测。通过对模型的检验,证明了建立的... 离心风机的转速及其出风口角度是影响联合收割机筛面气流场分布的两个主要因素。通过DPS统计软件建立了联合收割机筛面气流场与离心风机转速及其出风口角度的二次响应曲面模型,对气流场分布进行了预测。通过对模型的检验,证明了建立的二次响应曲面模型的拟合度很好,模型是有效的。利用实验数据对模型进行了验证,证明了采用二次响应曲面模型预测联合收割机清选室气流场是可行的。 展开更多

关键词 清选气流场 二次响应曲面模型 离心风机转速 出风口角度

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双流体静电感应喷雾流场测量的试验研究 被引量：1

13

作者 吴春笃 蒋超峰 +1 位作者 张波 杜彦生 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期159-162,共4页

运用OLID测量系统,对双流体静电感应喷头在不同充电电压和气体压力条件下的喷雾流场进行了测试,对粒径大小、速度分布的测量结果进行了分析和探讨。结果表明:雾滴在气流剪切力和静电力的作用下,在整个流场中粒径与速度均呈中心大、边缘... 运用OLID测量系统,对双流体静电感应喷头在不同充电电压和气体压力条件下的喷雾流场进行了测试,对粒径大小、速度分布的测量结果进行了分析和探讨。结果表明:雾滴在气流剪切力和静电力的作用下,在整个流场中粒径与速度均呈中心大、边缘小对称分布;喷嘴气体压力是影响雾滴粒径大小的主要因素,气体压力愈大,荷电雾滴的粒径愈小且分布愈均匀;随充电电压的升高,雾滴的粒径减小,平均速度值增大,中心与边缘粒径与速度的分布趋向均匀。 展开更多

关键词 OLID 双流体静电感应喷雾 粒径 雾滴速度

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鞘翅目储粮害虫振动筛分试验研究 被引量：1

14

作者 韩绿化 毛罕平 张红涛 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期122-125,共4页

利用自行设计的储粮害虫筛分检测试验装置,研究了鞘翅目储粮害虫振动筛分试验特性。试验中,选取成虫米象为筛分对象,采用全因子试验,寻找出比较好的振动筛分参数,再设计正交试验,进一步优化参数,分清主次影响因素。通过一系列试验,找出... 利用自行设计的储粮害虫筛分检测试验装置,研究了鞘翅目储粮害虫振动筛分试验特性。试验中,选取成虫米象为筛分对象,采用全因子试验,寻找出比较好的振动筛分参数,再设计正交试验,进一步优化参数,分清主次影响因素。通过一系列试验,找出了鞘翅目储粮害虫最优振动筛分参数,即当振幅A为3.5mm、曲柄盘转速n为600r/min、振动方向角ε为30°时,粮虫筛分效果最好。 展开更多

关键词 鞘翅目储粮害虫 振动筛分 试验设计

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机械通风状态鸡舍内CO_2浓度变化预测模型 被引量：1

15

作者 王晓宁 王世鹏 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期157-159,共3页

利用物质守恒原理,以鸡舍为半封闭系统,分析了鸡舍内CO2在机械通风状态下的动态守恒情况。以此为基础建立了鸡舍内CO2浓度的动态预测模型,并对该模型进行了实验验证。结果表明,理论值与实验值的相关性R2≥0.9371。

关键词 CO2 模型 鸡舍 机械通风

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基于离散粒子群优化算法的储粮害虫特征选择

16

作者 胡玉霞 张红涛 毛罕平 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期172-174,共3页

储粮害虫特征选择是粮虫自动检测系统的一个关键环节。为此,提出了把离散粒子群优化算法应用到粮虫的特征选择。该算法从粮虫的17维形态学特征中自动选择出面积、周长等7个特征的最优特征子空间,采用参数优化后的SVM分类器对90个粮虫样... 储粮害虫特征选择是粮虫自动检测系统的一个关键环节。为此,提出了把离散粒子群优化算法应用到粮虫的特征选择。该算法从粮虫的17维形态学特征中自动选择出面积、周长等7个特征的最优特征子空间,采用参数优化后的SVM分类器对90个粮虫样本进行分类,识别率达到95%以上,证实了基于离散粒子群优化算法的粮虫特征选择是可行的。 展开更多

关键词 储粮害虫 离散粒子群优化算法 特征选择 支持向量机

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基于EDEM的番茄秸秆切割性能仿真及试验研究 被引量：16

17

作者 郭茜 张西良 +3 位作者 徐云峰 李萍萍 陈成 谢红卫 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1017-1022,共6页

为了研究粉碎机中秸秆切割时刀片的结构参数对秸秆切削效率、切割性能等的影响,采用离散元方法及EDEM软件建立切割粉碎机中番茄秸秆切割仿真模型,对切割能耗、切割力、切割效果等进行数值模拟,并与试验结果进行对比,结果表明:与等滑切... 为了研究粉碎机中秸秆切割时刀片的结构参数对秸秆切削效率、切割性能等的影响,采用离散元方法及EDEM软件建立切割粉碎机中番茄秸秆切割仿真模型,对切割能耗、切割力、切割效果等进行数值模拟,并与试验结果进行对比,结果表明:与等滑切角平型刀片和普通刀片相比,等滑切角锯齿型刀片在切割过程中受到的合力较小,受力较均匀,波动较小,切割能耗最低,切割效率最高,切割时间最短,切割效果较好,优势明显.切割番茄秸秆时,40°等滑切角锯齿型刀片受到的切割力、消耗的能量、消耗的切割电能和切割时间都低于45°等滑切角锯齿型刀片,切割效率较高,切割效果更好.研究结果为番茄秸秆切割刀片及其结构参数的选择提供了理论依据. 展开更多

关键词 番茄秸秆 EDEM 切割性能 等滑切角锯齿形刀片 仿真

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喷杆式喷雾机药箱药液晃动三向力的测量与分析 被引量：6

18

作者 张安东 邱白晶 +1 位作者 童翔 蔡彦伦 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期108-112,共5页

针对3WPJ-500D喷杆式喷雾机在生产实践中出现的操控稳定性差问题,从喷雾杆式喷雾机在田间作业时药箱内药液晃动产生的附加作用力入手探索,研制了专用的三向力传感器。通过田间试验测量3WPJ-5 0 0 D喷杆式喷雾机在3种行驶速度和6种加液... 针对3WPJ-500D喷杆式喷雾机在生产实践中出现的操控稳定性差问题,从喷雾杆式喷雾机在田间作业时药箱内药液晃动产生的附加作用力入手探索,研制了专用的三向力传感器。通过田间试验测量3WPJ-5 0 0 D喷杆式喷雾机在3种行驶速度和6种加液量情况下的药箱药液晃动三向力。药箱药液晃动三向力是一种交变载荷,总体上随加液量和行驶速度的增加而增大。其中,x方向力的峰值为2 025N,出现在400L加液量、4.78 km/h速度工况下;y方向力和z方向力的峰值分别为1 8 1 7 N和5 9 6 N,均出现在5 0 0 L加液量、4.7 8 km/h速度工况下。经计算,喷雾机500L加液量、4.78km/h速度行驶时的药箱药液晃三向力的合力最大值达到2 155 N。试验结果表明:相同工况下同时获得的药箱药液晃动三向力数据的峰值出现的时刻并不一致,但主要的波峰和波谷在相位上接近。该研究可为进一步研究药箱药液晃动力对喷雾机运动的影响以及新型喷雾机的设计提供依据。 展开更多

关键词 喷杆式喷雾机 药箱药液晃动三向力 三向力传感器 峰值 合力

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土壤水分对温室黄瓜生长与光合特性的影响 被引量：4

19

作者 张金秀 毛罕平 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期116-119,共4页

水分是影响黄瓜生长发育的重要因子。以温室盆栽黄瓜为试验材料,研究了不同土壤含水量对温室黄瓜生长与光合特性的影响。结果表明:温室黄瓜在土壤含水量较高时,株高和产量增长较快,随着土壤含水量降低,叶片光合速率、蒸腾速率、气孔导... 水分是影响黄瓜生长发育的重要因子。以温室盆栽黄瓜为试验材料,研究了不同土壤含水量对温室黄瓜生长与光合特性的影响。结果表明:温室黄瓜在土壤含水量较高时,株高和产量增长较快,随着土壤含水量降低,叶片光合速率、蒸腾速率、气孔导度和叶水势均下降。考虑到温室内湿度大,当土壤含水量为21.36%(波动范围在±0.2%)时,效果最好,可以作为合理灌溉的依据。 展开更多

关键词 土壤水分 温室 黄瓜 光合速率 水势

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Labview下实现棉田株间杂草实时识别与定位 被引量：2

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作者 李炎 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期134-138,共5页

从实时性和多特征的综合角度出发,基于虚拟仪器技术的软硬件平台,提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂草实时识别与定位的方法。在HIS颜色模型中,以色度H为特征量,用Otsu算法自动取阈值法将植物与背景分离;利用植株的形态特征,结合... 从实时性和多特征的综合角度出发,基于虚拟仪器技术的软硬件平台,提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂草实时识别与定位的方法。在HIS颜色模型中,以色度H为特征量,用Otsu算法自动取阈值法将植物与背景分离;利用植株的形态特征,结合形态学腐蚀、膨胀方法及骨架长度与面积比得到的识别方法,将棉苗和杂草分离。同时,通过对图像的特征分析和坐标变换,完成准确定位,得到中心坐标等物理参数,从而为后续株间除草机器人控制系统的研究提供重要依据。系统采用Labview和NI-Vision软件平台搭建,多幅杂草图像研究结果表明:该系统杂草的正确识别率平均为85.32%,处理1幅1024*768的图像平均只需196ms,识别速度能满足实时除草要求。 展开更多

关键词 杂草识别 LABVIEW 特征提取 定位

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