期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真
被引量：
39
1
作者
马履中
尹小琴
杨廷力
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期80-83,共4页
分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 。
关键词
三平移并联机器人机构
运动学
动力学
动态仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
三平移并联机器人步进电动机闭环控制
被引量：
8
2
作者
高国琴
唐建中
+1 位作者
马履中
方志明
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期156-159,共4页
对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析 ,设计并建立了以 DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统 ,利用 VC++6 .0设计了机器人系统的控制软件。实验结果表明 :由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围...
对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析 ,设计并建立了以 DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统 ,利用 VC++6 .0设计了机器人系统的控制软件。实验结果表明 :由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围宽 ,因而简化了机械设计 ,减小了机器人系统的体积 ,实现了并联机器人运动轨迹的高精度控制。
展开更多
关键词
并联机器人
位置分析
步进电动机
反馈控制
控制软件
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真
被引量：
39
1
作者
马履中
尹小琴
杨廷力
机构
江苏大学机械设计及自动化研究所
中国金陵石化公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期80-83,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9870 84)
文摘
分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 。
关键词
三平移并联机器人机构
运动学
动力学
动态仿真
Keywords
Parallel robot mechanisms, Kinematics, Dynamics, Simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三平移并联机器人步进电动机闭环控制
被引量：
8
2
作者
高国琴
唐建中
马履中
方志明
机构
江苏
大学
电气信息工程学院
江苏大学机械设计及自动化研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期156-159,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 3 75 0 67)
江苏省教育厅资助项目 (项目编号 :0 3 KJD5 10 0 72 )
文摘
对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析 ,设计并建立了以 DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统 ,利用 VC++6 .0设计了机器人系统的控制软件。实验结果表明 :由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围宽 ,因而简化了机械设计 ,减小了机器人系统的体积 ,实现了并联机器人运动轨迹的高精度控制。
关键词
并联机器人
位置分析
步进电动机
反馈控制
控制软件
Keywords
Parallel robot, Position analysis, Stepping motor, Closed-loop control
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真
马履中
尹小琴
杨廷力
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三平移并联机器人步进电动机闭环控制
高国琴
唐建中
马履中
方志明
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
