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农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向
被引量：
11
1
作者
刘继展
江应星
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1-17,共17页
在经历了长期的摸索和积累后,全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化,众多企业纷纷加入,生产销售逐步展开,但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采...
在经历了长期的摸索和积累后,全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化,众多企业纷纷加入,生产销售逐步展开,但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采摘机器人效率现状的基础上,归纳了机器人采摘的提效技术模式和多臂化途径,指出了国内外采摘机器人多臂高速并行的发展态势。在总结多臂采摘机器人臂型设计、视觉技术、任务与运动规划技术发展现状的基础上,提出了采摘机器人产业化的发展趋势与目标,认为从手眼高精准向综合强容差、从专用定制化向通用模块化、从专业性装备向用户型产品发展是采摘机器人产业化的技术走向。
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关键词
农业采摘机器人
产业化
多臂
作业效率
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题名
农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向
被引量：
11
1
作者
刘继展
江应星
机构
江苏
大学
教育部现代
农业装备
与技术重点实验室
江苏
大学
国家
数字
农业装备
(
人工智能
和农业
机器人
)
创新
分中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1-17,共17页
基金
国家自然科学基金项目(31971795)
江苏省(现代农业)重点研发计划项目(BE2022363)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-03)。
文摘
在经历了长期的摸索和积累后,全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化,众多企业纷纷加入,生产销售逐步展开,但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采摘机器人效率现状的基础上,归纳了机器人采摘的提效技术模式和多臂化途径,指出了国内外采摘机器人多臂高速并行的发展态势。在总结多臂采摘机器人臂型设计、视觉技术、任务与运动规划技术发展现状的基础上,提出了采摘机器人产业化的发展趋势与目标,认为从手眼高精准向综合强容差、从专用定制化向通用模块化、从专业性装备向用户型产品发展是采摘机器人产业化的技术走向。
关键词
农业采摘机器人
产业化
多臂
作业效率
Keywords
harvest robot
industrialization
multi-arm
harvesting efficiency
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向
刘继展
江应星
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
11
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