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优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究
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作者 李文超 张一政 盘朝奉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期24-33,共10页
针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选... 针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选函数,提高处理复杂环境的能力;针对传统动态规划算法存在冗余计算的问题,基于车辆运动学、动力学性质和行驶特性,设计了有最大横向约束和不可倒车约束的采样点选择策略,提高动态规划算法的求解效率;构建速度优化模型,确保速度曲线符合速度限制、安全性和舒适性标准。通过联合仿真验证了该算法在不同道路环境下能够满足安全性要求,具有一定舒适性,且计算效率明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 驾驶风险评估 动态规划
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基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略
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作者 蒋春容 朱博汶 +2 位作者 周旭峰 陆佳妮 曾艾东 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期188-200,共13页
对于因高比例分布式光伏接入主动配电网引发的电压越限问题,文中提出一种基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略。首先,在日前阶段以经济性为目标,确定日内阶段的可平移负荷量、有载调压变压器挡位以及离散无功补偿设备出力... 对于因高比例分布式光伏接入主动配电网引发的电压越限问题,文中提出一种基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略。首先,在日前阶段以经济性为目标,确定日内阶段的可平移负荷量、有载调压变压器挡位以及离散无功补偿设备出力。然后,基于日前阶段调控结果计算近似电压灵敏度,并采用K-means算法,依据集群综合指标划分集群。最后,日内阶段按照集群调节特性,以集群内部网损最小或节点电压偏差最小为目标进行滚动集群自律优化,基于交替方向乘子法进行集群间协同优化。在IEEE 33节点系统上实施该策略,考虑多种天气及不同调控策略进行电压调控效果对比,结果表明:日前集中优化后节点电压处在限值范围内且不越限,日内集群滚动优化后电压偏移量进一步降低,晴天情况下电压偏移量不超过3%。算例结果验证了所提优化策略可以有效保证电压质量,并提高配电网运行经济性。 展开更多
关键词 分布式光伏 集群控制 集群自律 群间协同 电压偏差 主动配电网
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基于大学生创业的高校创业服务价值模型构建及实证检验 被引量:12
3
作者 马志强 李钊 +1 位作者 王剑程 马泽君 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2014年第23期169-174,共6页
剖析了高校对于大学生创业服务的价值内涵,从时间、技术、经济和信息4个维度构建了高校服务于大学生创业者的创业服务价值模型。通过探索性因子分析和验证性因子分析,验证了模型具有较高信度和拟合度。明确了高校针对大学生创业的关键... 剖析了高校对于大学生创业服务的价值内涵,从时间、技术、经济和信息4个维度构建了高校服务于大学生创业者的创业服务价值模型。通过探索性因子分析和验证性因子分析,验证了模型具有较高信度和拟合度。明确了高校针对大学生创业的关键服务价值要素在于提升其创业技能、创业机会把握能力、创业失败承受能力和创业行为延续性。 展开更多
关键词 创业 大学生创业 高校创业服务 服务价值
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基于IPCC清单编制法的碳排放灰色预测——以江苏省为例 被引量:6
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作者 路正南 彭沙沙 王健 《技术经济与管理研究》 2013年第9期87-91,共5页
本文利用2006年《IPCC国家温室气体清单指南》提供的清单编制法核算能源,工业过程和产品使用,农业、林业和其他土地利用,废弃物和其他这六个方面CO2和CH4的排放。以江苏省为例,对江苏省2005-2010年的CO2和CH4的排放进行了全面的核算,然... 本文利用2006年《IPCC国家温室气体清单指南》提供的清单编制法核算能源,工业过程和产品使用,农业、林业和其他土地利用,废弃物和其他这六个方面CO2和CH4的排放。以江苏省为例,对江苏省2005-2010年的CO2和CH4的排放进行了全面的核算,然后利用核算结果通过事前检验、事中检验和事后检验更严谨的检验了灰色预测模型GM(1,1)对于江苏省的适用性,在此基础上利用灰色预测对江苏省碳排放量进行了预测,并计算了相应的碳排放强度,通过图表法更直观的对江苏省碳排放量变化和碳排放强度变化的情况进行了对比分析,为相关政府部门提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 IPCC清单编制法 能源消费 低碳发展 碳减排
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独立学院转型发展的逻辑理性和实践指向--基于“K-S”组合分析模式的研究 被引量:10
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作者 罗晓庆 范明 《高校教育管理》 CSSCI 北大核心 2018年第5期54-61,共8页
文章通过对独立学院转型发展的路径演化过程进行梳理,指出独立学院的转型发展具有在内外因共同作用下,以创新为内核,以"发展-调适-优化-再发展"为演化路径的内在逻辑理性。在此基础上,文章构建"KS"组合分析模式对... 文章通过对独立学院转型发展的路径演化过程进行梳理,指出独立学院的转型发展具有在内外因共同作用下,以创新为内核,以"发展-调适-优化-再发展"为演化路径的内在逻辑理性。在此基础上,文章构建"KS"组合分析模式对作用于独立学院转型发展的相关要素进行关键性评估和战略分析,进而探讨不同院校基于自身发展的实践路径:基础较好且优势明显的院校应加大创新力度,创建高水平应用型本科高校;基础扎实但优势尚不明显的院校应加强教育教学改革,提升办学的综合实力和创新人才培养能力;具有一定优势但存在办学风险的院校应强化办学特色,理顺各方关系,规范办学秩序,防控办学风险;办学实力较弱且面临一定困境的院校,应着力改进存在的不足,夯实育人质量,解决运行机制及管理体系方面的问题。 展开更多
关键词 独立学院 本科职业教育 转型发展 “K-S”组合分析模式
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利用农业-食品生物质废弃物生物转化制备香兰素的研究进展
6
作者 周曼 李诚林 +7 位作者 林凯琳 陈鲁易 王子怡 杨欣颖 蒋海燕 章晓雪 黄晓琪 周存山 《食品科学》 EI CAS 北大核心 2025年第2期248-259,共12页
香兰素是全球需求量最大的香料之一,广泛应用于食品、医药、化工等行业。从植物中提取天然香兰素过程繁琐、产量有限,化学合成香兰素存在品质及安全性不足等问题,利用微生物转化法生产香兰素具有安全、转化效率高、适用于大规模生产等... 香兰素是全球需求量最大的香料之一,广泛应用于食品、医药、化工等行业。从植物中提取天然香兰素过程繁琐、产量有限,化学合成香兰素存在品质及安全性不足等问题,利用微生物转化法生产香兰素具有安全、转化效率高、适用于大规模生产等特点。近年来,由于能源短缺、资源匮乏和环境污染等,通过微生物利用价格低廉、来源广泛且可再生的农业-食品生物质废弃物为底物生物转化制备香兰素呈现快速的发展趋势。本文介绍香兰素的类型及来源,“生物漏斗”式木质素的生物转化合成香兰素路径,以木质素衍生化合物和葡萄糖等为底物的香兰素生物合成路径,综述微生物利用农业-食品生物质废弃物生产香兰素的相关研究进展,主要包括菌株筛选及培养条件优化、代谢工程促进香兰素产量提升,探讨目前研究所面临的挑战及潜在的解决策略,以期为利用农业-食品生物质废弃物生物转化制备香兰素研究工作提供参考。 展开更多
关键词 香兰素 生物转化 农业-食品生物质废弃物 木质素 生物漏斗
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独立学院产权制度的构建与探索 被引量:5
7
作者 庄莉 贡文伟 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2011年第2期71-73,共3页
文章分析了独立学院产权结构、关系与产权特征,阐述了独立学院产权制度的现状和存在的主要问题:产权关系模糊不清、办学主体责、权、利不明确、产权结构不规范、无形资产在产权中地位不明显等等,并提出了改进建议,在此基础上,着重就独... 文章分析了独立学院产权结构、关系与产权特征,阐述了独立学院产权制度的现状和存在的主要问题:产权关系模糊不清、办学主体责、权、利不明确、产权结构不规范、无形资产在产权中地位不明显等等,并提出了改进建议,在此基础上,着重就独立学院的产权制度构建及其途径进行了较系统的论证和分析,提出了"通过改造现有产权,优化产权功能,构建独立学院教育股份制"的一种较为理想的新模式。 展开更多
关键词 产权制度 产权关系 产权明晰 股份制
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独立学院辅导员队伍职业化的可行性研究 被引量:7
8
作者 周西安 吴麟麟 《高校教育管理》 2009年第2期66-69,共4页
辅导员职业化主要是针对高校辅导员队伍长期存在的队伍相对年轻、工作投入程度及水平参差不齐、流动性过大而造成的大学生思想政治教育实效性大打折扣的现状提出的。而造成这一问题的主要症结之一就是辅导员目前仍是高校学生管理工作中... 辅导员职业化主要是针对高校辅导员队伍长期存在的队伍相对年轻、工作投入程度及水平参差不齐、流动性过大而造成的大学生思想政治教育实效性大打折扣的现状提出的。而造成这一问题的主要症结之一就是辅导员目前仍是高校学生管理工作中的一个阶段性岗位,而不是一种可以让人终其一生的职业。对于独立学院而言,辅导员队伍既充当着学生教育管理的中坚力量,又是行政人员中的主干,可率先实现职业化。 展开更多
关键词 独立学院 辅导员 职业化
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大学新生心理健康状况调查及教育对策 被引量:29
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作者 李晓波 谢钢 +1 位作者 沈雪妹 张世兵 《江苏大学学报(高教研究版)》 2005年第2期74-76,80,共4页
本文以江苏大学2003级6 135名大学新生为调查对象,采用UPI量表进行心理健康状况调查和分析。结果发现,大学新生中有19.96%的学生可能有严重的心理问题,有29.68%的学生可能有某种心理问题;主要以生活和学习环境变化所导致的人际关系紧张... 本文以江苏大学2003级6 135名大学新生为调查对象,采用UPI量表进行心理健康状况调查和分析。结果发现,大学新生中有19.96%的学生可能有严重的心理问题,有29.68%的学生可能有某种心理问题;主要以生活和学习环境变化所导致的人际关系紧张、情绪困扰、强迫和神经衰弱等问题居多;男生有心理问题的学生明显高于女生;工学有严重心理问题的学生,高于医学和人文科学的学生。针对大学新生不同类型的心理问题,高校必须开展行之有效的心理健康教育,提高大学新生的自立和自理能力,使其主动地进行自我心理调适。成功度过大学新生适应期。 展开更多
关键词 大学新生 心理健康问题 调查分析 对策 心理健康教育 高校 人际关系
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外部关系资本与初创小企业创新:互补/辅助型二元知识整合的中介效应——来自大学生创业样本的实证检验 被引量:2
10
作者 蒋豪 路正南 朱东旦 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第10期94-99,共6页
结合社会资本理论与知识管理理论,基于大学生创业样本,实证研究初创小企业外部关系资本对创新绩效的影响机理。结果表明:(1)初创小企业外部关系强度对其创新绩效具有倒U型影响,而关系广泛性对创新绩效具有促进作用;(2)关系强度对互补型... 结合社会资本理论与知识管理理论,基于大学生创业样本,实证研究初创小企业外部关系资本对创新绩效的影响机理。结果表明:(1)初创小企业外部关系强度对其创新绩效具有倒U型影响,而关系广泛性对创新绩效具有促进作用;(2)关系强度对互补型知识整合具有倒U型影响,对辅助型知识整合具有促进作用,而关系广泛性对互补型知识整合与辅助型知识整合均起到促进作用;(3)互补型与辅助型二元知识整合在外部关系资本与创新绩效关系间起一定中介作用,尤其是互补型知识整合在关系强度与创新绩效间的正向中介效应随着关系强度的提高而减弱,当关系强度达到较高程度时将转为负向的中介效应。 展开更多
关键词 关系资本 二元知识整合 初创小企业 大学生创业 创新绩效
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大学生科学消费观教育的内涵、特征及途径 被引量:3
11
作者 朱春英 李品玉 《教育与职业》 北大核心 2010年第33期73-75,共3页
随着社会经济发展水平的不断提高和消费市场的日益扩大,大学生这一特殊消费群体在注重理性消费时,也存在着很多非理性消费行为。因此,关注大学生的消费状况,重视大学生科学消费观教育,是新时期加强大学生思想政治教育的重要现实课题。
关键词 消费观教育 内涵 途径
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基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测
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作者 曹瑞阳 李诗雨 +1 位作者 刘擎超 丁延超 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期276-283,308,共9页
在自动驾驶车辆周边行人轨迹预测中,针对现有方法在长时预测任务中表现不足,尤其是对复杂场景适应性较低的问题,提出了一种新方法.给出了行人轨迹预测问题建模流程,构建了基于CrossFormer的行人轨迹预测方法.新方法通过维度分段嵌入技... 在自动驾驶车辆周边行人轨迹预测中,针对现有方法在长时预测任务中表现不足,尤其是对复杂场景适应性较低的问题,提出了一种新方法.给出了行人轨迹预测问题建模流程,构建了基于CrossFormer的行人轨迹预测方法.新方法通过维度分段嵌入技术显式学习相邻时间帧的相关性;结合两阶段注意力机制层,充分学习行人轨迹的长时依赖关系;利用分层编码器-解码器结构,自适应地捕获行人轨迹在不同时间尺度上的依赖性,提高模型在长时预测上的可扩展性.新方法创新性地结合了多模态信息融合、自注意力机制和可扩展性优化,实现了对行人轨迹预测任务的高效解决.在ETH轨迹数据、江苏大学校园内行人轨迹数据(JDD)这两个数据集完成了试验,进行了时间序列的分割性分析以及定量、定性分析.结果表明,在ETH数据集上,新方法的平均位移误差ADE、最终位移误差FDE值分别为0.627、1.32,均显著优于传统方法如LSTM(0.895、1.74)和SR-LSTM(0.728、1.66)等;在JDD数据集上,新方法的ADE、FDE值分别为0.281、0.53,远优于GAN(0.562、1.01)、STGAT(0.673、1.43)等模型;新方法在复杂场景下的鲁棒性和泛化能力也得到了验证. 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 CrossFormer TRANSFORMER 注意力机制 深度学习 复杂场景分析 多模态数据融合 预测精度
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独立学院本科生导师制探微 被引量:13
13
作者 王绍娟 周西安 倪鸿燕 《江苏大学学报(高教研究版)》 2006年第3期59-62,共4页
导师制具有强大的生命力,原因在于它符合了高等教育发展的基本规律。独立学院作为一种新的办学形式,为适应当前高等教育发展的形势并根据生源特点,在人才培养过程中采用导师制。实现独立学院导师制的保障机制应做到加强导师的选拔与聘用... 导师制具有强大的生命力,原因在于它符合了高等教育发展的基本规律。独立学院作为一种新的办学形式,为适应当前高等教育发展的形势并根据生源特点,在人才培养过程中采用导师制。实现独立学院导师制的保障机制应做到加强导师的选拔与聘用,明确导师的职责,制定严格的培养方案,建立健全的运行机制。 展开更多
关键词 独立学院 导师制 素质教育 人才培养 因材施教
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大学语文教学中德育功能的实现路径 被引量:6
14
作者 王立军 《语文建设》 北大核心 2016年第12Z期109-110,共2页
我国大学语文教育状况不容乐观,大学语文教学的德育功能并未真正发挥出来。国家不够重视、学校往往只重专业课、学生自身也不愿做额外功课。但是,大学语文具备价值塑造、人文素质培养等德育功能,因此,本文从国家、学校、教学方式等方面... 我国大学语文教育状况不容乐观,大学语文教学的德育功能并未真正发挥出来。国家不够重视、学校往往只重专业课、学生自身也不愿做额外功课。但是,大学语文具备价值塑造、人文素质培养等德育功能,因此,本文从国家、学校、教学方式等方面,探讨大学语文教学的德育功能的实现路径。 展开更多
关键词 大学语文 德育 路径
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档案工作对独立学院发展的作用及对策 被引量:2
15
作者 薛鹏 孙莞 《北京档案》 北大核心 2020年第6期41-43,共3页
档案工作现状与档案工作重要性之间的不平衡引起了越来越多独立学院的重视。独立学院中的档案工作具有存储功能、记忆功能等基本职能,还具有服务功能和育人功能等衍生功能,这凸显了档案工作对独立学院发展的重要意义。笔者进一步探究如... 档案工作现状与档案工作重要性之间的不平衡引起了越来越多独立学院的重视。独立学院中的档案工作具有存储功能、记忆功能等基本职能,还具有服务功能和育人功能等衍生功能,这凸显了档案工作对独立学院发展的重要意义。笔者进一步探究如何发挥档案工作对独立学院的积极作用,得出规范化、实用性、智能化建设的对策。 展开更多
关键词 档案工作 独立学院 规范化 实用性 智能化
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民办高校大学生就业观念存在的问题及对策探析 被引量:3
16
作者 刘志刚 张珂 《湖北农机化》 2016年第3期39-40,共2页
民办高校大学生的就业观念有其独特的特点,本文通过剖析其就业观念存在的问题,建议从政策制度建设、学校家庭教育、高校特色办学及创业引领入手,引导其树立科学合理的就业观,以促进其顺利就业。
关键词 大学生 民办高校 就业观念
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基于幸福教育的大学和谐校园构建 被引量:1
17
作者 朱春英 赵梅庆 《当代教育论坛(宏观教育研究)》 2009年第10期86-88,共3页
构建和谐校园是和谐社会建设的重要组成部分,也是当代教育自身发展的现实需要。大学生幸福教育与和谐校园的构建具有内在相关性。高校教育应注重从引导大学生树立健康积极的幸福观、提高大学生的幸福品质和幸福能力、加强对大学生获得... 构建和谐校园是和谐社会建设的重要组成部分,也是当代教育自身发展的现实需要。大学生幸福教育与和谐校园的构建具有内在相关性。高校教育应注重从引导大学生树立健康积极的幸福观、提高大学生的幸福品质和幸福能力、加强对大学生获得幸福的知识教育及人文精神培育等方面来重视大学生的幸福教育,以加快和谐校园的构建。 展开更多
关键词 大学生 幸福教育 和谐校园
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茶园喷灌水肥一体化截留规律与灼伤机制研究进展
18
作者 胡斌 《节水灌溉》 北大核心 2025年第5期51-58,共8页
茶园喷灌水肥一体化的肥液液滴撞击茶树叶面时,冠层对养分的截留可实现茶树根系与叶面的双重吸收,有助于提高肥液利用率,但施肥浓度不当会带来叶面灼伤风险。对肥液液滴与茶树叶面撞击作用机理、作物冠层截留和叶面吸收与灼伤等3方面研... 茶园喷灌水肥一体化的肥液液滴撞击茶树叶面时,冠层对养分的截留可实现茶树根系与叶面的双重吸收,有助于提高肥液利用率,但施肥浓度不当会带来叶面灼伤风险。对肥液液滴与茶树叶面撞击作用机理、作物冠层截留和叶面吸收与灼伤等3方面研究进展进行综述,提出应采取理论研究、数值模拟和试验验证相结合的方法深入研究肥液液滴与茶树叶面的撞击、截留和吸收机制,尤其是对于一端固定的悬挂式叶面的液滴撞击这一复杂的耦合运动过程;综合考虑撞击机理、冠层截留、叶面吸收与灼伤的影响规律,提出建立冠层截留肥量预测模型和截留肥量调控机制,为制定茶园喷灌水肥一体化施肥制度提供理论依据,促进喷灌施肥灌溉技术良性发展。 展开更多
关键词 茶园喷灌 水肥一体化 撞击过程 冠层截留 叶面吸收与灼伤
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汽车后视镜注塑模具随形冷却系统优化设计
19
作者 汤正成 汪洋 +2 位作者 董禹润 苏瑞霞 张晓杰 《现代塑料加工应用》 北大核心 2025年第3期41-44,共4页
为了解决模具冷却时间过长、产品翘曲变形大和尺寸不稳定的问题,以典型的汽车后视镜外壳塑件为研究对象,设计了6种随形冷却水道的组合方案,利用Moldflow软件进行了模流分析,得到了优化后的冷却方案。通过改变型腔与型芯冷却液的温度从... 为了解决模具冷却时间过长、产品翘曲变形大和尺寸不稳定的问题,以典型的汽车后视镜外壳塑件为研究对象,设计了6种随形冷却水道的组合方案,利用Moldflow软件进行了模流分析,得到了优化后的冷却方案。通过改变型腔与型芯冷却液的温度从而减小塑件的翘曲变形总量。当型腔冷却液温度为20℃,型芯冷却液温度为24℃,冷却液温差大约为4℃时,塑件的翘曲变形总量最低,为0.2776 mm,相比于型腔与型芯冷却液温度为25℃时减小了5.29%。 展开更多
关键词 注塑模具 随形冷却水道 冷却液温差
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新媒体时代增进大学生社会主义核心价值观认同的路径探索 被引量:7
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作者 陈欣 金丽馥 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2022年第8期38-40,共3页
新媒体具有的技术和渠道优势,为增进大学生对社会主义核心价值观的认同提供了新契机。社会主义核心价值观的培育,发端于认知、蓄势于认同、升华于共鸣、成熟于内化、落地于践行。践行社会主义核心价值观,是认同社会主义核心价值观的自... 新媒体具有的技术和渠道优势,为增进大学生对社会主义核心价值观的认同提供了新契机。社会主义核心价值观的培育,发端于认知、蓄势于认同、升华于共鸣、成熟于内化、落地于践行。践行社会主义核心价值观,是认同社会主义核心价值观的自觉表达,也是强化社会主义核心价值观认同的最佳方式。在新媒体时代背景下探讨增强大学生社会主义核心价值观认同的路径意义重大。 展开更多
关键词 社会主义核心价值观 认同 大学生 新媒体
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