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大型工程机械结构力学参数在线检测传感器研究 被引量：1
1
作者 刘成文 石延平 +1 位作者 周庆贵 崔伯第 《南方农机》 2018年第3期158-158,160,共2页
大型工程中各种机械的力学参数对评测机器运行状态,为操作人员提供了较为准确的信息,提升操作的精准度。目前的部分工程器械只能测量和显示液压系统中的部分参数,不能全面体现系统的状态,对实际操作有不利影响。另外,大多数参数测量数... 大型工程中各种机械的力学参数对评测机器运行状态,为操作人员提供了较为准确的信息,提升操作的精准度。目前的部分工程器械只能测量和显示液压系统中的部分参数,不能全面体现系统的状态,对实际操作有不利影响。另外,大多数参数测量数据无法保存,给工程的回顾分析以及方案优化等带来了困难。基于此,本文通过在线检测传感器实验为例,研究了一套能够在线检测、显示、保存机械结构力学参数的系统。 展开更多
关键词 大型工程 机械结构 力学参数 在线检测传感器
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量子粒子群优化算法的收缩-扩张系数控制策略研究 被引量：9
2
作者 黄为勇 徐晓菊 +2 位作者 潘晓博 孙彦景 李松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2592-2595,共4页
收缩—扩张(CE)系数是量子粒子群优化算法(QPSO)需要人工设定的最核心参数,如何选择该参数成为一个重要的问题。为寻找更为有效的CE系数控制方法,根据CE系数递减思想,提出了一种凸凹性可变的指数型非线性下降CE系数控制策略。采用Sphere... 收缩—扩张(CE)系数是量子粒子群优化算法(QPSO)需要人工设定的最核心参数,如何选择该参数成为一个重要的问题。为寻找更为有效的CE系数控制方法,根据CE系数递减思想,提出了一种凸凹性可变的指数型非线性下降CE系数控制策略。采用Sphere、Rastrigrin、Griewank和Ackley四种典型的单峰与多峰标准测试函数研究了CE系数的不同控制策略以及不同初始值对量子粒子群优化算法收敛精度与收敛速度的影响,并与线性下降CE系数及固定CE系数两种控制策略进行了对比分析,得出了CE系数控制策略选择的一般性指导准则,为量子粒子群优化算法的应用提供依据。 展开更多
关键词 量子粒子群优化算法 收缩一扩张系数 控制策略 指数型非线性 凸凹性
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工程机械缸套等离子表面淬火热处理工艺及性能的研究 被引量：6
3
作者 张宁 王耀磊 +2 位作者 孔祥力 杨莉 陆兴华 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第6期169-172,176,共5页
工程机械缸套在运行过程中,容易产生因45钢硬度低而导致表面产生磨损失效的现象,缩短了缸套的使用寿命。针对这一缺点,本试验采用等离子表面淬火热处理工艺对工程机械缸套的内壁进行局部硬化处理,实现自激冷却淬火,生成硬度极高的淬火... 工程机械缸套在运行过程中,容易产生因45钢硬度低而导致表面产生磨损失效的现象,缩短了缸套的使用寿命。针对这一缺点,本试验采用等离子表面淬火热处理工艺对工程机械缸套的内壁进行局部硬化处理,实现自激冷却淬火,生成硬度极高的淬火硬化层,组织为高硬度的隐针马氏体。结果表明：随工作电流的增加,淬火层硬度也趋于上升;而伴随着扫描速度或波头数的增大,单道与交叉道的硬度均呈下降趋势。经等离子表面淬火热处理后的试样表面比未淬火的原始试样耐磨性提高了5~6倍。 展开更多
关键词 等离子表面淬火 45钢 热处理工艺 力学性能
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ECAPT工艺下纯铝粉末-包套变形行为的数值模拟与实验 被引量：3
4
作者 王晓溪 何敏 +2 位作者 陆兴华 薛克敏 李萍 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期384-391,共8页
采用体积可压缩刚粘塑性热力耦合有限元法,对纯铝粉末-包套ECAPT变形行为进行数值模拟,并实验分析其在ECAPT过程中显微组织和力学性能的演变规律。结果表明:ECAPT工艺对纯铝粉末材料具有强烈的致密和细化效果;变形坯料在模具转角和螺旋... 采用体积可压缩刚粘塑性热力耦合有限元法,对纯铝粉末-包套ECAPT变形行为进行数值模拟,并实验分析其在ECAPT过程中显微组织和力学性能的演变规律。结果表明:ECAPT工艺对纯铝粉末材料具有强烈的致密和细化效果;变形坯料在模具转角和螺旋通道两处所受剪切变形程度最大,挤压载荷增幅最为明显;ECAPT工艺在提高材料应变累积量的同时可显著改善其变形分布的均匀性。模拟分析与实验结果具有较好的一致性,纯铝粉末坯料经1道次ECAPT变形后实现有效固结,显微组织显著细化,力学性能大幅度提高。 展开更多
关键词 纯铝粉末 大塑性变形 等径角挤扭 数值模拟
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高速滚珠丝杠副的碰撞噪声控制 被引量：5
5
作者 张佐营 杨根喜 姜洪奎 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第3期215-218,共4页
滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件,返向器是提供滚珠循环的通道,滚珠进入返向器时的碰撞力会引起较大的噪声。通过分析影响滚珠丝杠副中滚珠与返向器碰撞力的因素,寻找降低该碰撞力的方法,对返向器结构进行改进,并对两种结构丝杠副... 滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件,返向器是提供滚珠循环的通道,滚珠进入返向器时的碰撞力会引起较大的噪声。通过分析影响滚珠丝杠副中滚珠与返向器碰撞力的因素,寻找降低该碰撞力的方法,对返向器结构进行改进,并对两种结构丝杠副进行噪声对比试验。研究表明通过减小返向器滚道与丝杠滚道切线的夹角,采用弹性模量较小的工程塑料制作返向器,可以达到降低滚珠与返向器的碰撞力,进而降低滚珠丝杠副噪声的目的。 展开更多
关键词 声学 噪声 高速滚珠丝杠副 返向器 控制
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对接接头中焊接缺陷的超声波检测及信号特征 被引量：2
6
作者 石端虎 朱红玉 +1 位作者 刘忆 刘凡凡 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第13期189-192,共4页
在对斜探头进行前沿长度测量、角度校准的基础上,采用超声波检测仪对焊接接头中的不同缺陷进行了无损检测,提取了不同缺陷的回波波形,探讨了不同缺陷与超声波波形之间的对应关系。而后采用剖切焊件的方法对检测结果进行了验证。试验结... 在对斜探头进行前沿长度测量、角度校准的基础上,采用超声波检测仪对焊接接头中的不同缺陷进行了无损检测,提取了不同缺陷的回波波形,探讨了不同缺陷与超声波波形之间的对应关系。而后采用剖切焊件的方法对检测结果进行了验证。试验结果表明:本文提出的方法可用于对接接头中焊接缺陷的无损检测。 展开更多
关键词 对接接头 焊接缺陷 超声波检测 信号特征
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GPU并行实现的基于多方向线状梯度调节预测器边缘检测算法 被引量：1
7
作者 党向盈 鲍蓉 姜代红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期2002-2004,2008,共4页
针对无损压缩编码中梯度调节预测器(GAP)模板的方向固定、单一的问题,根据实际边缘具有线状变化增量相同的特征,提出多方向线状梯度调节预测器(MLGAP)模板。首先从图像中心向四周划分四个子图像,应用图形处理器(GPU)并行技术,在每个子... 针对无损压缩编码中梯度调节预测器(GAP)模板的方向固定、单一的问题,根据实际边缘具有线状变化增量相同的特征,提出多方向线状梯度调节预测器(MLGAP)模板。首先从图像中心向四周划分四个子图像,应用图形处理器(GPU)并行技术,在每个子图像中采用MLGAP模板计算预测值;然后利用错误反馈信息构建预测误差图像;再通过大津(OTSU)算法计算阈值;分类误差图像边缘;最后用Hilditch算法细化边缘。实验结果表明,图像边缘检测定位精确,噪声少,细节丰富,而且GPU并行技术加速了图像处理。 展开更多
关键词 多方向线状梯度调节预测器 图形处理器 大津算法 阈值 细化
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大塑性变形法制备SiC_p/Al复合材料的实验研究 被引量：1
8
作者 王晓溪 薛克敏 李萍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第13期34-37,40,共5页
采用等径角挤压(ECAP)和等径角挤扭(ECAPT)两种大塑性变形工艺在250℃条件下成功将35vol%SiC颗粒与纯Al混合粉制成SiCp/Al复合材料。通过对显微组织的定性分析和采用样方法的定量计算,获得了不同变形工艺、试样内部不同位置以及不同变... 采用等径角挤压(ECAP)和等径角挤扭(ECAPT)两种大塑性变形工艺在250℃条件下成功将35vol%SiC颗粒与纯Al混合粉制成SiCp/Al复合材料。通过对显微组织的定性分析和采用样方法的定量计算,获得了不同变形工艺、试样内部不同位置以及不同变形阶段对SiC颗粒分布的影响。结果表明:剪切应变量和基体流动性对SiC颗粒的均匀分布有着至关重要的影响。单道次ECAPT变形后,SiC颗粒分布比单道次ECAP变形时更均匀,基本与2道次ECAP效果相当。随着ECAPT变形过程的深入,SiC颗粒的分布越来越均匀,其中以挤压阶段到ECAP阶段,SiC颗粒分布均匀程度的改善最为明显。 展开更多
关键词 大塑性变形 SICP AL复合材料 样方法 分布均匀性
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狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制 被引量：6
9
作者 李清伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期85-88,5,共5页
文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接... 文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 移动焊接机器人 角焊缝 焊缝跟踪 动力学 鲁棒PI控制器
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数控虚拟仿真实验辅助系统的设计 被引量：6
10
作者 滕凯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期69-72,85,共5页
结合数控课程虚拟仿真实验中的实际教学情况,基于Windows系统,以VB6.0为工具,开发了一个数控虚拟仿真实验辅助系统。系统利用VB中的OLE容器控件容纳"链接"对象或"嵌入"对象,实现Word等文本文件的调用;利用Swflash.... 结合数控课程虚拟仿真实验中的实际教学情况,基于Windows系统,以VB6.0为工具,开发了一个数控虚拟仿真实验辅助系统。系统利用VB中的OLE容器控件容纳"链接"对象或"嵌入"对象,实现Word等文本文件的调用;利用Swflash.ocx控件强大的视频播放功能,实现Swf等多种视频格式文件的调用;基于Client/Server网络结构模式,采用面向连接的TCP协议与用户建立连接,通过链接提供双向、有序的数据流服务,实现网络交互教学。该系统操作简单,界面友好,交互性强,可引导学生明确实验目的,清晰实验原理、清楚实验步骤和方法,提高了实验实效,已成为虚拟仿真实验教学的有益补充和保障。 展开更多
关键词 VB 虚拟仿真 多媒体 网络教学
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线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性 被引量：1
11
作者 张克军 彭国华 孙天凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期59-63,共5页
针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和... 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式
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基于全周期电感空间矢量的开关磁阻电动机无位置传感器控制
12
作者 张旭隆 王峰 +1 位作者 曹言敬 邵晓根 《工矿自动化》 北大核心 2014年第10期48-51,共4页
针对转子位置传感器导致开关磁阻电动机可靠性降低、复杂度增加等问题,提出了一种基于全周期电感空间矢量的开关磁阻电动机无位置传感器控制方法。电动机启动时各相同时注入激励脉冲,电动机运行时非导通相注入激励脉冲,导通相采用能量... 针对转子位置传感器导致开关磁阻电动机可靠性降低、复杂度增加等问题,提出了一种基于全周期电感空间矢量的开关磁阻电动机无位置传感器控制方法。电动机启动时各相同时注入激励脉冲,电动机运行时非导通相注入激励脉冲,导通相采用能量回馈式电流斩波控制,通过计算电流斜率差来辨识全周期电感;利用全周期电感空间矢量与角度关系估计转子位置。仿真和实验结果表明,电动机在启动和稳态运行时的转子位置最大估计误差分别为0.8°和0.5°,满足开关磁阻电动机无位置传感器控制精度要求。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 无位置传感器控制 全周期电感 电感空间矢量 转子位置估计
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多方向GAP预测器彩色图像快速边缘检测
13
作者 党向盈 鲍蓉 姜代红 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期201-203,288,共4页
针对传统梯度调节预测器(GAP)模板进行边缘检测时产生预测错误繁衍的不足,提出改进的多方向GAP预测器模板。首先色融合生成灰度图像;以图像中心划分四个区域,采用并行技术应用多方向GAP模板计算预测值;利用错误反馈信息构建预测误差图像... 针对传统梯度调节预测器(GAP)模板进行边缘检测时产生预测错误繁衍的不足,提出改进的多方向GAP预测器模板。首先色融合生成灰度图像;以图像中心划分四个区域,采用并行技术应用多方向GAP模板计算预测值;利用错误反馈信息构建预测误差图像;再通过梯度直方图计算阈值,分类误差图像边缘;最后Hilditch算法细化边缘。实验证明,该模板方法不仅大大降低了时间复杂度,而且检测的伪边缘较少,细节丰富,得到了视觉质量较好的边缘图像。 展开更多
关键词 梯度调节预测器(GAP) 边缘检测 色融合 并行技术 阈值 Hilditch算法
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热处理前后镍基高温合金激光熔覆层的组织和力学性能 被引量：16
14
作者 张尧成 黄希望 +3 位作者 杨莉 陈洪洲 戴军 张宁 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期22-26,30,共6页
在GH4169高温合金板表面制备了GH4169合金激光熔覆层,然后对其进行了完全热处理、980STA热处理和双时效热处理,对热处理前后熔覆层的显微组织和力学性能进行了研究。结果表明:热处理前,熔覆层的顶部为等轴晶,中部和底部为树枝晶和等轴... 在GH4169高温合金板表面制备了GH4169合金激光熔覆层,然后对其进行了完全热处理、980STA热处理和双时效热处理,对热处理前后熔覆层的显微组织和力学性能进行了研究。结果表明:热处理前,熔覆层的顶部为等轴晶,中部和底部为树枝晶和等轴晶的混合形态;热处理后,熔覆层中粗大的树枝晶组织有不同程度的细化,熔覆层的显微硬度和抗拉强度显著提高;完全热处理后,熔覆层的断裂形式主要为韧性断裂,980STA热处理和双时效热处理后,断裂形式为韧性断裂和脆性断裂共存的混合型断裂。 展开更多
关键词 热处理 激光熔覆 GH4169高温合金 显微组织 力学性能
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一种基于SVR的发动机多模式故障诊断方法 被引量：10
15
作者 黄为勇 王义 +1 位作者 田秀玲 张艳华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2112-2119,共8页
针对传统基于支持向量分类机(SVC)的发动机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的问题,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的多模式故障诊断方法。该方法首先应用归一化的故障数据样本和一个支持向量回归机构建一个发动机故障诊断回... 针对传统基于支持向量分类机(SVC)的发动机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的问题,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的多模式故障诊断方法。该方法首先应用归一化的故障数据样本和一个支持向量回归机构建一个发动机故障诊断回归模型,再对支持向量回归机的输出结果进行基于距离的聚类操作得到发动机的故障模式,诊断模型的参数向量采用一种基于Tent混沌映射的量子粒子群优化算法及样本测试集的均方根误差与平均相对误差同时最小的准则进行整定。实验结果表明,所提出的方法能够克服常规支持向量分类机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的缺陷,降低了建模的时间复杂度,有效地提高了发动机的故障诊断性能。 展开更多
关键词 发动机故障诊断 支持向量回归机(SVR) 聚类 Tent混沌映射 量子粒子群优化算法
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基于UG的整体叶轮数控加工仿真研究 被引量：23
16
作者 秦录芳 孙涛 +1 位作者 时四强 杨路 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第11期98-102,共5页
整体叶轮是由复杂空间曲面构成的五轴加工零件,其广泛的应用于航空航天的发动机、汽轮机、液压泵等设备,存在加工困难、加工质量难以保证等问题。为提高整体叶轮的加工效率和加工质量,在UG NX 8.0环境下进行整体叶轮的刀轨规划并生成刀... 整体叶轮是由复杂空间曲面构成的五轴加工零件,其广泛的应用于航空航天的发动机、汽轮机、液压泵等设备,存在加工困难、加工质量难以保证等问题。为提高整体叶轮的加工效率和加工质量,在UG NX 8.0环境下进行整体叶轮的刀轨规划并生成刀轨文件,并在UG Post Builder模块中设置专用的后处理器以生成NC代码。研究结果为提高UG软件在多轴加工领域的应用,为合理规划整体叶轮加工工艺,提高叶轮的加工效率和加工精度提供了实际参考。 展开更多
关键词 整体叶轮 数控加工仿真 工序规划 五轴加工
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面向数字化矿山要求的压风机房综合监控系统设计 被引量：12
17
作者 何敏 韩进 +1 位作者 李昊 王启立 《煤炭工程》 北大核心 2017年第2期20-22,共3页
针对山西东曲煤矿的具体特点,在分析国内煤矿数字化建设现状的基础上,提出了面向数字化矿山建设要求的压风机房建设方案。阐述了以工业以太环网、自动控制系统和视频监控为核心的建设内容,实现了面向数字化矿山的压风机房综合智能监控,... 针对山西东曲煤矿的具体特点,在分析国内煤矿数字化建设现状的基础上,提出了面向数字化矿山建设要求的压风机房建设方案。阐述了以工业以太环网、自动控制系统和视频监控为核心的建设内容,实现了面向数字化矿山的压风机房综合智能监控,提升了压风机房管理与监控的网络化水平,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数字化矿山 压风机站 工业以太环网 综合智能监控
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基于Camshift自适应多特征模板的视频目标跟踪 被引量：5
18
作者 厉丹 田隽 +1 位作者 肖理庆 孙金萍 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1299-1304,共6页
Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征... Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征的融合,制定特征贡献度规则,在环境变化时根据不同特征贡献度的不同自适应分配权重,更新模板。实验结果表明:新算法抗干扰能力强,特征间互补不足,跟踪准确,在煤矿复杂环境井下视频目标跟踪中有良好应用前景。 展开更多
关键词 煤矿 CAMSHIFT算法 特征融合 模板更新 纹理
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多分辨率LK光流联合SURF的跟踪方法 被引量：4
19
作者 厉丹 鲍蓉 +2 位作者 孙金萍 肖理庆 党向盈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期806-810,853,共6页
针对交通监控中运动目标形变、雾霾天气、高速、光照不均、部分遮挡等复杂情况导致Lucas-Kanade(LK)算法跟踪不稳定问题,提出基于多分辨率LK光流算法联合快速鲁棒性特征(SURF)的跟踪算法。所提算法构建图像多分辨率小波金字塔,解决传统L... 针对交通监控中运动目标形变、雾霾天气、高速、光照不均、部分遮挡等复杂情况导致Lucas-Kanade(LK)算法跟踪不稳定问题,提出基于多分辨率LK光流算法联合快速鲁棒性特征(SURF)的跟踪算法。所提算法构建图像多分辨率小波金字塔,解决传统LK算法中同一像素点帧间大尺度运动易丢失问题;同时联合SURF尺度不变特征变换算法,提取特征点进行光流跟踪,并制定自适应模板实时更新策略;在减少光流计算量的同时增强运动目标抗复杂环境的能力。实验结果表明,新方法中特征点匹配准确快速,自适应性强,在交通复杂化境中跟踪稳定。 展开更多
关键词 光流算法 特征提取 快速鲁棒性特征 多分辨率 目标跟踪
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采用等径角挤扭工艺制备块体超细晶铝 被引量：8
20
作者 王晓溪 薛克敏 李萍 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1414-1421,共8页
采用数值模拟和实验分析方法，对200℃条件下纯铝粉末材料1~4道次A路径等径角挤扭（ECAPT）变形致密行为、晶粒细化机制以及组织和性能演变规律进行研究，制备出组织和性能优良的块体超细晶铝。结果表明：随变形道次的增加，材料内部所... 采用数值模拟和实验分析方法，对200℃条件下纯铝粉末材料1~4道次A路径等径角挤扭（ECAPT）变形致密行为、晶粒细化机制以及组织和性能演变规律进行研究，制备出组织和性能优良的块体超细晶铝。结果表明：随变形道次的增加，材料内部所累积的应变量不断增大，出现了加工硬化现象，挤压载荷峰值不断上升。ECAPT工艺有效提高了变形材料内部的静水压力，使坯料整体致密程度和变形均匀性得到明显改善。纯铝组织发生了连续动态再结晶，晶粒在不断被细化的同时，其取向差进一步增大，最终在材料内部形成了细小、均匀且被大角度晶界包围的等轴再结晶组织。4道次ECAPT变形后，组织平均晶粒尺寸约为600 nm，抗拉强度达到123.3 MPa。 展开更多
关键词 超细晶材料 等径角挤扭 多道次变形 组织 性能
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