无人机液压弹射系统仿真研究 被引量：8

1

作者 曹亚光 尹文军 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期90-95,共6页

以液压马达驱动的无人机液压弹射系统为研究对象,给出了无人机弹射起飞和弹射后小车缓冲制动减速的工作原理。基于AMESim分别建立了无人机弹射起飞和小车缓冲制动减速仿真模型,分析了蓄能器最高蓄能压力、蓄能器体积、卷筒半径、插装阀... 以液压马达驱动的无人机液压弹射系统为研究对象,给出了无人机弹射起飞和弹射后小车缓冲制动减速的工作原理。基于AMESim分别建立了无人机弹射起飞和小车缓冲制动减速仿真模型,分析了蓄能器最高蓄能压力、蓄能器体积、卷筒半径、插装阀通径、双向马达排量对无人机弹射起飞速度及位移的影响规律。研究了缓冲溢流阀开启压力对小车制动过程速度、位移和液压马达缓冲腔压力的影响规律,为无人机液压弹射系统的设计与优化提供指导。 展开更多

关键词 无人机 AMESIM 弹射起飞 缓冲制动 速度 位移

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狗牙根根系抗拉强度试验 被引量：5

2

作者 嵇晓雷 杨平 王磊 《湖北农业科学》 2015年第23期5941-5942,5948,共3页

针对目前国内常用植草护坡这一高速公路边坡防护措施,分析了狗牙根护坡的力学机理。对狗牙根根系进行室内抗拉强度试验,结果表明,狗牙根根系的力学护坡效果与其根系抗拉强度有紧密关系。建立了狗牙根根系直径与抗拉强度的相互关系,对生... 针对目前国内常用植草护坡这一高速公路边坡防护措施,分析了狗牙根护坡的力学机理。对狗牙根根系进行室内抗拉强度试验,结果表明,狗牙根根系的力学护坡效果与其根系抗拉强度有紧密关系。建立了狗牙根根系直径与抗拉强度的相互关系,对生态边坡的设计和施工具有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 狗牙根 抗拉试验 根系抗拉强度

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液压挖掘机铲斗位置控制系统研究 被引量：7

3

作者 夏正兵 《液压与气动》 北大核心 2020年第9期137-142,共6页

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机... 为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。 展开更多

关键词 液压挖掘机铲斗 蚁群算法 模糊算法 PID控制 位置控制

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目标函数不确定性对汉江安康以上流域水文模拟的影响 被引量：3

4

作者 夏正兵 邱鹏 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期8-12,共5页

不同优化算法和目标函数组合将导致不同的模拟结果,进而影响流域水文预报精度。通过设定不同目标函数组合方案,对比汉江上游安康以上流域在多目标优化算法(NSGA-Ⅱ和MOPSO)下对HyMod模型性能评估的影响,并识别季尺度目标函数统计规律与... 不同优化算法和目标函数组合将导致不同的模拟结果,进而影响流域水文预报精度。通过设定不同目标函数组合方案,对比汉江上游安康以上流域在多目标优化算法(NSGA-Ⅱ和MOPSO)下对HyMod模型性能评估的影响,并识别季尺度目标函数统计规律与模拟精度的本质联系。结果表明,NSGA-Ⅱ算法更适合于汉江流域(年尺度、季尺度模拟精度更优);模拟值与实测值的拟合误差控制函数和高流量误差控制的函数(F2、F3)为多目标模型参数校准的首选目标函数,其重要性大于水量模拟的误差控制函数和枯水流量的误差控制函数(F1、F4)。 展开更多

关键词 多目标优化算法 目标函数组合 HyMod模型 汉江安康以上流域

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路面减速带液压储能系统动态特性研究 被引量：4

5

作者 曹亚光 尹文军 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期96-99,103,共5页

液压储能系统在延长路面减速装置使用寿命及提高其能量转换性能等方面有很大作用。给出路面减速液压储能系统的工作原理,建立储能系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件求解系统数学方程,采用MATLAB/Simulink对该模型进行仿真分析,得... 液压储能系统在延长路面减速装置使用寿命及提高其能量转换性能等方面有很大作用。给出路面减速液压储能系统的工作原理,建立储能系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件求解系统数学方程,采用MATLAB/Simulink对该模型进行仿真分析,得到能量转换缸直径、弹簧刚度、弹簧预压缩量、蓄能器气囊初始容积及蓄能器充气压力对液压储能系统性能的影响规律,为路面减速液压储能系统的设计和优化提供了理论基础。 展开更多

关键词 路面减速液压系统 MATLAB/SIMULINK仿真 能量转换缸 蓄能器 动态响应

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目标函数不确定性对流域径流预报效果的影响 被引量：1

6

作者 夏正兵 邱鹏 《人民长江》 北大核心 2021年第3期46-52,共7页

水文模型参数率定过程中,不同的目标函数及其组合将导致不同的径流模拟结果,进而影响到流域水文预报的精度。为此,以湿润区的嘉陵江流域为研究对象,通过设定不同目标函数及其组合方案集,采用多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)对模型参数进行优选... 水文模型参数率定过程中,不同的目标函数及其组合将导致不同的径流模拟结果,进而影响到流域水文预报的精度。为此,以湿润区的嘉陵江流域为研究对象,通过设定不同目标函数及其组合方案集,采用多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)对模型参数进行优选,并探究了不同目标函数及其组合对模型的模拟精度、不同量级流量和月尺度径流模拟的影响。结果表明:不同目标函数及其组合下,率定期模型的模拟精度均优于验证期的精度,若不考虑水文模拟过程与实测水文过程的吻合程度这一目标函数,将导致径流预报精度较差;同时,不同目标函数及其组合对不同量级的流量和月径流量均会产生重要影响;但总的来说,考虑多目标函数组合的模拟值与实测值之间的相对误差更小,而且明显优于单目标。研究成果可为开展水文预报工作提供参考。 展开更多

关键词 径流预报 目标函数组合 水文模型 水资源评估 嘉陵江流域

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地震作用下混合桥结合段的极限承载力分析

7

作者 寇立亚 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期23-28,共6页

采用Nishiumi算法分析地震作用下混合桥结合段的极限承载力时,未考虑贯穿钢筋对混合桥结合段剪力键承载力的影响作用,分析出的极限承载力结果与实际结果差异较大。提出新的地震作用下混合桥结合段的极限承载力分析方法。通过分析计算得... 采用Nishiumi算法分析地震作用下混合桥结合段的极限承载力时,未考虑贯穿钢筋对混合桥结合段剪力键承载力的影响作用,分析出的极限承载力结果与实际结果差异较大。提出新的地震作用下混合桥结合段的极限承载力分析方法。通过分析计算得到栓钉类剪力键和钢筋混凝土柱类剪力键的极限承载力,设计新的极限承载力分析试验,通过设计剪力键试件、试件地震加载和试验测试点安置和测试内容安排,分析地震作用下混合桥结合段剪力键的极限承载力。分析结果说明,所提方法可准确分析地震作用下混合桥结合段剪力键的极限承载力,且分析得到的极限承载力结果与实测结果几乎一致,误差不超过7%。 展开更多

关键词 地震作用 混合桥 结合段 极限承载力 剪力键 地震加载

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基于AMESim液压可控停车顶系统仿真研究

8

作者 曹亚光 尹文军 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期89-92,共4页

液压可控停车顶是驼峰溜放车辆的新型自动化减速装置,提高了铁路编组场调车的自动化水平。以液压可控停车顶为研究对象,开展基于AMESim软件的系统建模与仿真分析。在分析液压可控停车顶系统工作原理及控制方式的基础上,利用AMESim软件... 液压可控停车顶是驼峰溜放车辆的新型自动化减速装置,提高了铁路编组场调车的自动化水平。以液压可控停车顶为研究对象,开展基于AMESim软件的系统建模与仿真分析。在分析液压可控停车顶系统工作原理及控制方式的基础上,利用AMESim软件中的机械库、液压库及信号控制库构建了液压可控停车顶系统仿真模型,分析系统在非制动状态、待制动状态和制动状态下的顶杆位移、顶杆速度、液压制动缸上下腔压力、蓄能器气囊容积及压力的动态性能。仿真结果显示:液压可控停车顶可实现非制动状态、待制动状态和制动状态的切换,制动状态下具有减速缓冲作用。液压可控停车顶建模仿真分析为系统的优化设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 液压可控停车顶 AMESim建模仿真 动态性能

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实时高温下钢纤维混凝土的力学特性及其声发射响应 被引量：9

9

作者 刘鑫 侯新宇 +4 位作者 林军 景晶晶 刘为平 佘俊文 朱浩 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2021年第2期447-454,共8页

对普通混凝土、钢纤维混凝土进行高温下的单轴压缩试验,采用声发射技术对混凝土在高温下的实时损伤进行全程监测。研究结果表明,相比于同温度段普通混凝土,在力学性能方面,20~600℃四个温度段钢纤维混凝土的抗压强度分别提高了12.07%、4... 对普通混凝土、钢纤维混凝土进行高温下的单轴压缩试验,采用声发射技术对混凝土在高温下的实时损伤进行全程监测。研究结果表明,相比于同温度段普通混凝土,在力学性能方面,20~600℃四个温度段钢纤维混凝土的抗压强度分别提高了12.07%、4.15%、11.25%、3.24%,残余强度分别提高了2.67 MPa、3.51 MPa、0.98 MPa、2.74 MPa,并且应力曲线的延性更好。在声发射方面,钢纤维混凝土在受压过程中释放的能量更大,其声发射信号的强度和频度更高,声发射信号密集波段更长,并且其振铃累计计数最大值也更大,混凝土的宏观力学性能与其声发射响应具有较好的对应关系。钢纤维的掺入可以延缓混凝土在实时高温下的劣化损伤。 展开更多

关键词 高温 钢纤维混凝土 力学特性 声发射 实时监测 振铃计数率

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代价函数引导的机械臂运动规划算法 被引量：7

10

作者 徐晓慧 张金龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期62-67,共6页

本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场,引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样,在高维度空间搜索低成本路径的同时解决机械臂运动规划中T-RRT算法收敛速度慢的问题。简化机械臂模型以提高碰撞检测的效率,并与运动学分析... 本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场,引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样,在高维度空间搜索低成本路径的同时解决机械臂运动规划中T-RRT算法收敛速度慢的问题。简化机械臂模型以提高碰撞检测的效率,并与运动学分析结合调制连杆运动方程,从而确定各质点轨迹长度、叠加以建立机械臂人工势场,作为代价函数判断状态节点的成本,引导其不断向目标位置逼近,同时为了进一步提高算法的扩张速度,引入剪枝函数对细化节点进行限制。在不同的障碍地图中进行MATLAB仿真实验,该算法与RRT、T-RRT算法相比,路径长度最短、节点采样效率最高、节点平均采样时间最优,运行时间分别缩短了约3/4及2/3。所提算法在提高路径质量的同时有效提高搜索效率,能适应环境的变化。 展开更多

关键词 机械臂 改进T-RRT 连杆运动方程 人工势场 运动学分析 MATLAB

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格构增强复合材料圆筒的侧向抗冲击性能研究 被引量：1

11

作者 宗莉娜 方海 周辉 《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第11期45-49,57,共6页

本文采用试验的方法对格构增强复合材料桥梁防撞装置的侧向抗冲击性能进行研究。研究横向格构间距对复合材料圆筒体冲击极限荷载、冲击最大位移、耗能性能的影响,并根据试验数据进行数值拟合,得出格构间距对极限荷载的拟合曲线。试验中... 本文采用试验的方法对格构增强复合材料桥梁防撞装置的侧向抗冲击性能进行研究。研究横向格构间距对复合材料圆筒体冲击极限荷载、冲击最大位移、耗能性能的影响,并根据试验数据进行数值拟合,得出格构间距对极限荷载的拟合曲线。试验中横向格构越密,极限压缩荷载或极限冲击荷载越大。 展开更多

关键词 格构增强圆筒 侧向冲击 最大位移 耗能

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基于茶文化下的室内空间设计研究

12

作者 王萌 谈晨 《福建茶叶》 2021年第1期91-93,共3页

茶文化是中国传统文化的代表,在几千年的发展过程中形成了独特的艺术特色。将茶文化应用在室内空间设计中能够创新室内家居材质设计、室内陈设设计与氛围设计,有助于丰富室内空间设计内容,传承中华民族传统茶文化。

关键词 室内设计 茶文化 陈设设计

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