期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制 被引量:10
1
作者 刘希鹏 陈兴 +1 位作者 陈华斌 林涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期44-46 50,共4页
针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统,通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度,实现激光寻缝,自动匹配焊接工艺参数,并调用... 针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统,通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度,实现激光寻缝,自动匹配焊接工艺参数,并调用机器人焊接程序完成T型材多层多道自动焊接,提高了船舶T型材焊接效率和质量,降低了工人劳动强度. 展开更多
关键词 船舶焊接 激光传感 机器人 焊接专家系统
在线阅读 下载PDF
焊接机器人系统远程实时监控与维护 被引量:5
2
作者 王学武 杨尚咏 郭敬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期10-13,共4页
针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明... 针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护. 展开更多
关键词 焊接机器人 远程监控 虚拟私人网络 B/S
在线阅读 下载PDF
DP780镀锌钢激光焊接性能与工艺 被引量:9
3
作者 黄磊 陈希章 +1 位作者 马宏波 林涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期55-58,131,共5页
针对0.8 mm的车用DP780镀锌双相钢,采用4 k W的连续光纤激光器对材料进行激光搭接试验,通过调节两板间的预留间隙、激光功率、焊接速度、离焦量,研究了工艺参数对焊接接头焊缝的成形影响规律,同时分析各工艺参数对焊缝下塌量、抗拉强度... 针对0.8 mm的车用DP780镀锌双相钢,采用4 k W的连续光纤激光器对材料进行激光搭接试验,通过调节两板间的预留间隙、激光功率、焊接速度、离焦量,研究了工艺参数对焊接接头焊缝的成形影响规律,同时分析各工艺参数对焊缝下塌量、抗拉强度、气孔状况的影响规律;最后基于焊缝抗拉强度、焊缝下塌量以及焊接过程中气孔状况评价焊接质量.结果表明,功率在3 800 W、焊接速度在95~100 mm/s,离焦量在–2~2 mm,预留间隙在0.2~0.25 mm区间的工艺参数条件下,焊接成形较好,此时的抗拉强度保持在180 MPa以上,下塌量总量在0.35~0.45 mm,以及飞溅和外部气孔较少.建立抗拉强度—焊缝下塌量—气孔状况方法评价焊接质量,采用此方法,能够改善气孔缺陷,提升焊接效率. 展开更多
关键词 激光焊接 镀锌钢 气孔 焊接接头
在线阅读 下载PDF
镀锌高强钢激光焊接气孔形成机理 被引量:6
4
作者 黄磊 陈希章 +2 位作者 陈兴 马宏波 林涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第B12期1-6,共6页
气孔是镀锌钢板焊接的主要缺陷。为深入研究镀锌高强钢板(DP780)的镀锌层在激光焊接过程中气孔产生的机理,采用高速摄像机观察焊接过程中锌蒸汽的逃逸过程和渠道,总结了内部气孔和外部气孔的形成机理,并基于气孔形成机理总结了锌蒸汽逃... 气孔是镀锌钢板焊接的主要缺陷。为深入研究镀锌高强钢板(DP780)的镀锌层在激光焊接过程中气孔产生的机理,采用高速摄像机观察焊接过程中锌蒸汽的逃逸过程和渠道,总结了内部气孔和外部气孔的形成机理,并基于气孔形成机理总结了锌蒸汽逃逸的二个通道动态平衡的控制方法。通过对焊接功率和焊接速度等工艺参数下的锌蒸汽逃逸过程观察和气孔实际形成率的分析试验,证明控制锌蒸汽二个逃逸通道的动态平衡能降低焊接接头气孔率。试验表明,通过改善锌蒸汽的逃逸通道动态平衡,焊接接头的气孔率减少了3.99倍。该方法可以较好地解释镀锌高强钢板激光焊接接头飞溅和外部气孔缺陷问题,并可用于改善焊接工艺参数,提高锌蒸汽逃逸效率进而改善镀锌高强钢板的焊接质量和外观。 展开更多
关键词 激光焊接 镀锌高强钢 锌蒸汽 气孔
在线阅读 下载PDF
采用V和Cu复合过渡段的TA2和304SS的激光焊接
5
作者 陈健 邱全荟 +2 位作者 李晋升 赵蕾 季星星 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第19期48-50,54,共4页
采用2~5 mm厚的纯V与纯Cu组成复合过渡段,进行了TA2与304不锈钢的激光焊接试验,测试了接头的拉伸强度,利用金相显微镜、扫描电镜以及能谱仪对连接界面处元素扩散、接头断口形貌进行了分析。结果表明,采用加入2~5 mm V/Cu复合过渡段进行... 采用2~5 mm厚的纯V与纯Cu组成复合过渡段,进行了TA2与304不锈钢的激光焊接试验,测试了接头的拉伸强度,利用金相显微镜、扫描电镜以及能谱仪对连接界面处元素扩散、接头断口形貌进行了分析。结果表明,采用加入2~5 mm V/Cu复合过渡段进行TA2和304不锈钢的激光焊接时,可以获得连接良好、无裂纹的焊接接头。中间过渡段越厚,接头抗拉强度越大,加入5 mm V/Cu复合过渡段时,接头平均抗拉强度最高达297 MPa,断裂发生在Cu过渡段内,属韧性断裂。 展开更多
关键词 激光焊接 TA2 304SS V/Cu复合过渡段
在线阅读 下载PDF
基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位 被引量:9
6
作者 刘源 刘芳 +2 位作者 马宏波 林涛 朱振友 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第2期149-153,共5页
采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.... 采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间. 展开更多
关键词 柔性化焊接 焊缝寻位 激光测距 船体分段
在线阅读 下载PDF
农作物磁处理中磁场类型专利技术综述
7
作者 曹阳 何建华 《农业工程技术》 2016年第26期78-79,共2页
磁处理技术是一种农业物理技术,其影响到农作物种子萌发、生育期、产量、抗逆性能等。该文对农作物磁场处理中的有关磁场类型的专利申请进行了分析,可以划分为恒定磁场、变化磁场。其中变化磁场主要涉及交变磁场、脉冲磁场、旋转磁场等... 磁处理技术是一种农业物理技术,其影响到农作物种子萌发、生育期、产量、抗逆性能等。该文对农作物磁场处理中的有关磁场类型的专利申请进行了分析,可以划分为恒定磁场、变化磁场。其中变化磁场主要涉及交变磁场、脉冲磁场、旋转磁场等,对其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。 展开更多
关键词 农作物 磁处理 磁场类型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部