基于ARM技术微型封闭式植物种植智能控制系统设计与实现研究 被引量：5

1

作者 吴玉娟 陈志明 +1 位作者 刘永华 谢文 《安徽农业科学》 CAS 2013年第1期393-394,共2页

为了适应城市居民个性化、自动化和快节奏生活方式的需要,综合运用嵌入式软硬件开发技术和基于ARM的自动控制技术,系统研究了基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统的总体方案、软硬件设计与关键技术,实现了对光照、温度、湿度等环境... 为了适应城市居民个性化、自动化和快节奏生活方式的需要,综合运用嵌入式软硬件开发技术和基于ARM的自动控制技术,系统研究了基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统的总体方案、软硬件设计与关键技术,实现了对光照、温度、湿度等环境参数因子的自动采集与智能控制,设计开发了集自动补光、温湿度自动调节和营养液自动循环等多种功能于一体的"基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统",对于提高城市居民的生活质量和解决城市"菜篮子"问题具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 ARM技术 控制系统 嵌入式技术

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快速成型技术在逆向工程中的应用 被引量：1

2

作者 巫恒兵 《农业装备技术》 2007年第6期28-31,共4页

为适应现代先进制造技术的发展，需要将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用快速成型系统（RP）、计算机辅助制造（CAM）系统、产品数据管理（PDM）等先进技术对其进行处理和管理，并进行进一步修改和最优化设计。此时，就需要... 为适应现代先进制造技术的发展，需要将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用快速成型系统（RP）、计算机辅助制造（CAM）系统、产品数据管理（PDM）等先进技术对其进行处理和管理，并进行进一步修改和最优化设计。此时，就需要一个一体化的解决方案：从样品一数据一产品。逆向工程就专门为制造业提供了一个全新、高效的重构手段，实现从实际物体到几何模型的直接转换。将逆向工程与快速成型技术相结合，可快速的在已有样件或原型的基础上进行复制、仿制和产品的创新再设计，大大缩短新产品的设计和研制周期，降低新产品的研制成本和风险。 展开更多

关键词 快速成型系统 逆向工程 产品数据管理 先进制造技术 计算机辅助制造 最优化设计 应用 快速成型技术

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变量喷雾技术研究进展分析 被引量：110

3

作者 邱白晶 闫润 +2 位作者 马靖 管贤平 欧鸣雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期59-72,共14页

变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述。在作物形貌和密度的探测技术上,重点讨论了超声波... 变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述。在作物形貌和密度的探测技术上,重点讨论了超声波用于作物形貌探测的方法,给出了误差分析,比较了超声波技术和激光技术用于作物形貌探测时的特点,强调了LIDAR用于树木结构和冠层探测的优势以及提取叶面积指数表征作物密度的优势。在作物病虫草害的探测方面,总结了自组织映射(SOM)、人工神经网络(ANN)、支持向量机(SVM)等信息解析技术用于探测作物病虫草害的特点,强调病虫草害的探测应结合农作物栽培和管理特点。在变量喷雾伺服系统方面,归纳了现有变量喷头及其控制技术,强调用控制技术提升低成本器件和装备的使用性能。最后,对变量喷雾系统集成进行了总结,指出了变量喷雾技术进一步发展的方向。 展开更多

关键词 变量 喷雾机 作物形貌 LIDAR PWM

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基于高光谱图像技术的稻田苗期杂草稻识别 被引量：20

4

作者 陈树人 邹华东 +2 位作者 吴瑞梅 闫润 毛罕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期253-257,163,共6页

以生长期为10 d的杂草稻和水稻为研究对象,采集其高光谱图像信息,对其进行滤波预处理后,利用主成分分析方法优选出1 448.89 nm和1 469.89 nm波长下的特征图像。对每个特征图像,分别提取其形状特征、纹理特征和颜色特征,共18个特征变量... 以生长期为10 d的杂草稻和水稻为研究对象,采集其高光谱图像信息,对其进行滤波预处理后,利用主成分分析方法优选出1 448.89 nm和1 469.89 nm波长下的特征图像。对每个特征图像,分别提取其形状特征、纹理特征和颜色特征,共18个特征变量。基于这些特征变量,利用神经网络方法建立杂草稻和水稻的判别模型,模型训练时杂草稻和水稻的回判率都为100%;预测时,杂草稻的回判率为92.86%,水稻的回判率为96.88%。研究表明,利用高光谱图像技术快速鉴别稻田苗期杂草稻是可行的。 展开更多

关键词 杂草稻 水稻 高光谱图像 神经网络

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基于两级预测的温室WSN系统数据传输方法 被引量：8

5

作者 刘永华 沈明霞 +3 位作者 熊迎军 刘勇 高菊玲 金文忻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期329-334,共6页

为了减少温室WSN系统传感器节点数据传输次数,提出基于两级预测的温室WSN系统数据传输方法。首先,引入莱特准则进行序列异常值检测,研究并提出了便于节点实时计算的序列方差滑动递推计算方法。其次,分别在传感器节点和服务器建立一阶分... 为了减少温室WSN系统传感器节点数据传输次数,提出基于两级预测的温室WSN系统数据传输方法。首先,引入莱特准则进行序列异常值检测,研究并提出了便于节点实时计算的序列方差滑动递推计算方法。其次,分别在传感器节点和服务器建立一阶分段线性回归方程并结合自适应加权算法形成两级预测模型,设定传感器节点仅在预测误差超过设定阈值时上传实际采集值,其他时刻服务器自动触发线性回归模型预测填充该部分数据。同时,结合温室环境自动控制的特点,研究了一种基于抛物线的可变误差阈值确定方法。试验表明:分段一阶线性回归模型能够在规定误差阈值内逼近系统原始数据曲线,利用两级预测算法无线传感器节点数据发送次数可减少93%(误差阈值为0.9)。 展开更多

关键词 温室 WSN系统 两级预测 数据传输

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一种太阳自动跟踪系统的设计 被引量：19

6

作者 张兴磊 杨丽丽 张东凤 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2008年第4期315-318,共4页

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。本文设计了一种太阳自动跟踪系统——混合跟踪,即有效的结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,使该系统实现了在白天... 随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。本文设计了一种太阳自动跟踪系统——混合跟踪,即有效的结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,使该系统实现了在白天对太阳进行全天候的实时跟踪,大大提高了太阳能利用率。 展开更多

关键词 太阳跟踪 混合跟踪 双轴 实时跟踪

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户用光伏发电系统中太阳能电池板的匹配设计 被引量：5

7

作者 张兴磊 杨丽丽 张东凤 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2008年第2期153-156,共4页

自2008年初以来,持续高企的国际油价不断的冲击我国能源市场。以煤电为主的电力结构,使我国逐渐成为世界最大的温室气体排放国,承受着越来越大的政治和环境压力。太阳能光伏发电技术近年来发展迅速,光伏发电系统不仅可以有效缓解东部地... 自2008年初以来,持续高企的国际油价不断的冲击我国能源市场。以煤电为主的电力结构,使我国逐渐成为世界最大的温室气体排放国,承受着越来越大的政治和环境压力。太阳能光伏发电技术近年来发展迅速,光伏发电系统不仅可以有效缓解东部地区用电紧张局势,减轻火力发电带来的环境压力,而且有助于减少中西部地区无电人口。对光伏发电系统进行容量设计,是建立户用太阳能光伏发电系统的第一步,其中太阳能电池板的匹配是重中之重。本文主要涉及太阳能电池板功率计算、电池板安装倾角计算、蓄电池组容量计算以及太阳能电池板与蓄电池组的相关校核等方面,为其他相似系统的研究提供借鉴。 展开更多

关键词 光伏发电系统 户用 容量设计 校核

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食用菌养殖环境实时监测报警系统的研究与实现 被引量：3

8

作者 高菊玲 徐荣丽 刘永华 《中国农机化学报》 2017年第5期75-79,共5页

为提高食用菌产量和质量,必须确保食用菌在适宜的环境下进行养殖。基于此,以Zigbee技术为核心,设计食用菌养殖环境信息采集节点和支持485通信的网关,构建食用菌养殖环境中的无线传感器网络,实现监测数据实时显示,并在环境监测数据异常... 为提高食用菌产量和质量,必须确保食用菌在适宜的环境下进行养殖。基于此,以Zigbee技术为核心,设计食用菌养殖环境信息采集节点和支持485通信的网关,构建食用菌养殖环境中的无线传感器网络,实现监测数据实时显示,并在环境监测数据异常时进行灯光报警和声音报警。同时,基于.Net技术开发对食用菌养殖环境监测数据进行存储显示处理的上位机软件。该系统在食用菌养殖环境内进行应用,结果表明,该系统工作性能稳定,可以实现食用菌养殖环境信息实时监测与报警。 展开更多

关键词 食用菌 ZIGBEE 实时监测 报警系统

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基于智能监控系统的水产养殖可持续性分析 被引量：4

9

作者 钟兴 Christopher A.Mattson 孙昌权 《中国农机化学报》 2017年第11期97-102,共6页

以可持续思想为基础,在室内淡水池中对水产养殖过程中的环境要素实时监测,从环境、经济、社会三方面选取能源消耗、生态影响、利润、产量、创造就业岗位等五个要素,分别对基于智能监控系统的水产养殖的可持续性进行分析并建立数学模型,... 以可持续思想为基础,在室内淡水池中对水产养殖过程中的环境要素实时监测,从环境、经济、社会三方面选取能源消耗、生态影响、利润、产量、创造就业岗位等五个要素,分别对基于智能监控系统的水产养殖的可持续性进行分析并建立数学模型,利用蛮力逼近法在MATLAB中计算得出环境、经济、社会可持续性俱佳的方案,从而充分利用水体资源。将可持续发展思想引入水厂养殖业是行业发展的必然趋势,建立模型的方法也为其他类似行业的发展提供理论依据。 展开更多

关键词 水产养殖 智能化 监控系统 可持续

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零件制造的快速成型技术 被引量：3

10

作者 巫恒兵 宋昌才 《农业装备技术》 2007年第4期36-39,共4页

快速成型（RP）技术在上世纪80年代后期起源于美国，是20多年来世界制造技术领域的一次重大突破。RP是机械工程、CAD、数控技术及材料科学等技术的集成，它能将已具有电子模型的设计迅速、自动地物化为具有一定结构和功能的原型或零件... 快速成型（RP）技术在上世纪80年代后期起源于美国，是20多年来世界制造技术领域的一次重大突破。RP是机械工程、CAD、数控技术及材料科学等技术的集成，它能将已具有电子模型的设计迅速、自动地物化为具有一定结构和功能的原型或零件。RP以极高的柔性给制造业予以全新概念。 展开更多

关键词 快速成型技术 零件制造 制造技术 机械工程 材料科学 数控技术 电子模型 CAD

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快速成型技术在模具制造中的应用 被引量：2

11

作者 巫恒兵 宋昌才 《农业装备技术》 2007年第5期45-49,共5页

1直接制模技术 1．1直接制造木模或树脂模 图1、2所示分别为摩托车空滤盖及护板的纸基注塑模具及注塑件。实践表明纸基注塑模具具有制作周期短、精度高、使用寿命较硅胶模长（可达数十件至数百件）的特点，注塑丁艺简便、注塑件质量... 1直接制模技术 1．1直接制造木模或树脂模 图1、2所示分别为摩托车空滤盖及护板的纸基注塑模具及注塑件。实践表明纸基注塑模具具有制作周期短、精度高、使用寿命较硅胶模长（可达数十件至数百件）的特点，注塑丁艺简便、注塑件质量良好，完全满足新产品研制与开发中小批量生产的要求。 展开更多

关键词 快速成型技术 模具制造 应用 中小批量生产 注塑模具 新产品研制 注塑件 制模技术

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基于光谱技术的褐飞虱发生程度检测研究

12

作者 王新忠 张莹莹 闫润 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期139-142,共4页

针对水稻褐飞虱虫害程度快速普查问题,利用便携式近红外光谱仪采集受到褐飞虱胁迫的水稻叶片光谱信息,来快速检测水稻虫害程度。通过采集褐飞虱危害期间的水稻叶片光谱数据,对叶片反射光谱进行一阶微分预处理,采用向后区间偏最小二乘波... 针对水稻褐飞虱虫害程度快速普查问题,利用便携式近红外光谱仪采集受到褐飞虱胁迫的水稻叶片光谱信息,来快速检测水稻虫害程度。通过采集褐飞虱危害期间的水稻叶片光谱数据,对叶片反射光谱进行一阶微分预处理,采用向后区间偏最小二乘波段筛选法和遗传算法,根据RMSECV值确定检测褐飞虱虫害的敏感波长,以敏感波长光谱数据位输入量,利用BP神经网络建立褐飞虱虫量程度检测模型。试验结果表明,水稻接种褐飞虱3天后,可以监测到水稻虫害,第3天、第6天与第9天虫害预测准确率分别为45.2%,86.4%和99.2%。这表明,近红外光谱技术可以快速、准确地预测水稻褐飞虱虫害。 展开更多

关键词 褐飞虱 光谱技术 BP神经网络

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基于Web的智能客厅菜园管理系统设计与实现

13

作者 吴玉娟 刘永华 《安徽农业科学》 CAS 2014年第1期275-277,共3页

综合运用传感器技术、网络通信技术和构件开发技术,研制开发集数据采集、远程控制、数据挖掘应用等多种功能于一体的基于Web的智能客厅菜园管理系统,建立客厅菜园的数据采集体系与远程控制体系,研究提出了基于数据应用的客厅菜园种植策... 综合运用传感器技术、网络通信技术和构件开发技术,研制开发集数据采集、远程控制、数据挖掘应用等多种功能于一体的基于Web的智能客厅菜园管理系统,建立客厅菜园的数据采集体系与远程控制体系,研究提出了基于数据应用的客厅菜园种植策略,对于提高客厅菜园的智能化控制水平具有重要意义。 展开更多

关键词 智能 客厅菜园 系统 数据采集

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工件表面微小缺陷的检测与识别方法 被引量：14

14

作者 赵君爱 贾民平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期735-739,共5页

针对微小缺陷在复杂背景图像情形下分割难的问题,提出了一种基于像元搜索算法的微小缺陷检测方法.首先采用直方图均衡化提升背景与缺陷目标的对比度,在分析噪声分布特点的基础上,利用基于中值和均值滤波的改进滤波算法对图像进行去噪等... 针对微小缺陷在复杂背景图像情形下分割难的问题,提出了一种基于像元搜索算法的微小缺陷检测方法.首先采用直方图均衡化提升背景与缺陷目标的对比度,在分析噪声分布特点的基础上,利用基于中值和均值滤波的改进滤波算法对图像进行去噪等前期预处理;然后根据背景灰度分布,在目标分割过程中采用分块、按方差大小排除背景图像块、初定目标和剔除伪目标的缺陷像元搜索算法;最后采用矩形度和区域占空比进行缺陷特征提取.结果表明,对于背景不均匀、目标与背景区分不明显这类复杂背景图像,所提出算法相对于传统的Otsu等算法能够更好地分割出弱小缺陷目标,提高了检测缺陷的准确性. 展开更多

关键词 中值滤波 微小缺陷分割 缺陷检测 特征提取

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基于人工神经网络的稻田杂草稻光谱识别 被引量：3

15

作者 邹华东 陈树人 +1 位作者 陈刚 闫润 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期156-158,163,共4页

利用便携式光谱仪采集水稻和杂草稻叶片的光谱信息,光谱的波段范围是350～2 500nm。同时,利用求一阶导数来对原始光谱数据进行预处理,对预处理后的光谱数据进行主成分分析,优选出4个波段点:525,722,1 392,1 882 nm。在每个波段点处选择1... 利用便携式光谱仪采集水稻和杂草稻叶片的光谱信息,光谱的波段范围是350～2 500nm。同时,利用求一阶导数来对原始光谱数据进行预处理,对预处理后的光谱数据进行主成分分析,优选出4个波段点:525,722,1 392,1 882 nm。在每个波段点处选择10个特征波段,组成40×48的矩阵作为神经网络的输入模型。利用Matlab建立BP神经网络的识别模型进行训练,对于训练好的模型进行仿真以及模型检验,其识别精度可以达到90%以上。 展开更多

关键词 杂草稻 光谱 人工神经网络 识别

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基于神经网络及近红外光谱的草莓成熟度快速识别方法 被引量：4

16

作者 闫润 王新忠 张莹莹 《安徽农业科学》 CAS 2012年第10期6292-6294,共3页

[目的]探究快速检验草莓的成熟度、提高草莓采摘自动化水平的方法。[方法]采集350～2 500 nm波段草莓的光谱信息,提取光谱的一阶导数值并进行主成分分析,取2个主成分并获得了主成分中贡献率最大的6个峰值点,将各个峰值点两侧各取5个波... [目的]探究快速检验草莓的成熟度、提高草莓采摘自动化水平的方法。[方法]采集350～2 500 nm波段草莓的光谱信息,提取光谱的一阶导数值并进行主成分分析,取2个主成分并获得了主成分中贡献率最大的6个峰值点,将各个峰值点两侧各取5个波段点作为特征点。随机选取58个样本组成60×58的矩阵作为训练集,导入用Matlab建立的人工BP神经网络中进行训练。[结果]利用测试集进行识别模型的检验,识别正确率达到93.1%。[结论]利用近红外光谱对草莓成熟度进行识别是可行的。 展开更多

关键词 神经网络 主成分分析 近红外光谱 成熟度识别 草莓

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基于改进中值滤波的图像噪声去除算法的研究 被引量：6

17

作者 赵君爱 魏艳春 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期1078-1082,共5页

为了有效且快速滤除高密度椒盐噪声,同时又能很好地保护图像的细节,提出了一种基于中值滤波和均值滤波的改进滤波算法。该算法首先通过噪声检测过程确定图像中的噪声点和非噪声点,然后利用小窗口进行迭代滤波,根据窗口内非噪声点及噪声... 为了有效且快速滤除高密度椒盐噪声,同时又能很好地保护图像的细节,提出了一种基于中值滤波和均值滤波的改进滤波算法。该算法首先通过噪声检测过程确定图像中的噪声点和非噪声点,然后利用小窗口进行迭代滤波,根据窗口内非噪声点及噪声点数目的不同,采用相应的算法对窗口内噪声点进行适时的更新。试验结果表明,该算法能有效滤除密度从5%至80%的分布范围内的椒盐噪声,在图像的主观质量和客观质量方面均取得了较好的效果,有利于图像进一步的分析、判读。 展开更多

关键词 中值滤波 椒盐噪声 图像处理

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樱桃番茄采摘机械手的运动学分析 被引量：3

18

作者 钟兴 张东凤 《江苏农业科学》 2018年第9期219-223,共5页

设计了1种新型樱桃番茄5自由度采摘机械手的本体结构,根据Denavit-hartenbery(D-H)法建立各关节运动学方程,推出末端执行器在基坐标系中的坐标值方程,并采用各关节给定步距角转动的方法得到机械手的工作空间,结果显示工作空间连续,结构... 设计了1种新型樱桃番茄5自由度采摘机械手的本体结构,根据Denavit-hartenbery(D-H)法建立各关节运动学方程,推出末端执行器在基坐标系中的坐标值方程,并采用各关节给定步距角转动的方法得到机械手的工作空间,结果显示工作空间连续,结构紧凑。利用MATLAB机器人工具箱对机械手的轨迹规划进行仿真,结果显示机械手各关节角度、角速度及角加速度的轨迹曲线均连续平滑,证明机械手可平稳安全地到达工作空间内指定位置,机械手的运动学方程正确,本体结构设计合理,为后续本体结构进一步优化和动作控制提供了依据。 展开更多

关键词 樱桃番茄 机械手 采摘 运动学 MATLAB

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交流伺服电机驱动控制器单元电路的设计分析 被引量：1

19

作者 高菊玲 《农业装备技术》 2008年第3期57-59,共3页

介绍了以专用控制芯片MC33035为核心构成交流伺服电机驱动控制器的设计过程和特点,并详细介绍了该系统控制电路、保护电路、驱动电路的工作原理和电路设计及元器件选择情况。

关键词 交流伺服 驱动 控制器

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基于CDIO数控机床故障诊断与维修的教学探索与实践

20

作者 吴玉娟 宋昌才 《农业装备技术》 2014年第3期63-64,共2页

《数控机床故障诊断与维修》是高职院校数控类专业课程体系重要组成,是高职院校学生掌握数控机床故障诊断与维修方面技能与知识的必修课,探索基于CDIO理论《数控机床故障诊断与维修》教学模式和教学方法改革,对于提高和训练高职院校学... 《数控机床故障诊断与维修》是高职院校数控类专业课程体系重要组成,是高职院校学生掌握数控机床故障诊断与维修方面技能与知识的必修课,探索基于CDIO理论《数控机床故障诊断与维修》教学模式和教学方法改革,对于提高和训练高职院校学生的专业应用能力、实践创新能力具有非常重要的作用。 展开更多

关键词 CDIO 数控机床 教学 探索 实践

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