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纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用被引量：26: 1; 作者邓小龙张建林 +2 位作者陆锦军曹菁叶露林《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期763-768,共6页; 针对纺织空调系统具有多干扰性、多工况性、温湿度相关性以及存在非线性、耦合大滞后性等特点,采用串级控制技术,即主副两级控制,和分程控制技术等优化执行器的调节顺序和弱化耦合降低相关性,在控制中采用湿度优先原则,采用模糊PID算法... 展开更多; 关键词纺织空调串级控制分程控制模糊PID 分布式控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散奇异跳变系统的网络化H_∞鲁棒滤波被引量：3: 2; 作者赖永波陆国平《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1186-1191,共6页; 针对不可靠网络传输下的离散奇异马尔科夫跳变系统,提出了H_∞鲁棒滤波器设计,基于网络在模态跳变以概率方式接近观测下,建立了一个全新的具有部分模态依赖的网络化滤波器存在的充分条件,其滤波器参数可以通过求解线性矩阵不等式而易于... 展开更多; 关键词离散奇异跳变系统部分模态依赖网络化H∞滤波线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现被引量：7: 3; 作者田齐《机床与液压》北大核心 2015年第22期167-171,共5页; 针对底层数控设备信息集成的需求,采用基于富互联网应用程序(RIA)技术开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等... 展开更多; 关键词信息集成数控设备故障诊断远程监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型智能交通违章信息采集器的研究与设计: 4; 作者朱二喜徐敏《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期478-481,共4页; 该采集器采用物联网技术来实现视频设备、微处理器、WIFI网络模块和信号灯获取模块的连接,利用Adaboost算法和Mean Shift算法实现视频图像中机动车目标的识别与跟踪,记录车辆的行驶轨迹,利用轨迹来判断车辆的多种违章类型,利用WIFI网络... 展开更多; 关键词 ADABOOST Mean SHIFT 行驶轨迹 WIFI; 在线阅读下载PDF 职称材料

封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究被引量：4: 5; 作者曹毅顾苏程 +2 位作者翟明浩王保兴邓小龙《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期15-23,共9页; 针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持... 展开更多; 关键词螺旋缠绕变形纤维增强型仿生软体夹持器封闭式 Mooney-Rivlin模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用被引量：26: 1; 作者邓小龙张建林陆锦军曹菁叶露林; 机构江苏信息职业技术学院电气工程系江阴精亚集团上海交通大学自动化系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期763-768,共6页; 基金江苏省青蓝工程中青年学术带头人基金资助项目; 文摘针对纺织空调系统具有多干扰性、多工况性、温湿度相关性以及存在非线性、耦合大滞后性等特点,采用串级控制技术,即主副两级控制,和分程控制技术等优化执行器的调节顺序和弱化耦合降低相关性,在控制中采用湿度优先原则,采用模糊PID算法在线自适应整定PID参数。在纺织行业除尘中,这些智能控制策略在由中央监控站、现场控制器(下位机)、现场传感器与执行器3个基本层次组成的分布式控制系统(DCS)中得以实现,较好地实现了空调节能,取得了较好的应用效果。; 关键词纺织空调串级控制分程控制模糊PID 分布式控制系统; Keywords air conditioning system in textile industry two-level control split control fuzzy PID distributed control system; 分类号 TS108.61 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散奇异跳变系统的网络化H_∞鲁棒滤波被引量：3: 2; 作者赖永波陆国平; 机构江苏信息职业技术学院电气工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1186-1191,共6页; 基金国家自然科学基金(61174066) 江苏省高校中青年骨干教师与校长境外研修资助; 文摘针对不可靠网络传输下的离散奇异马尔科夫跳变系统,提出了H_∞鲁棒滤波器设计,基于网络在模态跳变以概率方式接近观测下,建立了一个全新的具有部分模态依赖的网络化滤波器存在的充分条件,其滤波器参数可以通过求解线性矩阵不等式而易于得到,且不需要对原系统矩阵分解。在系统模态跳变并以概率方式接近观测下,滤波误差系统是正则、因果和随机稳定且满足H_∞性能指标,并给出数例证明了所提出的网络化鲁棒H_∞滤波器设计是有效的。; 关键词离散奇异跳变系统部分模态依赖网络化H∞滤波线性矩阵不等式; Keywords Discrete singular jump systems partially mode-dependent networked H∞ filtering LMI; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现被引量：7: 3; 作者田齐; 机构江苏信息职业技术学院电气工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第22期167-171,共5页; 文摘针对底层数控设备信息集成的需求,采用基于富互联网应用程序(RIA)技术开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等,实现了数控机床远程监控与管理。; 关键词信息集成数控设备故障诊断远程监控; Keywords Information integration CNC equipment Fault diagnosis Remote monitoring; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型智能交通违章信息采集器的研究与设计: 4; 作者朱二喜徐敏; 机构江苏信息职业技术学院物联网工程系江苏信息职业技术学院电气工程系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期478-481,共4页; 基金几何问题几何化及计算稳定性研究(61073086)资助; 文摘该采集器采用物联网技术来实现视频设备、微处理器、WIFI网络模块和信号灯获取模块的连接,利用Adaboost算法和Mean Shift算法实现视频图像中机动车目标的识别与跟踪,记录车辆的行驶轨迹,利用轨迹来判断车辆的多种违章类型,利用WIFI网络实现违章信息上传。该采集器无需额外辅助设备,可靠性高,安装方便。; 关键词 ADABOOST Mean SHIFT 行驶轨迹 WIFI; Keywords Adaboost Mean shift Running track WIFI; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究被引量：4: 5; 作者曹毅顾苏程翟明浩王保兴邓小龙; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏信息职业技术学院电气工程系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期15-23,共9页; 基金江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012) 高等学校学科创新引智计划(B18027) 江苏省高校优秀科技创新团队基金(2019SJK07)。; 文摘针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。; 关键词螺旋缠绕变形纤维增强型仿生软体夹持器封闭式 Mooney-Rivlin模型; Keywords spiral winding deformation fiber-reinforced structure bionic soft gripper closed form Mooney-Rivlin model; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用	邓小龙张建林陆锦军曹菁叶露林	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	离散奇异跳变系统的网络化H_∞鲁棒滤波	赖永波陆国平	《控制工程》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现	田齐	《机床与液压》北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型智能交通违章信息采集器的研究与设计	朱二喜徐敏	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究	曹毅顾苏程翟明浩王保兴邓小龙	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料