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激光云高仪和毫米波云雷达协同测量云底高技术的融合算法研究 被引量:1
1
作者 张墅 《高技术通讯》 CAS 2021年第2期163-169,共7页
基于多设备协同测云技术,围绕对云底高的协同观测而开展,依据2015年1月1日至2015年5月31日中国气象局气象大气探测试验基地HY-CL51激光云高仪和Ka波段毫米波云雷达的观测数据进行研究,提出了基于激光云高仪和毫米波云雷达协同测量云底... 基于多设备协同测云技术,围绕对云底高的协同观测而开展,依据2015年1月1日至2015年5月31日中国气象局气象大气探测试验基地HY-CL51激光云高仪和Ka波段毫米波云雷达的观测数据进行研究,提出了基于激光云高仪和毫米波云雷达协同测量云底高技术的融合算法。通过3种输出数据对比研究发现,融合后的数据相比于单独的激光云高仪或毫米波云雷达数据,输出的最终云底高数据准确度较高,同时提高了毫米波云雷达低云区数据获取率,改善了激光云高仪受能见度影响测量精度低的问题,一定程度上解决了缺测的状况,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 毫米波云雷达 激光云高仪 云底高 协同观测
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基于STM32F103ZET6的自定义通信协议电梯监控系统设计 被引量:10
2
作者 王恩亮 华驰 陈洁 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期160-165,共6页
针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以STM32F103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定... 针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以STM32F103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定义的通信协议进行数据通信,监测服务平台将所获取的电梯状态及故障信息发送到云计算中心服务器。用户通过客户端登录电梯监控系统,可以实时查看电梯的运行状态、故障信息及历史信息。通过长期实际应用,该监控系统运行稳定可靠,能够实现对电梯远程的实时、可靠监控,为电梯的维修、维护提供及时准确的信息。 展开更多
关键词 电梯监控 STM32F103 自定义通信协议 串口通信 RS-485
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PFM开关电源集成电路的抗电磁干扰设计 被引量:11
3
作者 居水荣 王津飞 +1 位作者 石径 张子豪 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期579-585,共7页
针对脉冲频率调制(PFM)开关电源(SMPS)集成电路,提出了抗电磁干扰(EMI)设计的两种方法。通过采用零电流检测电路,控制开关电源集成电路中的开关金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)在第一个谷底导通,从而降低导通电流的尖峰值。通过... 针对脉冲频率调制(PFM)开关电源(SMPS)集成电路,提出了抗电磁干扰(EMI)设计的两种方法。通过采用零电流检测电路,控制开关电源集成电路中的开关金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)在第一个谷底导通,从而降低导通电流的尖峰值。通过采用恒压和恒流设计技术,使开关电源集成电路中的电压和电流得到限制,有助于降低电流纹波。采用CSMC 1μm 40 V高压工艺设计了PFM开关电源集成电路SX1618,将以上两种抗电磁干扰设计方法应用在该电路的设计中,并设计了针对性的保护结构。完成SX1618整体仿真和版图设计后进行了流片和封装,并将其应用在实际的开关电源中,经测试,开关电源的抗电磁干扰能力符合标准。 展开更多
关键词 开关电源(SMPS)集成电路 抗电磁干扰(EMI) 谷底导通 恒压模式 恒流模式
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一种采用DEM译码的16 bit高性能数模转换器的设计 被引量:5
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作者 徐振邦 居水荣 +1 位作者 刘马良 戈益坚 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期721-728,共8页
分析了目前分段电流舵数模转换器(DAC)在动态性能提升和芯片面积缩小等方面的局限性。提出了动态元件匹配(DEM)译码技术。设计了16 bit DAC中的DEM译码电路结构,分析了DEM译码技术的原理。对该16 bit DAC的动态性能等进行了详细仿真... 分析了目前分段电流舵数模转换器(DAC)在动态性能提升和芯片面积缩小等方面的局限性。提出了动态元件匹配(DEM)译码技术。设计了16 bit DAC中的DEM译码电路结构,分析了DEM译码技术的原理。对该16 bit DAC的动态性能等进行了详细仿真,并完成了整体版图设计。该DAC核心部分芯片面积仅为2. 2 mm^2。采用0. 18μm CMOS工艺完成了该DAC的加工和性能参数测试。在1 GHz采样率和100 MHz输入信号频率条件下,该DAC的无杂散动态范围约为67 dB,三阶互调失真约为76 dB,整体性能优于目前同类研究成果。 展开更多
关键词 数模转换器(DAC) 分段电流舵 电流源匹配 动态元件匹配(DEM)译码 无杂散动态范围(SFDR)
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智能电网邻域网中5G uRLLC的上行资源调度方案 被引量:3
5
作者 董晓丹 吴琼 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期156-161,190,共7页
智能电网利用新一代信息技术实现网络安全、可靠、高效地运行。智能电网邻域网(Smart Grid Neighborhood Area Network,SGNAN)负责处理终端发送到数据集中单元的数据,对数据传输有较高的实时性和可靠性要求。采用5G uRLLC(Ultra-reliabl... 智能电网利用新一代信息技术实现网络安全、可靠、高效地运行。智能电网邻域网(Smart Grid Neighborhood Area Network,SGNAN)负责处理终端发送到数据集中单元的数据,对数据传输有较高的实时性和可靠性要求。采用5G uRLLC(Ultra-reliable and Low Latency Communication)技术建立SGNAN的上行链路资源调度模型,并给出解决方案。该方案依据优先级动态分配资源,定义分配矩阵、速率矩阵表示系统吞吐量(目标函数),使用改进的人工蜂群算法求得系统的最优资源分配方案。实验结果表明,该方案能够有效保证终端实时性、公平性,并改善系统的吞吐量。 展开更多
关键词 智能电网 邻域网 uRLLC 人工蜂群算法 吞吐量 公平性
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基于改进萤火虫算法的冗余机器人轨迹规划 被引量:7
6
作者 郑雪芳 林意 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期80-84,共5页
针对冗余机器人任务空间内的轨迹规划,提出了一种基于改进萤火虫算法的闭环伪逆法。首先,建立了冗余机器人的运动学与动力学模型,获得了关节角速度与末端执行器位姿间的数学关系。进而,引入闭环伪逆法求解出关节角,并采用改进萤火虫算... 针对冗余机器人任务空间内的轨迹规划,提出了一种基于改进萤火虫算法的闭环伪逆法。首先,建立了冗余机器人的运动学与动力学模型,获得了关节角速度与末端执行器位姿间的数学关系。进而,引入闭环伪逆法求解出关节角,并采用改进萤火虫算法来弥补闭环伪逆法的不足。同时,采用广义反向学习机制来克服传统萤火虫算法中全局开采能力不足和容易陷入局部最优值的问题,提高其搜索性能。最后,以模块化肩腕关节偏置的SRS结构的冗余机器人为对象,通过三个仿真算例验证了文中所提方法的有效性。结果表明:该方法能够有效提升冗余机器人闭环伪逆法求解的能力,具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 冗余机器人 轨迹规划 萤火虫算法
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基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制 被引量:8
7
作者 郑雪芳 林意 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期50-54,共5页
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问... 研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 SCARA机器人 轨迹跟踪 非奇异终端滑模控制 轨迹优化 布谷鸟算法
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融合多样性测度的汉语方言主动辨识方法 被引量:2
8
作者 夏玉果 戴红霞 顾明亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期149-154,共6页
为了解决方言辨识系统中训练样本冗余的问题,提出了一种融合多样性测度的汉语方言主动辨识方法。利用SVM分类器选取不确定性的样本。根据样本间分布情况的测度算法,选取出兼具多样性的训练样本,经过多次迭代将这些最具区别性的样本组成... 为了解决方言辨识系统中训练样本冗余的问题,提出了一种融合多样性测度的汉语方言主动辨识方法。利用SVM分类器选取不确定性的样本。根据样本间分布情况的测度算法,选取出兼具多样性的训练样本,经过多次迭代将这些最具区别性的样本组成训练集。将此训练集重新输入到SVM进行分类辨识。实验结果表明,该方法能有效克服选取样本的冗余,与传统的主动学习方法相比,在同等识别率的情况下,人工标注样本的数量减少了50%。 展开更多
关键词 汉语方言辨识 主动学习 支持矢量机 多样性测度
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改进ABC算法求解认知无线网络频谱分配问题 被引量:2
9
作者 董晓丹 丁力 郑雪芳 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期231-234,共4页
针对认知无线网络中频谱分配问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的多目标组合优化算法。首先将频谱分配问题转换成多目标优化问题,然后利用人工蜂群算法的寻优能力来实现频谱最优的分配方案。其中,在雇佣蜂搜索阶段采用新型杂交算子... 针对认知无线网络中频谱分配问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的多目标组合优化算法。首先将频谱分配问题转换成多目标优化问题,然后利用人工蜂群算法的寻优能力来实现频谱最优的分配方案。其中,在雇佣蜂搜索阶段采用新型杂交算子加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。最后,通过频谱分配仿真对这里提出的算法进行了验证,结果表明:与其他算法相比,这里算法能够较好地跳出局部最优的束缚,具有优化效果佳、稳定性好、鲁棒性强的优点,可以在满足多个优化目标的前提下获得更合理的频谱分配方案。 展开更多
关键词 认知无线网络 频谱分配 人工蜂群算法 多目标优化
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基于局部分类器和深度神经网络的遥感图像分类(英文) 被引量:4
10
作者 贾厚林 戴红霞 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期64-68,89,共6页
深度学习方法作为大数据自动分类工具时表现出较高的性能,但是在处理遥感图像任务时(比如图像分类问题)表现出效率较低。为此,提出一种新的基于局部分类器和深度神经网络的遥感图像分类算法。首先从原始图像中提取多个局部特征,并将这... 深度学习方法作为大数据自动分类工具时表现出较高的性能,但是在处理遥感图像任务时(比如图像分类问题)表现出效率较低。为此,提出一种新的基于局部分类器和深度神经网络的遥感图像分类算法。首先从原始图像中提取多个局部特征,并将这些特征输入给用于判决的深度神经网络,然后按照分配给图像标签对每个局部特征进行分类。最后根据简易的投票方法判决整体图像的结果。利用World View2高分辨率卫星遥感影像数据进行了分类实验,结果显示:提出的方法优于其他分类方法具有较好的分类准确性和分类效率。 展开更多
关键词 遥感图像分类 局部分类器 深度学习 深度神经网络 分类性能
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四旋翼飞行器全局鲁棒轨迹跟踪控制算法研究
11
作者 董晓丹 邓小龙 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期39-44,共6页
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略。该方法利用单一虚拟变量表达的线性化参数模型描述系统内部不确定性和外部干扰组成的集总干扰,并通过反... 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略。该方法利用单一虚拟变量表达的线性化参数模型描述系统内部不确定性和外部干扰组成的集总干扰,并通过反步法设计的自适应算法在线估计虚拟变量,从而降低计算量,提高控制器的实时性。基于Lyapunov理论证明了该方法对集总干扰的鲁棒性及系统全部变量的全局一致最终有界性。最后,通过仿真算例验证了该控制策略的有效性和可行性,结果表明:该控制策略能有效克服集总干扰影响,实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 轨迹跟踪控制 自适应控制 鲁棒控制 集总干扰
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基于全局目标概率雷达HRRP目标识别算法研究
12
作者 陆渊章 李震 胡莹 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期62-65,71,共5页
由于飞行器使用的低可观察性设计,为了提高雷达高分辨率距离像(HRRP)目标识别的鲁棒性,提出了一种基于全局目标概率HRRP目标识别算法,该算法采用深度卷积神经网络从HRRP自动提取目标特征并进行目标识别。提出利用多基地雷达系统提供的... 由于飞行器使用的低可观察性设计,为了提高雷达高分辨率距离像(HRRP)目标识别的鲁棒性,提出了一种基于全局目标概率HRRP目标识别算法,该算法采用深度卷积神经网络从HRRP自动提取目标特征并进行目标识别。提出利用多基地雷达系统提供的空间分集,对不同目标类别的分类器的本地输出概率进行平均,将最高的全局目标概率与阈值进行比较,以获得用于最终分类的全局目标概率,从而提高了目标识别的鲁棒性,使隐形目标的检测和识别更加可靠。仿真结果表明,即使在低信噪比的情况下,所提出的算法可以显著提高分类的可靠性。 展开更多
关键词 高分辨率距离像 全局目标概率 多基地雷达 深度卷积神经网络
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基于嵌入式的船舶抗噪通信系统设计
13
作者 张建蓉 钱心筠 居水荣 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期142-144,共3页
为减少船舶抗噪通信系统的数据传输的失败情况,设计一个基于嵌入式的船舶抗噪通信系统。在系统的硬件部分,设计了RF捷变收发器、嵌入式处理器、系统接口,在系统软件部分,主要对系统内的信号进行了去噪处理,实现了船舶抗噪通信。实验结... 为减少船舶抗噪通信系统的数据传输的失败情况,设计一个基于嵌入式的船舶抗噪通信系统。在系统的硬件部分,设计了RF捷变收发器、嵌入式处理器、系统接口,在系统软件部分,主要对系统内的信号进行了去噪处理,实现了船舶抗噪通信。实验结果表明,所研究的基于嵌入式的船舶抗噪通信系统有效减少了船舶抗噪通信系统的数据传输的失败情况,并且提高了数据采集的稳定性,满足船舶抗噪通信系统的设计需求。 展开更多
关键词 嵌入式 船舶 数据传输 数据采集
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光纤端面平面型螺旋相位板设计
14
作者 章杰侈 夏长权 高锐 《光通信研究》 2021年第3期29-32,37,共5页
针对传统阶梯型高阶螺旋相位板在光纤端面上制作难度大和使用过程中容易损坏的问题,文章提出了一种在光纤端面上制作平面型螺旋相位板的设计方案。这种相位板在不同方位角上高度相同,通过控制不同方位角处的折射率可获得不同的拓扑荷数... 针对传统阶梯型高阶螺旋相位板在光纤端面上制作难度大和使用过程中容易损坏的问题,文章提出了一种在光纤端面上制作平面型螺旋相位板的设计方案。这种相位板在不同方位角上高度相同,通过控制不同方位角处的折射率可获得不同的拓扑荷数。文章使用菲涅尔衍射理论对该方案产生的涡旋电场分布及光强分布进行了详细的理论分析,同时采用时域有限差分方法对基模高斯光束通过具有不同拓扑荷数的平面型螺旋相位板后在光纤中的传播过程进行了仿真验证。仿真结果表明,该种光纤端面平面型相位板对于高阶和低阶模式都能产生高质量的涡旋光束,有效克服了传统阶梯型螺旋相位板存在的不足。 展开更多
关键词 涡旋光束 光纤端面 平面型螺旋相位板 折射率 拓扑荷数
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