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题名人体步态分析的Kane动力学模型
被引量：3
- 1
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作者
纪永超
丁道红
王永岗
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
中国农业大学固体力学系
河南理工大学万方科技学院
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出处
《兵工自动化》
2006年第10期52-53,56,共3页
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文摘
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件,计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况,得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。
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关键词
刚体动力学模型
KANE方法
多刚体系统
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Keywords
Rigid dynamic model
Kane method
Multi-rigid-body system
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名按最佳传动角设计偏置曲柄滑块机构
被引量：15
- 2
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作者
年四甜
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第12期48-50,共3页
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文摘
传动角的大小是衡量机构传力性能好坏的一个重要指标。在机构运转过程中,其传动角的大小是变化的。设计时如何使最小传动角取得最大值,文中根据优化设计原理,建立参数间数学关系,编制了程序,借助计算机可方便地将其求出,从而使设计的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。
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关键词
曲柄滑块机构
传动性能
优化设计
传动角
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Keywords
crank slider mechanism
transmission performance
optimization design
transmission angle
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名带状金属板材弯曲的回弹
被引量：6
- 3
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作者
岳睿
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
南京农业大学研究生院
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出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期29-32,共4页
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文摘
当板材在受到冲压时,如果冲压工艺设计不合理,反弹会使板料的冲压结果不能符合图纸要求。文章用实验的方法探求无压边力的情况下板材的回弹问题。分别就材料性能、板料厚度、凸模圆角半径、凸凹模间隙、凹模跨度、摩擦系数等诸多因素对板料回弹的影响作出了分析。
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关键词
金属板材冲压
板料厚度
凸凹模间隙
凸模圆角半径
摩擦
U形弯曲
回弹
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Keywords
metal sheet stamping
the thick of sheet
clearance between punch and die
punch corner radius
friction
U-bending
springback
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分类号
TG386.42
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名钻井稳定器Y形密封圈的数值仿真研究
被引量：1
- 4
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作者
纪永超
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
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出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第11期6-8,共3页
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文摘
稳定器在石油钻井中对井眼轨迹的控制具有重大作用,它的正常运行要求其内部的Y形橡胶密封圈对液压油进行有效地密封。通过建立稳定器中Y形密封圈的非线性有限元分析模型,对唇外径分别为70 mm和115 mm两种类型的Y形密封圈进行了分析,得到唇外径为70 mm及115 mm的两种密封圈其临界工作压力分别为14.69 MPa和15.53 MPa。最后通过等效Von Mises应力对所得临界工作压力进行校核,结果表明通过最大接触压力判据所得数值是正确的。所得研究成果可对控制稳定器Y形密封圈密封失效提供理论依据,为提高稳定器的可靠性从而提高石油钻探效率提供指导。
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关键词
稳定器
Y形密封圈
最大接触压力
工作压力
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于遗传算法的测试参数的优化
- 5
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作者
岳睿
王忠宾
罗新春
刘波
朱传昊
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机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏信息职业技术学院机电系
江苏沙钢集团淮钢特钢股份有限公司
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出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期118-121,共4页
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基金
江苏省教育厅高校科研成果产业化资助项目(JH10-58)
江苏省333工程资助项目
江苏省六大人才高峰基金资助项目(2011-ZBZZ-046)
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文摘
微机械的摩擦、磨损性能研究是国内外研究的一项重要内容。针对微型轴承测试设备,定量分析了各测试参数对其动摩擦系数的影响,研究找出了对系统测试精度影响最大参数—测试拉力。采用遗传算法对测试拉力的各摩擦系数影响因素进行了优化,通过仿真计算求得了最优参数值,降低了摩擦系数影响因子,大大提高了系统测试精度。
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关键词
微机械
摩擦系数
优化
遗传算法
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Keywords
micro electromechanical system
friction coefficient
optimization
genetic algorithms
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名可编程滤波器在直接转矩控制中的应用
- 6
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作者
汤煊琳
何祈雯
徐江红
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2007年第5期86-88,共3页
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文摘
提出了一种用可编程低通滤波器(LPF)来观测定子磁通的无速度传感器直接转矩控制方案.该方案通过可编程LPF极点设置远离原点以减小时间常数,解决了纯积分器和低通滤波器的直流漂移问题,并且通过使用相位/增益补偿器解决了磁链相位和幅值的偏差问题.仿真实验证实了该方法的有效性.
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关键词
直接转矩控制
可编程低通滤波器
磁链观测
无速度传感器
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Keywords
direct torque control
programmable low pass filter
flux observation
speed sensor-less
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分类号
TM343.2
[电气工程—电机]
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题名基于ADAMS的水稻直播机虚拟牵引特性试验研究
- 7
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作者
万志远
鲁植雄
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机构
江苏信息职业技术学院机电系
南京农业大学工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第7期160-162,共3页
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基金
江苏省"十一五"科技攻关计划项目(BE2005312)
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文摘
基于多体系统动力学软件ADAMS,通过参数化的几何建模构建虚拟的牵引性能测试平台。以施加于驱动轮的力矩、动力机和底盘连接处的约束力作为主要评价指标,以改变船板质量的方式施加模拟负载,进行虚拟试验,分析得出机组在Ⅲ挡工作的最佳负载为150kg。
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关键词
水稻直播机
牵引特性
ADAMS
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Keywords
paddy direct-seeding machine
traction characteristic test
ADAMS
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分类号
TP391.91
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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