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题名旋转型超声电机伺服特性探讨
被引量:4
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作者
梁大志
张军
赵淳生
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机构
南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
江苏丰科超声电机科技有限公司
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期306-309,398-399,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275235)
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文摘
旋转型超声电机机械特性不能全面反映它的运行特性。为了更好地将旋转型超声电机应用于伺服系统,有必要对旋转型超声电机的运行特性进行全面的研究。为此,笔者搭建了一个测量旋转型超声电机运行特性试验系统,以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的TRUM-60型超声电机为试件,在固定输出频率和固定输出电压两种情况下,得到TRUM-60型超声电机的机械特性曲线族和调节特性曲线族。实验结果表明,该型超声电机的机械特性和调节特性均为单值函数,它们都满足伺服系统对伺服电机运行特性的要求。因此,TRUM-60型超声电机能够作为伺服电机而使用。
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关键词
超声电机
驱动控制器
运行特性
机械特性
调节特性
伺服电机
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Keywords
ultrasonic motor
drive and control
operation characteristic
mechanical characteristic
regulation characteristic
servo motor
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名超声电机驱动及控制技术的新进展
被引量:10
- 2
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作者
梁大志
时运来
朱华
赵淳生
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机构
江苏丰科超声电机科技有限公司
南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期990-993,1039,共4页
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基金
国家基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(编号:2011CB707602)
国家自然科学基金资助项目(编号:11174149
50905085)
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文摘
以TRUM-60行波型超声电机为研究对象,挖掘和利用超声电机的一些优异伺服作动特性,从驱动控制器的电气特性入手,对超声电机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究。在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面,获得了一些新的研究进展。
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关键词
超声电机
驱动器
分辨率
快速往复
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Keywords
ultrasonic motor,driver,resolution,rapid reciprocating
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分类号
TM356
[电气工程—电机]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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