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现代设计方法在EBZ200型掘进机升级改造中的应用研究: 1; 作者李钦彬《煤矿机械》 2025年第1期134-138,共5页; 为了提高EBZ200型掘进机工作效率、降低工人作业强度,采用现代设计方法对该掘进机进行了掘锚护一体化改造。在计算机辅助设计装配模型的基础上,采用有限元方法和刚体动力学手段对加装的钻锚机构的力学和运动性能进行分析和优化设计。研... 展开更多; 关键词掘进机升级改造掘锚机现代设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器狗在洗煤厂巡检场景的应用研究: 2; 作者屈中华《煤炭技术》 2025年第2期182-185,共4页; 洗煤厂内有大量煤炭洗选、破碎、分筛、运输等设备,如何保证洗煤厂内环境安全和设备运行安全一直是洗煤厂安全生产的一个难题,需要工人进行设备巡检工作。为了保证矿工人身安全及生产设备的正常运行,必须对洗煤厂内环境和设备运行状态... 展开更多; 关键词机器狗洗煤巡检; 在线阅读下载PDF 职称材料

锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真被引量：2: 3; 作者任军李帅 +1 位作者王俊杰李广才《煤矿机械》 2021年第1期83-85,共3页; 钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标。应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系。基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵。基于蒙特卡洛法分析,利用MATLAB仿真出钻臂工作空... 展开更多; 关键词锚杆钻车钻臂工作空间 MATLAB分析和仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

掘锚机的分类与主流机型的结构被引量：2: 4; 作者李钦彬《煤矿机械》 2023年第8期168-170,共3页; 简述了掘锚机发展至今的3种主要形式以及在井下的实际应用表现,重点介绍了应用比较成功的摆臂式掘锚机的结构和工作原理。; 关键词掘锚机分类掘进锚护工作原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现代设计方法在EBZ200型掘进机升级改造中的应用研究: 1; 作者李钦彬; 机构江苏中贵重工有限公司; 出处《煤矿机械》 2025年第1期134-138,共5页; 文摘为了提高EBZ200型掘进机工作效率、降低工人作业强度,采用现代设计方法对该掘进机进行了掘锚护一体化改造。在计算机辅助设计装配模型的基础上,采用有限元方法和刚体动力学手段对加装的钻锚机构的力学和运动性能进行分析和优化设计。研究结果表明:采用现代设计方法在掘锚机的升级改造设计中,能够有效提高设备的可靠性并缩短开发周期,改造后的EBZ200M-2掘锚机工作效率得到显著提升,大幅减少掘进作业面单进工作量,节省劳动力并降低了作业成本。; 关键词掘进机升级改造掘锚机现代设计方法; Keywords roadheader upgrade anchor excavator modern design method; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器狗在洗煤厂巡检场景的应用研究: 2; 作者屈中华; 机构江苏中贵重工有限公司; 出处《煤炭技术》 2025年第2期182-185,共4页; 文摘洗煤厂内有大量煤炭洗选、破碎、分筛、运输等设备,如何保证洗煤厂内环境安全和设备运行安全一直是洗煤厂安全生产的一个难题,需要工人进行设备巡检工作。为了保证矿工人身安全及生产设备的正常运行,必须对洗煤厂内环境和设备运行状态进行实时监测。现有的洗煤厂环境和设备运行状态监测方式主要为人工巡检,存在巡检效率低、劳动强度大和手段单一等问题。机器狗具备动作灵活、稳定性好、攀爬越障能力强的特点,对其进行改进设计,应用于洗煤厂巡检,可有效解决人工巡检存在的不足,机器狗可长时间在洗煤厂环境中连续工作,结合智能化监测装置和分析软件,对洗煤厂设备及环境进行全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警与快速决策,形成管控闭环控制,加强对运行设备管理能力,极大地提升洗煤厂安全生产智能化管理水平。; 关键词机器狗洗煤巡检; Keywords robot dog coal washing inspection; 分类号 TD54 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真被引量：2: 3; 作者任军李帅王俊杰李广才; 机构江苏中贵重工有限公司长安大学; 出处《煤矿机械》 2021年第1期83-85,共3页; 文摘钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标。应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系。基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵。基于蒙特卡洛法分析,利用MATLAB仿真出钻臂工作空间及覆盖面积,通过Robotic toolbox工具对运动学结果进行验证,为后续钻孔规划及结构改进提供基础。; 关键词锚杆钻车钻臂工作空间 MATLAB分析和仿真; Keywords drill arm of anchor machine working space MATLAB analysis and simulation; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名掘锚机的分类与主流机型的结构被引量：2: 4; 作者李钦彬; 机构江苏中贵重工有限公司; 出处《煤矿机械》 2023年第8期168-170,共3页; 文摘简述了掘锚机发展至今的3种主要形式以及在井下的实际应用表现,重点介绍了应用比较成功的摆臂式掘锚机的结构和工作原理。; 关键词掘锚机分类掘进锚护工作原理; Keywords anchor digger classification excavation anchor protection working principle; 分类号 TD42 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料