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中海达iTrack系列水声定位系统的应用 被引量:3
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作者 罗宇 施剑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期136-137,共2页
一、前言水声定位系统是利用声学信号对水下目标进行定位的系统。水声定位系统主要是对局部区域的水下目标进行精确定位及导航。根据测量基线的长度不同,水声定位系统分为超短基线(USBL/SSBL)、短基线(SBL)和长基线(LBL)3种方式。目前,... 一、前言水声定位系统是利用声学信号对水下目标进行定位的系统。水声定位系统主要是对局部区域的水下目标进行精确定位及导航。根据测量基线的长度不同,水声定位系统分为超短基线(USBL/SSBL)、短基线(SBL)和长基线(LBL)3种方式。目前,国内市场上主要采用国外的水声定位系统,主要的生产厂商有:法国IXSEA、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、澳大利亚Nautronix。 展开更多
关键词 水声定位系统 iTrack 短基线 水下目标 声学信号 长基 声呐 测量基 时间同步技术 水听器
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均匀线阵多波束声纳通道一致性现场校准方法
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作者 郑明波 刘玮峰 +2 位作者 刘冲 夏天宇 张浩 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期39-43,共5页
通道一致性是多波束声纳的重要参数,其影响成像质量和测底精度,在多波束声纳技术中具有重要意义。为在非实验室环境中实现均匀线阵多波束声纳通道一致性的精确校准,在远场条件下利用测量信号估计各通道的理论相位,并根据估计值与实测值... 通道一致性是多波束声纳的重要参数,其影响成像质量和测底精度,在多波束声纳技术中具有重要意义。为在非实验室环境中实现均匀线阵多波束声纳通道一致性的精确校准,在远场条件下利用测量信号估计各通道的理论相位,并根据估计值与实测值的偏差初步估计相位的不一致参数;利用同一区域水底测量结果与测量设备方向无关的事实,分析给出相位校准剩余误差的计算方法。按照型号为iBeam8120的多波束声纳的参数进行校准仿真验证,结果与理论预测相符。该方法无须在实验室环境中进行,提高了通道一致性校准的便利性。 展开更多
关键词 多波束声纳 通道一致性校准 均匀线阵 现场校准 无偏估计
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基于ADCP“动底”测量的流量补偿算法
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作者 彭东立 苏南 +3 位作者 陈醒 程信羲 嵇正华 张少华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期287-291,共5页
声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)对河流进行流量测量时,ADCP一般采用底跟踪模式(以河底为参考系)获得流速、断面面积,进而获得当前流域的流量,但当河流存在大量走沙(“动底”)情况时,底跟踪速度缺少顺水... 声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)对河流进行流量测量时,ADCP一般采用底跟踪模式(以河底为参考系)获得流速、断面面积,进而获得当前流域的流量,但当河流存在大量走沙(“动底”)情况时,底跟踪速度缺少顺水流分量,致使底跟踪轨迹向上游偏移底跟踪速度偏小,进而导致流量偏小。文章通过对动底原理进行分析、对动底测量方法中的回路法进行研究,提出一种基于GGA的全球定位信息系统(Global Positioning System,GPS)模式下平均动底速度测量方法以及两种动底流量补偿方法,并利用实测数据进行分析验证,结果表明本文提出的动底速度测量方法及动底流量补偿方法对“动底”检测与补偿有显著的效果。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪(ADCP) 动底 底跟踪 流量补偿
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浅水多波束测深仪高分辨率波束形成方法研究 被引量:7
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作者 刘冲 罗宇 《海洋测绘》 CSCD 2019年第2期50-53,共4页
常规波束形成技术以其稳健性好、计算量低等特点得到广泛应用,但其空间分辨率受阵元个数限制,不能突破瑞利限。因此,常规波束形成技术应用于高精度浅水多波束测深仪时,存在空间分辨率不足和旁瓣干扰等问题。对比研究了最小方差无失真(MV... 常规波束形成技术以其稳健性好、计算量低等特点得到广泛应用,但其空间分辨率受阵元个数限制,不能突破瑞利限。因此,常规波束形成技术应用于高精度浅水多波束测深仪时,存在空间分辨率不足和旁瓣干扰等问题。对比研究了最小方差无失真(MVDR)及多重信号分类(MUSIC)波束形成在浅水多波束测深仪中的应用,给出了浅水多波束测深仪的常规波束形成、MVDR和MUSIC处理方法,并结合能量法和相位法两种底检测测深算法,处理了iBeam8120浅水多波束测深仪外场数据,验证了本文方法的性能。 展开更多
关键词 浅水多波束测深仪 波束形成 旁瓣效应 空间分辨率 底检测
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MUSIC算法在国产多波束测深仪中的应用研究 被引量:3
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作者 姜彦宇 罗宇 《海洋测绘》 CSCD 2017年第1期43-46,共4页
针对现有以常规波束形成技术为基础的多波束测深算法中存在空间分辨率不足的问题,将子空间类高分辨算法MUSIC应用到国产多波束测深系统中,探索提高多波束系统空间分辨力的方法。对MUSIC算法原理进行了数学表达式推导和性能分析,并通过... 针对现有以常规波束形成技术为基础的多波束测深算法中存在空间分辨率不足的问题,将子空间类高分辨算法MUSIC应用到国产多波束测深系统中,探索提高多波束系统空间分辨力的方法。对MUSIC算法原理进行了数学表达式推导和性能分析,并通过计算机仿真、湖上试验数据处理验证了本算法能降低回波到达角度的估计误差,有效地提高了空间方位估计精度,具有实际应用的可行性。 展开更多
关键词 多波束测深 多波束测深系统 波束形成 分裂子阵技术 高分辨海底探测算法
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基于DSP-FPGA平台的ADCP高沙流量测量系统 被引量:2
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作者 彭东立 章寿涛 +1 位作者 程信羲 嵇正华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期193-198,共6页
基于TMS320C6748与Spartan-6平台完成声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)的设计,并实现高含沙量情况下的水流流量精确测量。数字信号处理模块(Digital Signal Processing, DSP)完成上位机通信、系统控制、... 基于TMS320C6748与Spartan-6平台完成声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)的设计,并实现高含沙量情况下的水流流量精确测量。数字信号处理模块(Digital Signal Processing, DSP)完成上位机通信、系统控制、现场可编程门阵列模块(Field Programmable Gate Array, FPGA)交互、外设数据接入、信号数据处理等功能,FPGA完成发射信号调制、接收信号采集等功能。利用测量船搭载ADCP高沙流量测量系统在黄河流域进行测量,ADCP接入全球定位系统(Global Positioning System, GPS)和测深仪数据,在高含沙量水域进行断面流量测试,验证系统的可行性及测量精度。结果显示,在含沙量达到15.5 kg·m^(-3)的水文环境下,ADCP系统可正常稳定地完成测量作业,测量得到的流量相对误差为1.01%,满足高精度流量测量系统的要求。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪(ADCP) 流量测量 DSP-FPGA 高含沙量
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ADCP测量水深的过滤与插值方法 被引量:1
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作者 彭东立 汤鑫 章寿涛 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期501-504,共4页
声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)对河道流量进行测量有赖于准确的深度测量,在遇到错误的深度测量时应采用合理的数值对错误帧进行深度插值,以增加计算准确度。文章分析了ADCP在斜坡河底环境下进行深度... 声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)对河道流量进行测量有赖于准确的深度测量,在遇到错误的深度测量时应采用合理的数值对错误帧进行深度插值,以增加计算准确度。文章分析了ADCP在斜坡河底环境下进行深度测量的理论标准差,在此基础上提出了使用四波束深度标准差与平均值的比值来进行深度过滤的新方法,并采用对历史保存的深度测量值进行拟合预测计算,为无效帧进行更为准确的深度插值。该方法相对于以往的水深过滤方法,进一步的增加了对水深异常值的过滤能力,提高了流量的计算精度。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 深度过滤 深度插值
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iSafe次声波管道泄漏监控系统的应用
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作者 罗宇 施剑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第11期137-138,共2页
一、引言用次声波管道泄漏监测系统(acoustic leak detection system)对压力管道进行泄漏监测是目前最先进、最可靠的泄漏监测技术。次声波管道泄漏监测系统具有灵敏度高、误报率低、定位精度高等优点。中海达i Safe次声波管道泄漏监测... 一、引言用次声波管道泄漏监测系统(acoustic leak detection system)对压力管道进行泄漏监测是目前最先进、最可靠的泄漏监测技术。次声波管道泄漏监测系统具有灵敏度高、误报率低、定位精度高等优点。中海达i Safe次声波管道泄漏监测系统采用次声波管道泄漏监测技术,能准确迅速发现泄漏,并确定油气管道泄漏位置。i Safe次声波管道泄漏监测系统的推出和应用。 展开更多
关键词 iSafe 管道泄漏监测 监控系统 泄漏位置 定位精度 油气管道 压力管道 油气混输 泄漏检测系统 管道操作
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