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井下挖掘式装载机液压系统设计 被引量:4
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作者 司垒 胡正伟 张佳佳 《液压与气动》 北大核心 2012年第6期56-58,共3页
通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱... 通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。 展开更多
关键词 井下挖掘式装载机 液压系统 马达选型 响应
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基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计
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作者 栾永春 蒋继婷 +1 位作者 胡正伟 李戈 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期64-66,共3页
随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远... 随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结果表明:仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控,PC机与主控制器之间可以进行远程通信,达到了预期效果。 展开更多
关键词 嵌入式系统 仿生可重构机器人 控制器 WINDOWS CE
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基于AMESim的防突钻机液压系统动态仿真分析
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作者 滕长江 胡正伟 +1 位作者 李戈 李辉 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期98-100,共3页
分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行动态仿真分析,得到了不同负载下马达进口压力变化曲线,并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性;对影响系统动态特性的因素进行分析,得到不同等效黏性... 分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行动态仿真分析,得到了不同负载下马达进口压力变化曲线,并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性;对影响系统动态特性的因素进行分析,得到不同等效黏性阻尼系数的情况下马达输出转速和进口压力的响应曲线。试验和仿真结果表明,该回转液压系统具有良好的动态特性以及很强的负载适应性。 展开更多
关键词 全液压防突钻机 动态仿真 响应曲线
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钢粒子水射流联合破岩试验研究 被引量:1
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作者 司垒 胡正伟 许瑞 《流体机械》 CSCD 北大核心 2012年第5期10-13,共4页
在自制的截割试验台进行钢粒子水射流联合破岩的试验研究,对截齿破岩冲蚀体积测量,通过截割测试系统对截齿截割力实时监测。试验结果表明:在同一条件下,钢粒子水射流联合破岩效果明显优于纯水射流辅助破岩;钢粒子水射流联合破岩的实际... 在自制的截割试验台进行钢粒子水射流联合破岩的试验研究,对截齿破岩冲蚀体积测量,通过截割测试系统对截齿截割力实时监测。试验结果表明:在同一条件下,钢粒子水射流联合破岩效果明显优于纯水射流辅助破岩;钢粒子水射流联合破岩的实际最优粒径为0.5~1.5mm;钢粒子水射流联合截割时截割力的平均值、最大—平均值以及最大值都比纯水射流辅助截割时要小得多,且所受截割力的波动性也很小。 展开更多
关键词 钢粒子 水射流 破岩效果 截割力
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刮板输送机链条张力监测理论及方法研究 被引量:14
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作者 朱正中 邢方方 《煤矿开采》 北大核心 2015年第1期48-50,16,共4页
为实现刮板输送机链条状态的实时监测,对刮板输送机链条张力监测的理论及方法进行了探讨研究。建立了刮板输送机预张紧力模型,确定了机头部松边链条的悬垂量在不同链条状态下具有独立区别的特征,为理想的链条状态监测点;研究了机头部松... 为实现刮板输送机链条状态的实时监测,对刮板输送机链条张力监测的理论及方法进行了探讨研究。建立了刮板输送机预张紧力模型,确定了机头部松边链条的悬垂量在不同链条状态下具有独立区别的特征,为理想的链条状态监测点;研究了机头部松边悬垂量和次小张力的关联机理,为电感式接近位移传感器的安装提供理论基础。实践应用表明:所述的链条张力状态监测方法具有可实施性和高可靠性。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张力 监测系统
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