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一类非线性时滞系统的自适应动态面控制(英文) 被引量:1
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作者 朱清 宋爱国 +2 位作者 费树岷 杨月全 盛朗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1437-1444,共8页
本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络... 本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果. 展开更多
关键词 动态面控制 输入时滞 神经网络 自适应控制
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融合全局和局部图像信息的水平集医学图像分割方法
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作者 盛朗 朱清 +1 位作者 陈进 居小平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期377-380,共4页
针对医学成像伴随着弱边缘和灰度分布不均匀的问题,提出一种改进的变分水平集图像分割方法。该方法通过融合全局和局部图像信息建立一个具有一定灵敏性的模型,该模型通过调节全局项和局部项的权重系数对灰度不均匀图像进行有效分割。实... 针对医学成像伴随着弱边缘和灰度分布不均匀的问题,提出一种改进的变分水平集图像分割方法。该方法通过融合全局和局部图像信息建立一个具有一定灵敏性的模型,该模型通过调节全局项和局部项的权重系数对灰度不均匀图像进行有效分割。实验结果表明:该方法对弱边缘和灰度不均匀的图像具有较好的分割效果和较高的准确率,同时对轮廓初始化具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 医学图像分割 全局信息 局部信息 变分水平集
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