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绝热涂层涂覆活塞耦合预燃室射流点火技术 被引量:1
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作者 程章 黄昭明 +3 位作者 吕冬梅 田瑞娇 王浩 梁媛媛 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期404-411,共8页
基于一台研究型单缸汽油发动机,通过试验研究了绝热涂层涂覆活塞及无涂层活塞对发动机燃烧性能的影响,并结合预燃室高速射流点火技术进行了进一步分析。结果表明:搭载绝热活塞的发动机在所有负荷范围内,燃烧持续期缩短,CA50提前,传热损... 基于一台研究型单缸汽油发动机,通过试验研究了绝热涂层涂覆活塞及无涂层活塞对发动机燃烧性能的影响,并结合预燃室高速射流点火技术进行了进一步分析。结果表明:搭载绝热活塞的发动机在所有负荷范围内,燃烧持续期缩短,CA50提前,传热损失、THC、CO排放及未燃损失降低,但NOx排放增加,热效率提升且油耗率下降。进一步采用预燃室射流点火技术后,平均有效指示压力(Gross indicated mean effective pressure,GIMEP,记为p GIME)为11.5 bar(1 bar=100 kPa)以下时CA50提前,但平均有效指示压力p GIME为12 bar及以上时CA50推迟,且压力振荡加剧;未燃THC、CO排放及未燃损失增加,NOx排放更高。pGIME为10.5 bar及以下时,热效率和油耗率改善,而PGIME为11.5 bar及以上时恶化。在pGIME为7.5 bar时,搭载绝热活塞的发动机净指示热效率提升4.6%,净指示油耗率降低4.4%。 展开更多
关键词 绝热涂层涂覆活塞 预燃室 燃烧持续期 热效率 油耗率 平均有效指示压力
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对开路面汽车紧急制动的稳定性控制 被引量:5
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作者 李卫兵 吴琼 +1 位作者 王翔宇 李亮 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第3期272-280,共9页
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了S... 为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了Simulink-Carsim联合仿真。对于车辆在对开路面上紧急制动的工况,将本方法与其他方法的仿真测试对比。结果表明:在不改变原有的制动防抱死控制(ABS)控制逻辑的前提下,有AFS调控车辆横向跑偏0.49 m,而无AFS调控车辆横向跑偏1.64 m。因而,本方法能够抑制对开路面上紧急制动时汽车的跑偏,保证汽车的稳定性。 展开更多
关键词 汽车安全 稳定性控制 主动前轮转向(AFS) 模型预测控制(MPC) 制动防抱死控制(ABS) 对开路面
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赫尔姆兹消音器在汽车排气系统中的应用 被引量:5
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作者 杨德银 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期167-171,共5页
针对某款运动型实用汽车(sport/suburban utility vehicle,SUV)车内特定转速排气轰鸣音的问题,文章通过排气噪声频谱分析,设计了一款赫尔姆兹消声器用于提升特定频率的消声性能,以消除车内轰鸣音;在消声器优化设计过程中,利用GT-Power... 针对某款运动型实用汽车(sport/suburban utility vehicle,SUV)车内特定转速排气轰鸣音的问题,文章通过排气噪声频谱分析,设计了一款赫尔姆兹消声器用于提升特定频率的消声性能,以消除车内轰鸣音;在消声器优化设计过程中,利用GT-Power软件分析其传递损失。经实验验证,消声器优化后车内该转速噪声降低了4 dB(A),车内轰鸣音消失。 展开更多
关键词 传递损失 噪声频谱 赫尔姆兹消声器 GT-POWER软件
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汽车铝合金板材涂层防腐性能影响因素分析 被引量:4
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作者 杨文江 邢汶平 田冰星 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期71-75,81,共6页
介绍了铝合金板材的腐蚀机理,对车身铝合金涂层防腐性能的影响因子进行分析,并采用实验室CATCH强化腐蚀试验方法和户外海南整车道路强化腐蚀试验方法进行试验验证。结果表明:铝合金涂层的防腐性能受板材、前处理工艺的影响最为明显。500... 介绍了铝合金板材的腐蚀机理,对车身铝合金涂层防腐性能的影响因子进行分析,并采用实验室CATCH强化腐蚀试验方法和户外海南整车道路强化腐蚀试验方法进行试验验证。结果表明:铝合金涂层的防腐性能受板材、前处理工艺的影响最为明显。5000系铝合金板材防腐性能优于6000系;铝板磷化前处理方式易出现层间附着不良的问题,日常生产中需通过附着力检测进行管控。电泳膜厚大于8μm即可保证铝板防腐性能。 展开更多
关键词 车身铝合金涂层 CATCH试验 影响因素 防腐性能
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经济性驾驶模式控制策略与应用技术研究 被引量:4
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作者 李卫兵 吴琼 +3 位作者 陈东峰 邬旭宏 杨天军 张伟 《车用发动机》 北大核心 2018年第3期87-92,共6页
研究了经济性驾驶模式的节油原理,阐述了控制逻辑和标定说明,并将其集成至ECU/TCU软件中与其融为一体。在某型SUV上完成控制参数的匹配与标定,试验结果表明,该模式NEDC循环节油效果明显,4辆车的平均节油率达到4.45%。为了达到量产应用要... 研究了经济性驾驶模式的节油原理,阐述了控制逻辑和标定说明,并将其集成至ECU/TCU软件中与其融为一体。在某型SUV上完成控制参数的匹配与标定,试验结果表明,该模式NEDC循环节油效果明显,4辆车的平均节油率达到4.45%。为了达到量产应用要求,对经济性驾驶模式下的常温排放、动力性、OBD和驾驶性4个方面性能进行了专门标定开发和试验确认,结果表明,该模式下重新标定开发后排放和OBD性能完全符合法规要求,动力性和驾驶性满足客户和量产指标要求。 展开更多
关键词 驾驶模式 节油 控制策略 标定
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冬季暖车对纯电动汽车低温续驶里程影响研究 被引量:8
6
作者 宫闪闪 刘洪思 贾宁 《农业装备与车辆工程》 2018年第12期95-96,共2页
基于用户实际使用工况,分析了纯电动汽车低温续驶里程主要受低温电池容量下降、空调消耗、阻力消耗3个因素的影响。提出了一种冬季暖车功能策略,消耗电网的电能并把电池起始最低温度加热到25℃,抵消低温电池容量下降对整车续驶里程的影响。
关键词 纯电动 冬季暖车 低温容量 续驶里程
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汽车变速器齿轮疲劳寿命试验强化系数计算分析 被引量:4
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作者 栾振 卢剑伟 +2 位作者 赵方洲 王涛 程建羊 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期9-13,共5页
以某SUV手动变速器齿轮为研究对象,在一般公路和试验场强化道路、山路和高环路上进行了载荷谱采集。用雨流计数法得到了载荷的分布形式,采用数理统计方法推断和检验了载荷的分布规律,并将采集到的载荷分为8级载荷谱。将此载荷谱施加到... 以某SUV手动变速器齿轮为研究对象,在一般公路和试验场强化道路、山路和高环路上进行了载荷谱采集。用雨流计数法得到了载荷的分布形式,采用数理统计方法推断和检验了载荷的分布规律,并将采集到的载荷分为8级载荷谱。将此载荷谱施加到变速器齿轮轴系的多体动力学模型中,得到了关键节点的应力。用Miner理论计算了各挡齿轮在各个工况下的损伤,从而得到了各种试验场路面和变速器总成台架相对于一般道路的强化系数,对汽车耐久性试验的组织实施和汽车试验场的设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 疲劳可靠性 载荷谱 强化系数 雨流计数法
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纯电动汽车匹配单速比、两挡变速器性能研究 被引量:3
8
作者 宫闪闪 张欢欢 陈磊 《农业装备与车辆工程》 2018年第2期64-68,共5页
以某公司一款纯电动SUV为研究对象,基于AVL Cruise软件分别搭建单速比减速器和两挡变速器方案的整车模型。通过优化现有驱动电机性能参数,同时合理匹配两挡变速器的速比和换挡曲线,使得整车爬坡度和0-50 km/h加速时间较现有单速比方案... 以某公司一款纯电动SUV为研究对象,基于AVL Cruise软件分别搭建单速比减速器和两挡变速器方案的整车模型。通过优化现有驱动电机性能参数,同时合理匹配两挡变速器的速比和换挡曲线,使得整车爬坡度和0-50 km/h加速时间较现有单速比方案分别提升17.6%和12.4%,不同工况下的整车经济性约提升7%。 展开更多
关键词 纯电动 单速比减速器 两挡变速器 动力性 经济性
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基于液压胀型成型技术的后扭梁成型轻量化设计
9
作者 宛银生 陈无畏 +2 位作者 袁世林 姜再友 周磊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期607-611,共5页
液压胀型成型技术已广泛应用于汽车轻量化中。文章采用液压胀型成型技术对后扭梁悬架进行轻量化设计,将传统V型横梁+加强板+横向稳定杆设计成液压胀型成型横梁,减少了零件数量,降低了后扭梁质量;运用CATIA软件对液压胀型成型后扭梁进行... 液压胀型成型技术已广泛应用于汽车轻量化中。文章采用液压胀型成型技术对后扭梁悬架进行轻量化设计,将传统V型横梁+加强板+横向稳定杆设计成液压胀型成型横梁,减少了零件数量,降低了后扭梁质量;运用CATIA软件对液压胀型成型后扭梁进行建模,在HyperWorks中建立有限元模型分析后扭梁的强度和刚度,并对动态模态和疲劳特性进行了分析。分析结果表明,与传统V型横梁后扭梁相比,液压胀型成型的后扭梁满足了后扭梁强度和刚度的需求,改善了模态和疲劳特性,降低了整车燃油消耗率,提高了整车舒适性性能。 展开更多
关键词 液压胀型成型 轻量化 后扭梁 CAE强度
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基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法
10
作者 时利 赵盼 +2 位作者 林玲龙 刘法勇 李涛 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期147-154,共8页
非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息,且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先,为满足全局任务规划需求,基... 非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息,且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先,为满足全局任务规划需求,基于卫星航拍图像,半自动地提取道路的拓扑结构,构建全局路网,规划全局行驶轨迹;其次,根据全局轨迹和实时定位提取当前的行驶道路方向,作为道路可行使区域自适应生长的强约束条件,保障可通行区域的延伸方向与道路方向一致;最后,提出基于贝叶斯的激光雷达-视觉可通行区域融合方法,提升可通行区域检测的鲁棒性。实验结果表明,所提出的方法能够准确检测出可通行区域,检测失效率仅为0.2‰;在直线情况下,平均占比因子和平均发散因子为87.26%、41.91%;在弯道情况下,平均占比因子和平均发散因子73.62%和64.18%;证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 非结构化场景 道路拓扑结构约束 可通行区域 贝叶斯融合 自动驾驶车辆
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基于用户需求的乘员舱采暖性能研究
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作者 朱增怀 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期70-72,共3页
调研发现,国家标准规定的先浸车、确认发动机冷却液处于稳定状态再开始采暖性能测试的试验方案与用户使用工况存在显著差异。针对此问题,建立更贴近用户需求的采暖工况,以此为基础开展乘员舱采暖性能分析、测试。试验结果表明,产品车各... 调研发现,国家标准规定的先浸车、确认发动机冷却液处于稳定状态再开始采暖性能测试的试验方案与用户使用工况存在显著差异。针对此问题,建立更贴近用户需求的采暖工况,以此为基础开展乘员舱采暖性能分析、测试。试验结果表明,产品车各监测点温度均满足开发要求和国标要求,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 用户需求 使用工况 乘员舱 采暖性能
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乘用车驻车制动性能转毂测试与评价方法 被引量:11
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作者 张小龙 丁文俊 +3 位作者 葛胜迅 韩鹏 刘鹏飞 井梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期361-367,共7页
为满足乘用车驻车制动系统人机优化设计需要,设计了基于转毂试验台的驻车制动动力学性能测试系统并进行性能评价方法研究。首先,建立了在转毂试验台上进行等效驻坡度的测试模型。其次,构建了以美国NI嵌入式控制器cRIO及其C模块为核心的... 为满足乘用车驻车制动系统人机优化设计需要,设计了基于转毂试验台的驻车制动动力学性能测试系统并进行性能评价方法研究。首先,建立了在转毂试验台上进行等效驻坡度的测试模型。其次,构建了以美国NI嵌入式控制器cRIO及其C模块为核心的测试系统,对手柄力传感器和角位移传感器进行选型,设计了安装夹具以满足车上通用性安装要求。基于LabVIEW对数据采集器和上位机进行编程,实时可靠地实现数据采集、处理、通讯和人机交互等功能。再次,进行了测试方法研究,综合考虑了弹性元件回弹、制动毂或盘的表面状态、加工工艺等影响因素,引入概率统计方法对驻车制动性能进行评价。最后,进行了系统的实车试验,结果表明设计的测试系统能够可靠工作,满足既定要求。研究表明提出的基于转毂试验台的乘用车驻车制动性能测试与评价方法是有效可行的。 展开更多
关键词 乘用车 转毂试验台 驻车制动 测试系统 评价方法 虚拟仪器
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拖拉机电性能虚拟综合测试系统设计与试验 被引量:5
13
作者 张小龙 井梅 +1 位作者 刘鹏飞 姚强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期97-102,共6页
基于虚拟仪器构建了拖拉机电性能综合测试系统,以满足整车条件下拖拉机电器功耗、电器部件匹配选型等研究测试需要。首先在分析拖拉机电性能测试要求的基础上,对硬件进行选型。然后设计了以美国NI cRIO控制器为核心的测试系统,实现对蓄... 基于虚拟仪器构建了拖拉机电性能综合测试系统,以满足整车条件下拖拉机电器功耗、电器部件匹配选型等研究测试需要。首先在分析拖拉机电性能测试要求的基础上,对硬件进行选型。然后设计了以美国NI cRIO控制器为核心的测试系统,实现对蓄电池和发电机端电压和电流、发动机转速、车速、温度等信号同步采集。给出了测试系统的虚拟软件设计方案,包括在数据采集器中运行的FPGA软件和实时软件,以及在上位机中的数据采集与分析软件等。最后进行了电流精度对比试验和拖拉机电性能场地实车试验,试验验证了本系统电流采样精度和工作可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 电性能 测试系统 虚拟仪器 试验
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带风速风向补偿的车辆道路滑行阻力虚拟测试系统 被引量:1
14
作者 张小龙 刘鹏飞 +3 位作者 汪旭明 白俊超 陈彬 吴媞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期390-397,共8页
设计了能够实现风速风向和道路坡度补偿的车辆道路滑行阻力虚拟测试系统,以满足减少环境因素影响并提高滑行测试精度和效率的测试要求。首先,以美国SAE J-2263法规和我国六阶段油耗测试标准为基础,设计了以美国NI嵌入式控制器cRIO为核... 设计了能够实现风速风向和道路坡度补偿的车辆道路滑行阻力虚拟测试系统,以满足减少环境因素影响并提高滑行测试精度和效率的测试要求。首先,以美国SAE J-2263法规和我国六阶段油耗测试标准为基础,设计了以美国NI嵌入式控制器cRIO为核心的测试系统,对风向风速、道路坡度、轮胎压力温度等测试方法和传感器布置等进行了系统阐述。其次,从分段滑行数据拼接、风速校正、异常数据剔除,以及基于本测试系统的滑行模型构建等方面给出了系统的数据处理方法。最后,将设计的测试系统应用于某乘用车上并进行了系统的滑行试验,试验验证了测试系统工作可靠,测试精度达到设计要求。试验数据处理结果表明风速风向和道路补偿后的试验车空载滑行阻力重复性为2.2%,与不进行补偿的滑行阻力的系统偏差为3.7%。滑行阻力测试系统有效提高了滑行测试精度,为转毂台架上进行整车性能试验补偿整车阻力提供了有效手段。 展开更多
关键词 车辆 滑行测试 风速风向补偿 坡度补偿 测试系统 道路试验
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双离合自动变速器空载损失与试验的研究 被引量:1
15
作者 黄康 钱超 尹良杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期721-725,738,共6页
为深入了解双离合自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的传动特性,文章建立了某DCT的空载扭矩模型,对DCT在不同转速和挡位时变速器的空载扭矩损失进行理论分析和实验研究,建立了湿式双离合器的带排扭矩损失模型,计算出齿轮的搅油... 为深入了解双离合自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的传动特性,文章建立了某DCT的空载扭矩模型,对DCT在不同转速和挡位时变速器的空载扭矩损失进行理论分析和实验研究,建立了湿式双离合器的带排扭矩损失模型,计算出齿轮的搅油损失扭矩。数学模型与实验研究结果表明,预测模型与实验数据具有较好的一致性;并得出各挡位在不同转速下空载扭矩的变化趋势以及油温对空载扭矩损失的影响情况,其中温度和转速是影响变速器传动性能的主要因素,其次是润滑油的特性影响。 展开更多
关键词 双离合 变速器 空载 带排扭矩 搅油损失
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双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略 被引量:3
16
作者 章俨 杨义勇 +2 位作者 李亮 李卫兵 吴琼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1631-1637,共7页
选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降... 选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降挡策略;最后在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真测试。结果表明,换挡策略比不换挡策略油耗率降低16.8%。 展开更多
关键词 制动能量回收 双电机 混合动力汽车 换挡
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商用车气压ABS性能综合测试系统设计与试验 被引量:5
17
作者 夏晓经 张小龙 +3 位作者 冯启飞 吴延鹏 井梅 丁文俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期215-221,共7页
为解决商用车气压ABS性能试验过程中难以精确调控管路压力导致试验效率低、试验结果不准确等问题,基于虚拟仪器构建商用车气压ABS性能综合测试系统。根据实际制动管路结构设计了管路压力调节装置,采用基于NI LabVIEW平台开发的软件对管... 为解决商用车气压ABS性能试验过程中难以精确调控管路压力导致试验效率低、试验结果不准确等问题,基于虚拟仪器构建商用车气压ABS性能综合测试系统。根据实际制动管路结构设计了管路压力调节装置,采用基于NI LabVIEW平台开发的软件对管路压力进行精确调控。最后进行了压力调节装置验证试验和气压ABS性能场地实车试验,验证了本系统对商用车制动管路压力精确调控效果和工作可靠性。 展开更多
关键词 商用车 气压ABS 压力调节装置 测试系统 设计 试验
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逆子结构法传递路径分析方法研究 被引量:3
18
作者 邓支强 黄文兵 +2 位作者 金明 司金龙 陈剑 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期461-466,569,共7页
文章阐述了传递路径分析(transfer path analysis,TPA)与逆子结构法的基本原理,针对现有TPA方法存在的不足,引入逆子结构法,实现激励源耦合TPA;对该方法的基本公式进行推导,探讨了其具体实施流程,并利用集总参数模型对该方法进行了验证... 文章阐述了传递路径分析(transfer path analysis,TPA)与逆子结构法的基本原理,针对现有TPA方法存在的不足,引入逆子结构法,实现激励源耦合TPA;对该方法的基本公式进行推导,探讨了其具体实施流程,并利用集总参数模型对该方法进行了验证。分析结果表明,逆子结构法能够准确识别结构动态参数,为进一步传递路径分析提供了可靠的建模数据;所识别出的子结构动态特性用于贡献量分析,找出了引起系统目标响应过大的根本原因,证明了逆子结构法TPA的高效与高精度特点。 展开更多
关键词 传递路径分析(TPA) 贡献量分析 逆子结构法 频响函数
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商用车排气辅助制动性能转鼓测试与评价方法 被引量:2
19
作者 王恒 邵彦 +2 位作者 汪旭明 韩鹏 张小龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期450-456,共7页
本文中设计了基于转鼓试验台的排气辅助制动装置制动性能测试系统并用于对其性能进行评价。首先,分析了在转鼓试验台上进行排气辅助制动性能测试的可行性,并构建了以cRIO控制器及其C模块为核心的测试系统。接着,基于Lab VIEW对数据采集... 本文中设计了基于转鼓试验台的排气辅助制动装置制动性能测试系统并用于对其性能进行评价。首先,分析了在转鼓试验台上进行排气辅助制动性能测试的可行性,并构建了以cRIO控制器及其C模块为核心的测试系统。接着,基于Lab VIEW对数据采集器和上位机进行编程,实时可靠地实现数据采集、处理、通信和人机交互等功能。然后,进行了测试与评价方法的分析,提出以排气辅助制动系统对缓速效果的贡献度、制动功率和下长坡稳定行驶里程3个指标对排气辅助制动性能进行综合评价。最后,进行了系统的实车试验,结果表明设计的测试系统工作可靠,满足既定要求,所提出的测试与评价方法有效可行。 展开更多
关键词 商用车 排气辅助制动 测试系统 转鼓试验台 评价方法
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某乘用车空调管路疲劳失效原因分析 被引量:1
20
作者 胡洁义 卢剑伟 +1 位作者 曹兴枫 吴涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期739-743,共5页
文章对某乘用车在强化道路上进行耐久性试验时出现空调排气管断裂的原因进行了分析。基于ANSYS软件建立了汽车空调管路系统的有限元模型,利用模态试验验证了模型的准确性;通过试验采集了强化道路条件下管路系统载荷输入位置的加速度信号... 文章对某乘用车在强化道路上进行耐久性试验时出现空调排气管断裂的原因进行了分析。基于ANSYS软件建立了汽车空调管路系统的有限元模型,利用模态试验验证了模型的准确性;通过试验采集了强化道路条件下管路系统载荷输入位置的加速度信号,获得了各测点的载荷功率谱,并以此作为输入,对该车型的空调管路结构进行随机振动分析,发现排气管理论失效位置与实际断裂位置吻合;通过对危险点应力功率谱的分析,并结合管路系统的频响分析结果,判断发动机激励引起排气管共振是导致排气管疲劳失效的重要原因,为排气管结构优化指明了方向。 展开更多
关键词 空调管路系统 载荷谱 随机振动 功率谱密度 频响响应
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