智能仓储管理系统的储位分配优化研究 被引量：5

1

作者 钱同惠 王波 赖重远 《现代电子技术》 北大核心 2016年第22期41-43,46,共4页

在针对目前国内自动化仓储作业过程中堆垛机进出库效率低下的原因进行分析后,提出基于堆垛机等效用时标号法的储位分配管理优化、仓储资源统筹管理优化的研究策略。从单个货架货位管理到整个仓储系统货位的储位分配管理,在给定参数下,... 在针对目前国内自动化仓储作业过程中堆垛机进出库效率低下的原因进行分析后,提出基于堆垛机等效用时标号法的储位分配管理优化、仓储资源统筹管理优化的研究策略。从单个货架货位管理到整个仓储系统货位的储位分配管理,在给定参数下,对比了优化前后实验运行结果。实验结果表明,该储位分配优化方法能够大大提升仓储作业的效率,降低仓储作业的运营成本。 展开更多

关键词 智能仓储 管理系统 储位分配 管理优化

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自适应双边界约束遗传算法的储位分配研究 被引量：2

2

作者 钱同惠 赖重远 +1 位作者 张仕臻 王波 《现代电子技术》 北大核心 2017年第17期127-130,共4页

在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均... 在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均效率提升77.8%,寻优平均速度提升62.5%。 展开更多

关键词 自适应 双边界约束 遗传算法 储位分配

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全氟辛酸和全氟辛基磺酸的光降解技术及机理研究进展 被引量：7

3

作者 詹宇航 秦雅鑫 +3 位作者 陈博磊 周珍 曹慧明 梁勇 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期46-56,共11页

目前,普遍存在于各种环境介质中的全氟辛酸(PFOA)和全氟辛基磺酸(PFOS)造成的环境污染问题已引起全球的广泛关注。PFOA和PFOS具有稳定性、持久性和生物累积性等特点。常规的方法如:超声降解法、电化学氧化法和微生物降解法等,很难将其... 目前,普遍存在于各种环境介质中的全氟辛酸(PFOA)和全氟辛基磺酸(PFOS)造成的环境污染问题已引起全球的广泛关注。PFOA和PFOS具有稳定性、持久性和生物累积性等特点。常规的方法如:超声降解法、电化学氧化法和微生物降解法等,很难将其彻底降解,因此开发有效的PFOA和PFOS降解技术成为了环境领域的研究重点。近年来,光降解技术在有效去除环境介质中的PFOA和PFOS方面显示出巨大潜力和优良的应用前景,并引起科学研究者的广泛关注。因此,本论文系统综述了近年来国内外关于PFOA和PFOS光降解方面的研究报道,重点对比了不同催化剂、氧化剂和光敏剂对PFOA和PFOS光降解效率的影响及降解机理。同时系统分析了目前PFOA和PFOS光降解技术可能存在的问题及其应用前景,以期为开发安全有效的PFOA和PFOS光降解技术提供全面的科学信息,并为光降解PFOA和PFOS的发展方向提供参考意见。 展开更多

关键词 全氟化合物 全氟辛酸 全氟辛基磺酸 光降解 降解机理

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本体阻燃光固化树脂的制备及其性能研究

4

作者 徐亨 钱新华 +5 位作者 曹元成 何丹 邹立勇 肖标 台启东 尤庆亮 《化学与生物工程》 CAS 2016年第11期40-44,共5页

通过环磷酸酐(OP)开环后与丙烯酸羟乙酯反应制得含磷丙烯酸羟乙酯单体(OPEA),采用FTIR、1 HNMR对其结构进行了表征。将所合成的OPEA与聚氨酯丙烯酸酯(ET8800)组成UV固化树脂ET/OPEA体系,OPEA与ET8800以不同比例混合固化成一系列的样品,... 通过环磷酸酐(OP)开环后与丙烯酸羟乙酯反应制得含磷丙烯酸羟乙酯单体(OPEA),采用FTIR、1 HNMR对其结构进行了表征。将所合成的OPEA与聚氨酯丙烯酸酯(ET8800)组成UV固化树脂ET/OPEA体系,OPEA与ET8800以不同比例混合固化成一系列的样品,通过TGA-IR、LOI和垂直燃烧等级测试,考察了OPEA加入量对UV固化树脂ET/OPEA体系热性能和阻燃性能的影响。结果表明,OPEA加入量为25%时,LOI从18.5提高到23.3,垂直燃烧等级为V-0级;降解过程中气体释放量降低,体系的残炭量从4.07%提高到7.41%。 展开更多

关键词 光固化树脂 阻燃 环磷酸酐 聚氨酯丙烯酸酯

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界面蛋白质分子结构与动力学的和频振动光谱研究 被引量：2

5

作者 魏锋 谈军军 +4 位作者 张佳慧 李传召 汪文婷 罗毅 叶树集 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第3期132-145,共14页

蛋白质与界面相互作用是自然界中一种非常普遍但又十分复杂的现象,其在物理、生物技术、化学工程、药物、环境科学等诸多领域中发挥着极其重要的作用。生物膜界面蛋白质的错误折叠引起的功能障碍与许多疾病的发生和发展直接相关。原位... 蛋白质与界面相互作用是自然界中一种非常普遍但又十分复杂的现象,其在物理、生物技术、化学工程、药物、环境科学等诸多领域中发挥着极其重要的作用。生物膜界面蛋白质的错误折叠引起的功能障碍与许多疾病的发生和发展直接相关。原位、实时、精确地表征界面蛋白质分子构象变化与动力学行为是揭示界面蛋白质功能的核心,对阐明与蛋白质聚集相关的神经退化型疾病的发生和发展机理非常重要。但目前对其结构与动力学的了解相当匮乏,蛋白质折叠仍是分子生物学中心法则中至今尚未解决的一个重大生物学问题。这主要是因为其表征技术不仅要求具有足够高的结构分辨度和时间分辨度,还需满足时间、空间、活体、非介入性等要求,但同时满足这些要求的技术甚少。而和频振动光谱是一种可以在分子层次上探测界面蛋白质分子结构与动力学的表征方法。本文详细介绍了和频振动光谱技术在界面蛋白质结构与动力学表征方面的应用。通过原位实时探测不同蛋白质骨架振动的酰胺Ⅰ,酰胺Ⅲ与酰胺A谱带,可以实现界面蛋白质分子结构、构象变化与动力学特征的精确测量,进而揭示蛋白质–细胞膜相互作用、蛋白质–蛋白质相互作用、蛋白质聚集的分子机理。本综述将为人们研究复杂界面体系物理与化学问题提供新的思路。 展开更多

关键词 界面蛋白质 和频振动光谱 酰胺谱带 构象 结构与动力学

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基因组印记的研究进展 被引量：1

6

作者 苏鲁方 李振庭 +2 位作者 郑瑜 包纯 刘小云 《安徽农业科学》 CAS 2021年第7期8-11,16,共5页

基因组印记(genomic imprinting),又称遗传印记(genetic imprinting),是基因表达的一种调控机制,属于表观遗传学,包括DNA甲基化修饰和组蛋白甲基化修饰。阐述了印记基因的基本特征(可逆性、成簇分布、时空性、组织特异性和保守性),其可... 基因组印记(genomic imprinting),又称遗传印记(genetic imprinting),是基因表达的一种调控机制,属于表观遗传学,包括DNA甲基化修饰和组蛋白甲基化修饰。阐述了印记基因的基本特征(可逆性、成簇分布、时空性、组织特异性和保守性),其可能的形成机制,为研究动、植物遗传育种奠定了分子基础。 展开更多

关键词 基因组印记 印记基因 甲基化 H3K27me3

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药用菊花不同栽培类型植物学形态比较研究

7

作者 常文文 刘晶晶 郑瑜 《种子科技》 2017年第3期114-114,116,共2页

菊花有多个种类,不仅具有一定的观赏性,同时也具有一定的药用性质。在传统文化中,菊花占有重要的地位。药用菊花是菊花的一种,就药用菊花不同栽培类型的植物学形态比较作了简要的阐述。

关键词 药用菊花 栽培 植物学形态

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菜豆凝集素抑制剂的设计与凝血活性 被引量：3

8

作者 刘琴 喻艳华 +3 位作者 陈伟达 陈禅友 赵蕴杰 曾辰 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1185-1191,共7页

针对菜豆凝集素二聚体复合物的结构特征,利用计算机辅助药物设计的方法设计抑制剂以破坏复合物结构;进一步采用标准的Fomc保护氨基酸NT氨基的固相法合成纯化了小肽抑制剂.体外兔血红细胞凝集实验结果表明,该小肽对菜豆凝集素的凝血能力... 针对菜豆凝集素二聚体复合物的结构特征,利用计算机辅助药物设计的方法设计抑制剂以破坏复合物结构;进一步采用标准的Fomc保护氨基酸NT氨基的固相法合成纯化了小肽抑制剂.体外兔血红细胞凝集实验结果表明,该小肽对菜豆凝集素的凝血能力有一定的抑制效果.该方法为植物凝集素凝血研究及菜豆相关的食品安全问题提供了一个新思路. 展开更多

关键词 菜豆凝集素 分子动力学 药物设计 抑制剂设计 凝血活性

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四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现 被引量：10

9

作者 胡海兵 汪国庆 +1 位作者 赖重远 张结文 《现代电子技术》 北大核心 2018年第22期133-137,共5页

针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两... 针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两片DSP芯片分别实现姿态数据采集、处理和避障导航计算,有效降低了导航系统的计算复杂度,实时通信和数据处理更加流畅。飞行实验表明,无人机可以预判,及时规避障碍物和自主巡航,设计方案可靠稳定,可为民用小型无人机的设计与应用提供参考。 展开更多

关键词 无人机 四旋翼 自主导航 避障 定位 超声波测距

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基于氟硼二吡咯衍生物比率型荧光探针检测氰根离子 被引量：1

10

作者 舒婷婷 陈俊杰 +1 位作者 付成 喻艳华 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期642-649,共8页

合成了一种可在含水介质中单一性识别CN^-的比率型荧光探针BODIPY 1.通过荧光光谱和紫外吸收光谱来研究BODIPY 1检测CN^-的能力.结果表明,在四氢呋喃和水(V/V=9/1)的混合溶液中,BODIPY 1的最大吸收波长和荧光最大发射波长分别为515 nm和... 合成了一种可在含水介质中单一性识别CN^-的比率型荧光探针BODIPY 1.通过荧光光谱和紫外吸收光谱来研究BODIPY 1检测CN^-的能力.结果表明,在四氢呋喃和水(V/V=9/1)的混合溶液中,BODIPY 1的最大吸收波长和荧光最大发射波长分别为515 nm和534 nm(激发波长为515 nm),所测阴离子中,包括CN^-、F^-、Cl^-、Br^-、I^-、ClO_4^-、Ac_O^-、NO_3^-、H_2PO_4^-和HSO_4^-,仅CN^-可与BODIPY 1发生加成反应从而引起其吸收峰蓝移18 nm,并且荧光最大发射波长蓝移20 nm,并伴随着强度降低40%.BODIPY 1检测CN^-的检测限可以达到0.98μmol·L^(-1),低于世界卫生组织规定饮用水中的CN^-的最大含量不能超过1.9μmol·L^(-1).将其应用到实际水样,发现和纯水样的响应基本一致,表明BODIPY 1可用于实际水样的检测. 展开更多

关键词 比率法 荧光探针 氰根离子 氟硼二吡咯

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水稻OsENO2-2基因过表达对水稻抽穗期的影响 被引量：1

11

作者 刘小云 李晓 +1 位作者 李腾飞 苏鲁方 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期12-22,共11页

【目的】OsENO2-2是OsENO2通过可变剪切产生的短转录本,其cDNA序列从粳稻中花11中分离获得。本研究的主要目的是初步分析OsENO2-2在水稻抽穗期调控中的作用。【方法】构建了OsENO2-2的超量表达载体,获得转基因植株,通过对表型的观察和统... 【目的】OsENO2-2是OsENO2通过可变剪切产生的短转录本,其cDNA序列从粳稻中花11中分离获得。本研究的主要目的是初步分析OsENO2-2在水稻抽穗期调控中的作用。【方法】构建了OsENO2-2的超量表达载体,获得转基因植株,通过对表型的观察和统计,分析目的基因在过量表达条件下的功能,并利用反向遗传学方法验证该基因的功能。【结果】OsENO2-2过量表达导致水稻在长日照条件下的抽穗期推迟,而短日照条件下抽穗期无明显变化。通过qRT-PCR方法对水稻开花关键基因的检测发现,在长日照条件下,RFT1的表达量在超表达材料中显著下调,其他开花重要基因表达量在野生型和超表达材料中没有显著变化;而在短日照条件下,所有检测基因的表达量在野生型和超表达材料中均没有显著变化。【结论】在长日照条件下,OsENO2-2主要通过调控RFT1基因的表达来调控水稻抽穗期。 展开更多

关键词 水稻 过量表达 OsENO2-2 烯醇化酶基因 抽穗期

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基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法

12

作者 刘志强 叶曦 +1 位作者 张仕臻 宋洋 《现代电子技术》 2022年第16期103-109,共7页

为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法。该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信... 为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法。该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信号输入实验原理进行参数辨识,以获取到姿态角近似数学模型,进而设计出一种基于混合遗传算法优化的PID控制器。该控制器借助增益调度策略,以实时误差大小为调度变量,选择多个系统稳定工作点,利用遗传算法对不同操作点的PID控制器参数进行优化。在LabVIEW平台上分别对常规PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器以及基于混合遗传算法优化的PID控制器进行对比验证。实验结果表明,基于混合遗传算法优化的PID控制器能够改善俯仰角和偏航角的耦合作用,降低超调量,缩短调节时间。这说明混合遗传算法优化PID控制器是有效的。 展开更多

关键词 二自由度直升机 姿态控制 混合遗传算法 参数辨识 增益调度 PID控制器

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高度梯度微纳结构的自动化电镀制备方法

13

作者 宋青员 何荣祥 +1 位作者 陈朝会 张正涛 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2020年第7期23-26,共4页

纳米生物医学需要制备多种微纳米结构,为解决高度梯度微纳结构制备的问题,采用可控垂直拉升电镀的方法,在导电基底ITO玻璃表面制备微纳米通道。以带有微纳米结构的导电基底材料作为掩膜板,通过调节电镀过程中基底垂直拉升的速度,以控制... 纳米生物医学需要制备多种微纳米结构,为解决高度梯度微纳结构制备的问题,采用可控垂直拉升电镀的方法,在导电基底ITO玻璃表面制备微纳米通道。以带有微纳米结构的导电基底材料作为掩膜板,通过调节电镀过程中基底垂直拉升的速度,以控制电镀掩膜板表面的电镀时间,来制备具有高度梯度的微纳米结构。根据这一方法不断优化实验装置,设计开发出高度梯度微纳米结构制备自动化平台。该平台集成了常规电镀方法和不同高度梯度结构电镀方法中的各种功能模块,系统集成度高,实验条件控制精确稳定,使得高度梯度微纳结构的制备简单化、高效化。 展开更多

关键词 电镀 高度梯度 自动化平台

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