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基于加权超网络的区域物流网络模型研究
1
作者
杨英杰
张科
《物流技术》
北大核心
2014年第4期163-166,共4页
构造了一个区域加权物流超网络模型,借助模型运用网络优化方法获得基于成本的区域物流最短路径以及区域物流最小成本,最后通过算例验证了所构造模型的有效性。
关键词
区域物流
加权超网络
网络模型
成本
在线阅读
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职称材料
利用几何画板求解机器人避障问题
2
作者
杨英杰
张科
《河南科技》
2013年第2X期217-218,共2页
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何...
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。
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关键词
机器人避障
可视图法
几何画板
多阶段
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职称材料
题名
基于加权超网络的区域物流网络模型研究
1
作者
杨英杰
张科
机构
铜仁学院数学与计算机科学系
江口县供电局输变电工区
出处
《物流技术》
北大核心
2014年第4期163-166,共4页
基金
贵州省科学技术基金(黔科合J字LKT[2012]24号)
铜仁学院自然科学基金(TS10018)
文摘
构造了一个区域加权物流超网络模型,借助模型运用网络优化方法获得基于成本的区域物流最短路径以及区域物流最小成本,最后通过算例验证了所构造模型的有效性。
关键词
区域物流
加权超网络
网络模型
成本
Keywords
regional logistics
weighted super network
network model
cost
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
F224 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
利用几何画板求解机器人避障问题
2
作者
杨英杰
张科
机构
铜仁学院数学与计算机科学系
江口县供电局输变电工区
出处
《河南科技》
2013年第2X期217-218,共2页
基金
贵州省科技厅项目(黔科合J字LKT[2012]24号)
铜仁学院自然科学基金(TS10018)
文摘
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。
关键词
机器人避障
可视图法
几何画板
多阶段
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
基于加权超网络的区域物流网络模型研究
杨英杰
张科
《物流技术》
北大核心
2014
0
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职称材料
2
利用几何画板求解机器人避障问题
杨英杰
张科
《河南科技》
2013
0
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