单兵遥控机器人控制系统 被引量：1

1

作者 尹波 张俊健 +1 位作者 周忠伟 李卫军 《兵工自动化》 2009年第6期3-5,共3页

单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理,使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向... 单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理,使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向数据传输。单兵遥控机器人的控制系统结构简单、可靠性高、成本低,能满足一般小型机器人的控制需求。 展开更多

关键词 单片机 机器人 无线数据传输

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基于口令的变电站数据与通信安全认证 被引量：26

2

作者 廖建容 段斌 +1 位作者 谭步学 孙璐 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期71-75,共5页

依据电力系统数据与通信安全标准IEC62351,研究既能满足认证安全需求,又能保证最小的计算和传输开销,基于口令的变电站数据与通信安全认证方法。比较了几种国际上先进的安全口令技术,分析了IEC61850标准中智能电子设备(IED)访问安全模型... 依据电力系统数据与通信安全标准IEC62351,研究既能满足认证安全需求,又能保证最小的计算和传输开销,基于口令的变电站数据与通信安全认证方法。比较了几种国际上先进的安全口令技术,分析了IEC61850标准中智能电子设备(IED)访问安全模型,提出采用安全远程口令(SRP)协议实现IED访问应用关联时的安全认证。最后,以变电站自动化IED间的身份鉴别为例,介绍了SRP协议的改进方法和具体的认证过程。研究结果对在变电站自动化系统中实施IEC62351标准具有参考意义。 展开更多

关键词 IEC 62351 变电站自动化 认证 安全远程口令

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球形弹丸超高速正撞击薄板破碎状态实验研究 被引量：13

3

作者 迟润强 庞宝君 +3 位作者 何茂坚 管公顺 杨震琦 朱耀 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期231-236,共6页

利用闪光x射线照相系统拍摄了直径6．35mm的铝球以2．23～5．26km／s的速度正撞击薄铝板的过程并对该过程进行了分析，研究了弹丸从塑性变形到完全破碎的发展过程。给出了球形弹丸内部应力波传播的定性描述，提出弹丸形态变化包括3个阶... 利用闪光x射线照相系统拍摄了直径6．35mm的铝球以2．23～5．26km／s的速度正撞击薄铝板的过程并对该过程进行了分析，研究了弹丸从塑性变形到完全破碎的发展过程。给出了球形弹丸内部应力波传播的定性描述，提出弹丸形态变化包括3个阶段。在塑性变形阶段，弹丸变形随撞击速度和板厚的增大而增大；弹丸主体部分发生临界破碎时的撞击速度随薄板厚度增大而减小，当板厚超过一定值时，该速度基本相同，不受板厚影响；在完全破碎阶段，随撞击速度的增加，弹丸主体部分材料的径向速度增大，碎片尺寸减小，数量增多。 展开更多

关键词 爆炸力学 超高速撞击 闪光x射线照相 弹丸 空间碎片

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三价铁盐沉淀-Fenton联合工艺处理HEDP预镀铜废水 被引量：6

4

作者 王海阳 戴友芝 +3 位作者 袁艳伟 谢欢 胡德意 罗咏 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期96-99,共4页

采用三价铁盐沉淀-Fenton氧化联合工艺处理湖南某电镀厂羟基亚乙基二膦酸(HEDP)预镀铜废水,研究了三价铁盐沉淀阶段pH、Fe3+投加量、反应时间及Fenton反应阶段pH、H2O2投加量、m[Fe2+]/m[H2O2]、反应时间等因素对处理效果的影响。结果表... 采用三价铁盐沉淀-Fenton氧化联合工艺处理湖南某电镀厂羟基亚乙基二膦酸(HEDP)预镀铜废水,研究了三价铁盐沉淀阶段pH、Fe3+投加量、反应时间及Fenton反应阶段pH、H2O2投加量、m[Fe2+]/m[H2O2]、反应时间等因素对处理效果的影响。结果表明,采用三价铁盐沉淀-Fenton氧化工艺能有效处理HEDP预镀铜废水;在优化反应条件下,TP、COD和Cu2+去除率分别达到99.97%、97.88%和99.87%,出水优于电镀污染物排放标准(GB 21900-2008)要求。 展开更多

关键词 三价铁盐沉淀 FENTON HEDP 镀铜废水 联合工艺

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火工品电阻测量仪器的发展趋势 被引量：7

5

作者 尹波 张奇锋 +2 位作者 李卫军 蒋文松 彭育林 《兵工自动化》 2009年第4期88-90,共3页

火工品电阻测量仪器主要是对电雷管、点火具,接插件等电火工品的低电阻进行测量。由于安全性要求极高,测试电流被严格限制在一个较小值,这就对仪器精度的提高带来诸多问题。分析了制约仪器精度提高的主要因素、提出了解决方案,探讨了该... 火工品电阻测量仪器主要是对电雷管、点火具,接插件等电火工品的低电阻进行测量。由于安全性要求极高,测试电流被严格限制在一个较小值,这就对仪器精度的提高带来诸多问题。分析了制约仪器精度提高的主要因素、提出了解决方案,探讨了该种仪器的发展趋势。 展开更多

关键词 单片机 低电阻 火工品

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薄壁筒形件旋压工艺及工装设计 被引量：4

6

作者 段良辉 喻立 +2 位作者 周仁湘 王海云 聂兰启 《精密成形工程》 2011年第4期68-71,共4页

通过对薄壁筒形件加工工艺进行分析,介绍了旋压加工的工艺计算,旋压工艺参数的确定及工装设计,同时分析了生产中出现的问题,提出了解决措施,保证了该零件的顺利成形。

关键词 筒形件 旋压 工装设计

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多用途小型深水炸弹的研究 被引量：4

7

作者 伯华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期129-131,共3页

深水炸弹作为一种反潜武器,曾在海战中起到过相当重要的作用,随着各种新型鱼雷的出现,深弹渐渐受到了人们的冷落,但随着新技术的应用及多功能的开发,加上它本身的特有优势,如成本低廉、技术成熟、可以快速大批量生产、不受各种海洋环境... 深水炸弹作为一种反潜武器,曾在海战中起到过相当重要的作用,随着各种新型鱼雷的出现,深弹渐渐受到了人们的冷落,但随着新技术的应用及多功能的开发,加上它本身的特有优势,如成本低廉、技术成熟、可以快速大批量生产、不受各种海洋环境条件的作用限制等,深弹的应用又得到了人们的重视。文中介绍了一种具有实用价值的多用途小型深弹,设计了系统的结构并进行了弹道特性分析计算、水中弹道仿真及相关试验验证。该小型深弹设计了系统的结构并进行了弹道特性分析计算、水中弹道仿真及相关试验验证。该小型深弹可用于攻击水下小型潜水器、蛙人、水雷等,还可以用作海洋科学考查时的一种水下发声源。 展开更多

关键词 小型深弹 多用途 设计方案 起爆装置

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基于单片机的轴承套圈自动车床控制器 被引量：1

8

作者 尹波 尹屹 《轴承》 北大核心 2006年第10期16-18,34,共4页

针对继电器机械触点寿命短,电子开关抗过载能力差的问题,开发了基于PIC16F877单片机的一种价格低廉的控制器,用于轴承套圈自动车床的控制。介绍了控制器的工作原理及其软、硬件设计方案。

关键词 滚动轴承 套圈 自动车床 控制 PLC

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一种基于水下测试用爆炸声源的研究 被引量：2

9

作者 伯华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第B08期55-58,共4页

在对海洋进行考查时,需要了解声波在不同水域的的传播规律,这就要使用水下声源,在近距离的测试中可以用声呐系统,但声呐的传播距离有限,无法进行远距离测试,因此需要一种爆炸声源作为测试的手段,对水下爆炸声源进行了初步的探讨和研究。

关键词 水下测试 爆炸声源 弹体 起爆器

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基于单片机的直流电机速度合成器 被引量：1

10

作者 尹波 《兵工自动化》 2006年第11期81-82,84,共3页

基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号... 基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号,然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号。 展开更多

关键词 单片机 速度合成器 直流电机 PWM

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碱性无氰预镀铜工艺研究

11

作者 胡德意 袁艳伟 +2 位作者 刘保 郭淑玲 王金玲 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2010年第2期11-14,共4页

研究了一种镀层与基体具有良好结合力、电解液分散能力和覆盖能力好的碱性无氰预镀铜工艺,探讨了溶液成份、工艺参数对镀层质量影响。着重测定了电解液的性能如阴极电流效率、分散能力及深镀能力以及添加剂对阴极极化的影响等,同时还测... 研究了一种镀层与基体具有良好结合力、电解液分散能力和覆盖能力好的碱性无氰预镀铜工艺,探讨了溶液成份、工艺参数对镀层质量影响。着重测定了电解液的性能如阴极电流效率、分散能力及深镀能力以及添加剂对阴极极化的影响等,同时还测定了镀层与基体的结合力。 展开更多

关键词 电镀 无氰 预镀铜

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CAN总线在轴承套圈加工设备中的应用

12

作者 尹波 张俊杰 +1 位作者 尹屹 彭育林 《轴承》 北大核心 2010年第8期18-21,共4页

分析传统轴承套圈加工设备中的控制电路存在的问题,提出了CAN总线技术在轴承套圈加工设备控制中的应用,详细介绍了CAN总线中控制器的电路结构及CAN总线软件设计。采用CAN总线技术可以方便地扩展机床功能和实现多台独立自动机床的联机。

关键词 滚动轴承 套圈 CAN总线 加工 控制

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水声探测技术在火箭式深弹引信中的应用

13

作者 伯华 刘明楠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期99-101,共3页

一种水声近炸引信,适用于对鱼雷等水下目标实施拦截杀伤的火箭式深弹系统,设计中解决的技术问题有:对水下目标的识别技术、有效的测距方法及抗冲击过载技术。所采用的方法是通过对水下目标辐射噪声信号的能量检测、识别和能量变化的比... 一种水声近炸引信,适用于对鱼雷等水下目标实施拦截杀伤的火箭式深弹系统,设计中解决的技术问题有:对水下目标的识别技术、有效的测距方法及抗冲击过载技术。所采用的方法是通过对水下目标辐射噪声信号的能量检测、识别和能量变化的比较以及目标所发出的不同线谱的频率来判断和识别目标。验证试验表明,能对不同目标进行识别,并适时发出起爆信号。 展开更多

关键词 水声探测 引信 目标噪声识别

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碰击开关锡晶须与引信弹道炸 被引量：6

14

作者 何小健 王劲 +1 位作者 程剑 王文彬 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-4,共4页

针对长贮的火箭破甲弹机电触发引信弹道炸问题,引入锡晶须的概念对引信弹道炸故障原因进行分析。采用在太阳光或者人工光源照射下,通过不断变化对碰击开关内、外罩的目视观察角度,发现了长贮的火箭破甲弹机电触发引信碰击开关内、外罩... 针对长贮的火箭破甲弹机电触发引信弹道炸问题,引入锡晶须的概念对引信弹道炸故障原因进行分析。采用在太阳光或者人工光源照射下,通过不断变化对碰击开关内、外罩的目视观察角度,发现了长贮的火箭破甲弹机电触发引信碰击开关内、外罩存在锡晶须现象。通过设计锡晶须导电使引信电路触发的方法,验证了锡晶须能够导致碰击开关异常导通和触发起爆控制电路。找出了碰击开关内、外罩的锡晶须可能是引起火箭破甲弹机电触发引信弹道炸的主要原因。 展开更多

关键词 引信 弹道炸 碰击开关 锡晶须

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雷达接收机前端的系统设计 被引量：2

15

作者 周亚辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期262-265,共4页

文中介绍了一种雷达接收机前端的系统设计方法,它选用一种超外差式接收机,采用前端高增益低噪声放大器来减小接收机的噪声系数,再利用混频器将射频信号转变为中频信号,在确定采用自动增益控制接收机后将功率合理分配,以保证接收机有较... 文中介绍了一种雷达接收机前端的系统设计方法,它选用一种超外差式接收机,采用前端高增益低噪声放大器来减小接收机的噪声系数,再利用混频器将射频信号转变为中频信号,在确定采用自动增益控制接收机后将功率合理分配,以保证接收机有较大的动态范围,提高探测精度。 展开更多

关键词 噪声系数 混频器 增益 目标回波 雷达

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企业管理费用系统

16

作者 李亚利 段元元 +2 位作者 程锦荣 钟鑫 邵林 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期221-224,共4页

通过对管理费用的研究,构造了一个不受企事业单位(团体)类型限制的管理费用通用信息管理系统,详细剖析了其构造原理、处理规则及独具特色的安全保护体系,扼要介绍了其开发过程。

关键词 管理费用 数据模型 操作保护

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凸轮断屑在管材自动下料中的应用 被引量：2

17

作者 何祥如 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期79-81,共3页

采用机械控制凸轮解决车床自动切断管材加工中的断屑问题,对机械控制凸轮断屑在自动切断管材加工中的断屑原理和凸轮的设计方法进行了论述。

关键词 切断管材 凸轮断屑 凸轮设计

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中高温炉低温使用

18

作者 胡辉林 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-25,共1页

一般来说．中、高温热处理炉在中、高温（800℃）使用时能够满足热处理工艺对炉温均匀性的要求．但在低温使用时（200℃）不能满足热处理工艺对炉温均匀性的要求，删量时炉温均匀性远高于±10℃。

关键词 高温炉 低温 炉温均匀性 热处理工艺 热处理炉

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消防云梯计算仿真模型的试验研究 被引量：1

19

作者 郭方云 陈伟 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期140-144,共5页

在理解和吸收进口云梯的核心技术基础上,提出了一种国产化进程中建立有限元仿真模型的方法,此方法建立的仿真模型有效真实地再现了进口云梯的结构特性,对于后期的国产化臂架设计和形成我国自己的专业标准具有很好的指导意义.最后,从静... 在理解和吸收进口云梯的核心技术基础上,提出了一种国产化进程中建立有限元仿真模型的方法,此方法建立的仿真模型有效真实地再现了进口云梯的结构特性,对于后期的国产化臂架设计和形成我国自己的专业标准具有很好的指导意义.最后,从静态结构的计算和后期测试验证了此设计方法的可行性. 展开更多

关键词 消防云梯 仿真模型构建 有限元 结构应力测试

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全自动多片锯铣床液压系统的设计

20

作者 祁国平 吴松延 《液压与气动》 北大核心 2008年第8期54-56,38,共4页

文章简要介绍了机床液压系统的工艺计算和主要技术性能特点,所采用的高压小流量齿轮泵和低压大流量变量泵双泵供油回路可有效地提高设备生产效率;所设计的进给调速回路有较高的控制精度和响应速度,采用平衡阀控制的压力回路,有效地解决... 文章简要介绍了机床液压系统的工艺计算和主要技术性能特点,所采用的高压小流量齿轮泵和低压大流量变量泵双泵供油回路可有效地提高设备生产效率;所设计的进给调速回路有较高的控制精度和响应速度,采用平衡阀控制的压力回路,有效地解决了立式动力头快速下降的平衡稳定问题;良好的设计和制造性能充分满足了用户高效率自动化的生产需求。 展开更多

关键词 液压自动设备 液压系统 设计及计算

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