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Delphi串行通信在分布式智能控制系统中的应用 被引量:1
1
作者 熊伟丽 徐保国 李超 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第4期76-78,共3页
介绍了Delphi串行通信的几种可行方法,详细阐述了Mscomm控件的属性和特点,并结合苹果酒发酵过程控制系统的实例阐述了Delphi串行通信的应用.
关键词 DELPHI 串行通信 分布式智能控制系统 MSCOMM控件 多线程 编程 可视化 软件开发 数据库
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远程通信的数据采集控制系统 被引量:1
2
作者 薛伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期65-67,共3页
采用DTMF技术 ,通过电话实现远程双向数据传输 ,实现对现场的监控 。
关键词 远程通信 双音频调制(DTMF) 数据采集控制器
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:57
3
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
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仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究 被引量:5
4
作者 陈尔奎 喻俊志 +2 位作者 王硕 谭得健 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第2期63-67,共5页
结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现。实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用... 结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现。实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 运动方向 模糊控制 水下航行器
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多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制 被引量:9
5
作者 李钢生 屈百达 黄俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1349-1352,共4页
针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒... 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力. 展开更多
关键词 多时滞 不确定 非脆弱 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式
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多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制 被引量:7
6
作者 赖永波 屈百达 徐宝国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期180-184,共5页
为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出... 为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时滞 不确定系统 保成本 H∞控制 线性矩阵不等式
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恒温箱温度的H_∞优化控制 被引量:7
7
作者 屈百达 夏怡 郑莲和 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期111-114,共4页
提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观... 提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略. 展开更多
关键词 恒温箱 温度控制 H∞控制 优化 输出反馈
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基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化 被引量:4
8
作者 沈艳霞 江俊 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期128-131,共4页
基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整... 基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无传感器控制 遗传算法 永磁同步电机 快速控制原型
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风光储微网系统孤岛运行控制策略研究 被引量:15
9
作者 王建萍 潘庭龙 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第12期1804-1810,共7页
文章建立了基于光伏发电系统、永磁同步风力发电系统以及混合储能系统的微网系统,主要对低压微网孤岛运行控制策略进行研究。针对传统单一主电源控制存在的缺陷,设计了由超级电容和蓄电池组成的混合储能系统作为主电源,采用改进V/F控制... 文章建立了基于光伏发电系统、永磁同步风力发电系统以及混合储能系统的微网系统,主要对低压微网孤岛运行控制策略进行研究。针对传统单一主电源控制存在的缺陷,设计了由超级电容和蓄电池组成的混合储能系统作为主电源,采用改进V/F控制策略,为微网系统提供电压和频率支撑,同时在微网系统频率波动时实现功率的快速跟踪;风力发电系统和光伏发电系统作为从电源,采用按最大功率跟踪输出的PQ控制策略。基于PSCAD/EMTDC仿真平台建立了微网系统仿真模型并对不同运行工况进行仿真实验,仿真结果表明了该控制策略的有效性,同时微网孤岛运行的可靠性和稳定性得到了提高。 展开更多
关键词 风光储微网 孤岛模式 V/F控制 PQ控制
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基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制 被引量:4
10
作者 夏怡 屈百达 徐保国 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期1-4,共4页
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够... 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,进一步提高了系统的鲁棒性能,从而证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 反馈线性化 非线性H∞控制
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基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制 被引量:3
11
作者 赵芝璞 纪志成 沈艳霞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期225-228,共4页
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,而安装转子位置传感器是较困难的 .鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系 ,提出了一种根据端电压得到反电势 ,从而实现定子绕组换流的方法 .给出了以TMS32 0F2 4 0为核心... 无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,而安装转子位置传感器是较困难的 .鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系 ,提出了一种根据端电压得到反电势 ,从而实现定子绕组换流的方法 .给出了以TMS32 0F2 4 0为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图 . 展开更多
关键词 TMS320F240型 无刷直流电机 无传感器 数字信号处理器 转子位置 电机控制 定子绕组
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电网电压不对称故障时双馈风电机组多目标优化控制 被引量:3
12
作者 孙承奇 潘庭龙 纪志成 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第6期775-780,共6页
文章首先对电网不对称故障对双馈风电机组造成的影响进行分析,采用转子侧和网侧变换器的比例积分谐振控制器(PIR)来简化传统低压穿越控制结构;通过引入两个可调参数,从而对前馈量进行调节来得到不对称故障期间双馈电机的多目标优化控制... 文章首先对电网不对称故障对双馈风电机组造成的影响进行分析,采用转子侧和网侧变换器的比例积分谐振控制器(PIR)来简化传统低压穿越控制结构;通过引入两个可调参数,从而对前馈量进行调节来得到不对称故障期间双馈电机的多目标优化控制策略;在仔细研究模型的基础上,通过对电网电压不对称故障时双馈风电机组的多目标优化控制的PSCAD模型进行仿真试验,仿真结果表明,该方案对于电网电压不对称故障时的LVRT有一定的可行性。 展开更多
关键词 电网电压不对称故障 风力发电 低压穿越 前馈控制 多目标优化控制
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多电机传动系统的同步控制 被引量:12
13
作者 施火泉 张惠萍 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期371-373,384,共4页
多电机传动是传动控制的一种主要形式,电气上的同步传动是其关键环节.以染整联合机为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理,提出了3种同步传动控制方案,并对其进行了分析和比较.
关键词 多电机传动 染整联合机 同步控制
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感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量:5
14
作者 纪志成 薛花 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1220-1223,1291,共5页
利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功... 利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 。 展开更多
关键词 无源性控制 感应电机 自适应控制 实时仿真
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基于模糊策略的光伏发电MPPT控制技术 被引量:21
15
作者 陈俊 惠晶 《现代电子技术》 2009年第6期182-185,共4页
介绍了太阳能光伏发电系统中最大功率点(Maximum Power Point,MPP)的原理及获取最大功率点的常规方法。模糊控制具有适应性强,鲁棒性好,不依赖被控对象精确模型的特点,适合光伏发电系统输出的非线性特征。这里提出利用模糊控制策略实现... 介绍了太阳能光伏发电系统中最大功率点(Maximum Power Point,MPP)的原理及获取最大功率点的常规方法。模糊控制具有适应性强,鲁棒性好,不依赖被控对象精确模型的特点,适合光伏发电系统输出的非线性特征。这里提出利用模糊控制策略实现光伏发电系统最大功率点的跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT),论述模糊控制器的结构、规则生成、模糊决策与推理。并在此基础上建立仿真模型,对模糊控制器进行验证和分析。仿真结果表明,基于模糊策略的光伏系统具有优良的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏发电 模糊控制 最大功率跟踪 最大功率点
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非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制 被引量:5
16
作者 屈百达 李钢生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期644-647,728,共5页
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设... 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力. 展开更多
关键词 离散 时滞 模糊 线性矩阵不等式
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基于无线通信的远程称重监控系统设计 被引量:6
17
作者 邓福军 朱建鸿 高美凤 《现代电子技术》 2012年第11期154-157,共4页
为了实现对远端现场设备的自动监控,将自动称重控制技术和无线通信技术融合,给出了一种基于嵌入式平台和无线通信模块的设计方案。该方案采用C8051F060单片机和无线射频收发芯片CC1101为主要器件组成无线监控系统,该系统由信号采集模块... 为了实现对远端现场设备的自动监控,将自动称重控制技术和无线通信技术融合,给出了一种基于嵌入式平台和无线通信模块的设计方案。该方案采用C8051F060单片机和无线射频收发芯片CC1101为主要器件组成无线监控系统,该系统由信号采集模块、无线传输模块、上位机监控管理等三部分组成。通过无线通信的方式对远程称量设备进行监测和控制,为无线远程自动称量和管理提供了新的途径。 展开更多
关键词 嵌入式系统 称重控制器 无线模块 远程称量
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风电系统滑模极值搜索MPPT控制方法研究 被引量:5
18
作者 潘庭龙 沈艳霞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2193-2197,共5页
在分析变速恒频双馈风电系统常规MPPT控制方法的基础上,结合滑模控制与极值搜索控制原理,提出一种新的风电系统MPPT控制方法,并针对其参数变化对控制性能的影响进行研究。该控制方法的唯一输入变量为电机定子侧输出有功功率,输出为发电... 在分析变速恒频双馈风电系统常规MPPT控制方法的基础上,结合滑模控制与极值搜索控制原理,提出一种新的风电系统MPPT控制方法,并针对其参数变化对控制性能的影响进行研究。该控制方法的唯一输入变量为电机定子侧输出有功功率,输出为发电机转子速度的优化给定值,避免了常规控制方法需要测量风速、获取风机模型及参数、计算功率和转速的微分等缺点。仿真结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 风电系统 MPPT 滑模控制 极值搜索控制
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倒立摆系统的模糊控制方法 被引量:4
19
作者 薛花 纪志成 沈艳霞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期348-351,355,共5页
阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下... 阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊逻辑控制 分层模糊控制
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多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计 被引量:3
20
作者 李钢生 屈百达 黄俊 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期193-196,共4页
考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒... 考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒控制器的设计方法.通过算例验证了所给结果的有效性. 展开更多
关键词 非脆弱鲁棒控制 不确定系统 时滞 线形矩阵不等式
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