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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配 被引量:1
1
作者 方星 浦吉铭 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1636-1643,共8页
潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束... 潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束条件的前提下,能够将期望的力与力矩分配到各个推进器以完成控制目标,并克服了静态控制分配方法忽略执行器动态特性的缺点.首先,建立潜水器的动力学模型与执行器的动态模型;其次,基于干扰观测器的干扰估计信息利用反步法设计运动控制器,获得期望控制律;此外,考虑执行器动态特性,设计基于模型预测控制(MPC)的动态控制分配算法,求取每一个执行器的实际推力;最后,使用MATLAB进行数值仿真,验证本文控制方法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 动态控制分配 过驱动 抗干扰控制 载人潜水器
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窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制 被引量:1
2
作者 方欣 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期745-750,共6页
在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,... 在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整.最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度. 展开更多
关键词 最优控制 策略迭代 窗口长度自适应调整 影响力函数
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基于干扰特性指标与推力分配的载人潜水器容错控制
3
作者 方星 阮中一 +2 位作者 张琪杰 刘飞 高翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1264-1273,共10页
载人潜水器在深海复杂恶劣的环境中运行,容易受到外部环境干扰和推进器故障的困扰,本文将干扰特性指标与基于推力分配的主动容错控制方法相结合,提出了一种新的主动容错控制方法.首先,建立了载人潜水器系统的数学模型;其次,设计非线性... 载人潜水器在深海复杂恶劣的环境中运行,容易受到外部环境干扰和推进器故障的困扰,本文将干扰特性指标与基于推力分配的主动容错控制方法相结合,提出了一种新的主动容错控制方法.首先,建立了载人潜水器系统的数学模型;其次,设计非线性干扰观测器估计系统所受的集总干扰,并设计无推进器故障时的控制器;然后,针对推进器故障问题,引入权重矩阵进行推力分配以保护故障推进器,并设计了干扰特性指标表示干扰的性质对跟踪误差和推力损失的影响;在此基础上,给出了一种基于干扰特性指标与推力分配的新型容错控制方法,李雅普诺夫方法保证了该控制算法的理论稳定性;最后,通过数值仿真,验证所设计的控制方法的优越性.其优越性主要体现在:能够利用可用干扰与补偿有害干扰,并将可用的干扰能量用于补偿故障推进器的推力缺失. 展开更多
关键词 载人潜水器 非线性干扰观测器 干扰特性指标 推力分配 容错控制
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t分布的异步多速率系统迁移学习滤波算法
4
作者 王伟 赵顺毅 +3 位作者 张承玺 栾小丽 刘飞 吴荩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期947-954,共8页
针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺... 针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺度模型,将异步多速率系统转化为同步多速率系统.使得文中所设计方法具有异步多速率系统在最小化源域预测分布至目标域理想分布的Kullback-Leibler散度同时,允许传感器采样速率之比为任意正整数的优势.考虑异常值对状态估计的影响,源域和目标域依赖于t分布的重尾性质来对状态和观测过程建模,通过期望最大化和变分贝叶斯进行近似估计.最后,所提出方法被应用于平面位置速度系统的速度位置估计,仿真结果验证了其该方法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 异步多速率传感器 T分布 迁移学习 变分贝叶斯
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基于近红外光谱技术的木糖含量快速检测 被引量:1
5
作者 蓝希华 王志国 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第7期1916-1923,共8页
木糖作为一种功能性低聚糖,具有抗氧化、促进肠道健康等保健作用,被广泛应用于食品、医药和生物燃料等领域。目前仍然缺乏有效的木糖含量快速检测方法。针对木糖生产过程中的含量检测问题,提出一种基于近红外光谱的在线检测方法。首先,... 木糖作为一种功能性低聚糖,具有抗氧化、促进肠道健康等保健作用,被广泛应用于食品、医药和生物燃料等领域。目前仍然缺乏有效的木糖含量快速检测方法。针对木糖生产过程中的含量检测问题,提出一种基于近红外光谱的在线检测方法。首先,采集样本溶液,使用近红外光谱仪扫描得到原始光谱,进一步使用一阶导数和平滑滤波方法对原始光谱进行预处理,去除噪声与基线漂移的影响。然后,使用随机蛙跳算法对光谱变量进行特征选择,结合预测相对分析误差搜索最佳特征数,结果显示:当特征数在20~30时模型的预测性能最优。综合其他指标,选择特征数量为25,确定能表征木糖含量的波长特征。由于随机蛙跳算法具有随机子集选择和随机森林回归的特性,该算法在执行高维木糖数据的特征波长筛选任务时存在明显优势,同时也存在结果重现性低的缺陷。在得到波长特征后对结果进行加权累计,弱化该算法不确定性对最终模型的影响,再以液相色谱仪测得的数据为标签,建立木糖含量的预测模型。最后,使用以上方法对工艺现场采集的样本进行木糖含量的快速测定,并对比PLS模型及Lasso模型的预测效果。结果表明,指标中的训练集决定系数R^(2)=0.9377,测试集决定系数R_(p)^(2)=0.9335,R^(2)和R_(p)^(2)都接近1,模型能较好的解释训练集数据,并具备良好的泛化性能。预测均方根误差RMSEP=5.8446,预测相对分析误差RPD=3.8792>2.5,模型可以较为准确地预测样品的木糖含量。通过对比发现,RJFA-PLS模型的各项评价指标均优于PLS模型,RMSEP降低了112.7%,R^(2)、RPD和R_(p)^(2)分别提高了21.8%、52.5%和24.6%。而Lasso算法在基于本数据集的木糖含量预测上表现不佳。在此次实验条件下,使用以上方法建立的模型比PLS模型及Lasso模型更适用于木糖含量的预测。本方法解决了木糖含量检测结果滞后的问题,还为木糖在线检测技术的研究提供了先决条件。 展开更多
关键词 木糖含量 近红外光谱 随机跳蛙算法 快速测定
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高阶PID采样迭代学习控制 被引量:2
6
作者 刘飞 范杨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期73-76,共4页
针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代... 针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代学习控制算法的收敛性,并且得出了收敛条件。由于收敛条件中没有积分项,因此更加利于分析计算。与传统的一阶采样迭代学习控制算法相比,高阶采样迭代学习控制算法由于利用了更多先前的控制信息而能使被控对象的实际输出更加接近理想输出。给出了相应的数值仿真,证明了理论分析的有效性。与此同时,结合啤酒生产过程中糖化阶段中酒花添加等实际问题对该算法的应用前景作了一定的分析。 展开更多
关键词 高阶PID采样迭代学习控制 时滞非线性系统 泰勒展开
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未知模型参数下基于Q学习的卡尔曼状态估计算法
7
作者 杨雯莹 栾小丽 刘飞 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第6期335-343,共9页
高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代... 高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代方法来解决模型信息未知的问题,分为策略改进和策略评估两个部分。在策略改进阶段,首先定义一个可评价状态估计值的状态动作价值函数,即Q函数,并进行公式变换,使估计值仅依赖观测值而不依赖模型参数;然后通过Q函数推导出获取系统状态估计值的估计策略。在策略评估阶段,首先利用递推最小二乘法辨识Q函数的信息矩阵;然后基于辨识到的信息矩阵,遵循求得的估计策略,执行相应动作,更新状态变量的估计值;最后将所提算法应用于估计二态多项式系统的状态与四联水箱系统的水位,以此来验证算法的有效性与可行性,并将所提算法与联合估计算法进行对比。仿真结果表明,相较于联合估计算法,当系统噪声为高斯噪声时,所提算法针对两种系统状态的平均均方根误差分别降低了34.66%与79.93%,估计精度更高,面对参数的不确定性表现出更强的鲁棒性;当系统噪声为非高斯噪声时,所提算法的估计精度与联合估计算法相近。此外,在高斯噪声、非高斯噪声二态多项式系统与四联水箱系统的实验中,算法运行时间相较于联合估计算法分别降低了44.38%、45.03%与47.78%,有效提高了算法的实时性。本文提出的估计算法能够为卡尔曼状态估计算法在实际工程应用和拓展中提供思路和方法。 展开更多
关键词 卡尔曼状态估计 Q学习 未知模型参数 未知噪声统计特性
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鲁棒PPLS模型及其在过程监控中的应用 被引量:5
8
作者 陈家益 赵忠盖 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2907-2915,共9页
概率偏最小二乘(PPLS)模型建立的条件是主元和误差都服从高斯分布,但是高斯分布的期望和方差容易受到离群点的影响,导致模型的鲁棒性较差。针对PPLS模型的不足,提出一种鲁棒概率偏最小二乘(RPPLS)方法,用拖尾更宽的T分布代替高斯分布,... 概率偏最小二乘(PPLS)模型建立的条件是主元和误差都服从高斯分布,但是高斯分布的期望和方差容易受到离群点的影响,导致模型的鲁棒性较差。针对PPLS模型的不足,提出一种鲁棒概率偏最小二乘(RPPLS)方法,用拖尾更宽的T分布代替高斯分布,通过调整自由度参数,使模型对含离群点数据的拟合效果更好。更进一步,将RPPLS引入过程监控中,提出GT2和GSPE两个监控指标,分别监控过程的受控状态以及模型关系的变化。PPLS和RPPLS在TE过程监控的应用结果表明RPPLS不仅能更准确检测故障的产生,而且能更有效降低故障的漏报率。 展开更多
关键词 鲁棒概率偏最小二乘算法 T分布 参数估值 监控指标 模型
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基于多目标粒子群的非线性系统PID控制器设计 被引量:3
9
作者 伍思敏 陈珺 刘飞 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第23期69-72,81,共5页
PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的... PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真,将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标,求出一组Pareto最优控制参数,通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。 展开更多
关键词 多目标粒子群算法 比例-积分-微分(PID)控制 非线性系统 倒立摆控制
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基于互信息熵-近红外光谱的过程模式故障检测 被引量:9
10
作者 高爽 栾小丽 刘飞 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1736-1741,共6页
近红外光谱分析在工业过程故障检测方面具有独特的优势,是一种准确且高效的方法。结合互信息熵和传统的主成分分析,对近红外光谱特征信息进行提取,通过构建过程的模式来刻画工业过程的运行状态。利用近红外光谱数据,从有机分子含氢基团... 近红外光谱分析在工业过程故障检测方面具有独特的优势,是一种准确且高效的方法。结合互信息熵和传统的主成分分析,对近红外光谱特征信息进行提取,通过构建过程的模式来刻画工业过程的运行状态。利用近红外光谱数据,从有机分子含氢基团振动信息中获取工业系统的过程模式,从微观分子层面探索提高工业过程故障检测准确率的有效方法,结合贝叶斯统计学习技术,提出了基于近红外光谱数据的工业过程故障检测技术。针对近红外光谱信息量丰富,谱带较宽,特征性不强的特点,首先对工业过程不同运行状态下的近红外光谱吸光度数据进行一阶导数预处理,采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)压缩光谱数据量,扩大不同运行状态下光谱特征信息的差异性,提取光谱的内部特征信息。然后采用互信息熵(mutual information entropy,MIE)作为光谱特征信息相关性度量函数,基于最小冗余最大相关算法进一步减少光谱特征信息间的冗余并最大化光谱特征信息与类别的相关性,弥补了PCA无监督特征波长选择的不足,提出一种基于PCA-MIE的过程模式构建方法,获得的过程模式子集更紧凑更具类别表现力。再利用贝叶斯统计学习算法,根据后验概率对构建的模式子集进行决策,判别生产过程的正常状态和故障状态。由于过程模式子集结合了PCA浓聚方差的优势和互信息熵相关性测度的特征信息选择方法,蕴含了更多的近红外光谱的本质信息与内在规律,从而更能刻画工业过程的运行状态。接着,设置测试准确率TA作为评估标准,用以评价故障检测方法的性能效果。最后利用某化工厂提供的原油脱盐脱水过程近红外光谱数据对所提方法进行验证,并与传统近红外光谱特征信息提取方法PCA和MIE方法性能进行对比分析,结果表明基于PCA-MIE的过程模式故障检测方法几乎在所有维数子集上性能都优于其他两种方法,在特征维数为18维时获得最高的准确率94.6%,证明了方法的优越性。 展开更多
关键词 近红外光谱 互信息熵 过程模式 故障检测 贝叶斯
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复合干扰下载人潜水器的全阶滑模控制 被引量:4
11
作者 方星 刘飞 高翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1626-1634,共9页
针对蛟龙号载人潜水器(JIAOLONG)在运行过程中受到深海洋流、模型不确定性和未建模动态等因素影响,本文设计了一种基于干扰观测器的新型全阶滑模控制(disturbance-observer based full-order sliding mode control,DOB–FOSMC)方法.首先... 针对蛟龙号载人潜水器(JIAOLONG)在运行过程中受到深海洋流、模型不确定性和未建模动态等因素影响,本文设计了一种基于干扰观测器的新型全阶滑模控制(disturbance-observer based full-order sliding mode control,DOB–FOSMC)方法.首先,建立载人潜水器系统的动力学模型;然后,设计扩展非线性干扰观测器估计系统的复合扰动;其次,设计能够描述潜水器完整动态特性的全阶滑模面,从而得到滑模控制律,并给出闭环控制系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证控制方法的有效性和优越性.基于干扰观测器的全阶滑模控制方法的优越性主要体现在:能够描绘载人潜水器的全阶动态特性,并且有效抑制抖振现象. 展开更多
关键词 干扰抑制 滑模控制 非线性干扰观测器 载人潜水器
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基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制 被引量:3
12
作者 万海英 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1002-1008,共7页
针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给... 针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给定时间控制器,使系统状态轨迹在工艺要求的时间内受限运动.所提方案不仅从频率、时间的尺度对系统频域特性及暂态性能进行综合分析,还充分考虑模态跳变对整体系统性能的影响,为降低现有设计方法的保守性提供了新的思路.最后仿真示例验证了所提方法的有效性及优越性. 展开更多
关键词 去随机化 MARKOV跳变系统 有限频段 给定时间控制器 干扰抑制
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切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制 被引量:4
13
作者 尚宇 刘成林 曹科才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1522-1530,共9页
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体... 本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性. 展开更多
关键词 非线性多自主体系统 切换拓扑 事件触发控制 有界一致性
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带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制 被引量:1
14
作者 谈超群 刘飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期232-237,共6页
针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理... 针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理,将系统的控制器设计问题转换为求线性矩阵不等式可行解问题,实现周期事件触发机制与鲁棒控制器的协同设计。仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分段仿射系统 周期事件触发机制 参数摄动 时延 鲁棒控制 协同设计
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基于Lasso-PCA的原油脱盐脱水过程故障检测 被引量:1
15
作者 郑年年 高爽 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1473-1481,共9页
原油中含有大量无机盐如NaCl,CaCl2,MgCl2等,在石油精炼过程中,这些氯化物的存在将导致设备腐蚀,管道堵塞和污染以及催化剂寿命降低等一系列问题。原油脱盐脱水是炼油过程的关键环节,运用有效监控技术保证其安全、稳定和高效运行十分重... 原油中含有大量无机盐如NaCl,CaCl2,MgCl2等,在石油精炼过程中,这些氯化物的存在将导致设备腐蚀,管道堵塞和污染以及催化剂寿命降低等一系列问题。原油脱盐脱水是炼油过程的关键环节,运用有效监控技术保证其安全、稳定和高效运行十分重要。研究对原油二级脱盐脱水过程的运行状态进行监测,提出了一种基于过程模式-势函数判别法的故障检测技术。首先针对原油脱盐脱水过程数据存在变量冗余和多重共线性问题,提出Lasso-PCA算法构造其过程模式,该算法对观测空间的原始数据进行Lasso变量选择,剔除过程无关变量,并在此基础上利用PCA进行综合特征提取,消除变量间共线性同时获取过程模式。由于过程模式蕴含了更多有效数据信息,从而更能表征系统的运行状态;然后考虑到基于PCA-统计量指标故障检测技术无法实现非线性检测问题,引入势函数判别法用以判别原油脱盐脱水过程的正常和故障状态。研究结果表明基于过程模式-势函数判别法的故障检测技术应用在原油脱盐脱水过程中具有更高的检测准确率。 展开更多
关键词 原油脱盐脱水过程 故障检测 过程模式 Lasso-PCA 势函数
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载人潜水器的干扰特性分析与自适应滑模控制 被引量:1
16
作者 张琪杰 方星 +1 位作者 刘飞 高翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1315-1322,共8页
针对在实际运行中会受到未知外部环境干扰和模型不确定性等因素影响的蛟龙号载人潜水器系统,本文设计了一种基于干扰特性指标的新型自适应滑模控制方法,实现对有益干扰的利用和有害干扰的补偿.首先,文章给出载人潜水器系统的运动学和动... 针对在实际运行中会受到未知外部环境干扰和模型不确定性等因素影响的蛟龙号载人潜水器系统,本文设计了一种基于干扰特性指标的新型自适应滑模控制方法,实现对有益干扰的利用和有害干扰的补偿.首先,文章给出载人潜水器系统的运动学和动力学模型;然后,本文设计非线性干扰观测器估计系统所受的集总扰动,并提出一种扇形区域干扰特性指标,用于判断干扰对系统的影响;其次,文章设计一种基于干扰特性指标的自适应滑模控制方法,并且根据李雅普诺夫理论进行严格的稳定性分析;最后,通过数值仿真,验证所设计的滑模控制方法的优越性.其优越性主要体现在:不仅能够有效缓解抖振现象,并且避免控制增益高估的问题. 展开更多
关键词 干扰特性指标 自适应滑模控制 非线性干扰观测器 干扰抑制 载人潜水器
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基于迁移学习的有机硅单体分馏过程能耗建模 被引量:1
17
作者 平晓静 赵顺毅 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期5706-5714,共9页
有机硅单体分馏过程需分离的物质多且分离技术要求高,是有机硅单体生产过程中能耗较高的单元之一。能耗模型的建立对分馏过程的生产优化有着重要的意义。虽然分馏过程中各提纯单元的塔器设备型号、操作条件存在差异,但由于各提纯单元存... 有机硅单体分馏过程需分离的物质多且分离技术要求高,是有机硅单体生产过程中能耗较高的单元之一。能耗模型的建立对分馏过程的生产优化有着重要的意义。虽然分馏过程中各提纯单元的塔器设备型号、操作条件存在差异,但由于各提纯单元存在相似性,如何充分利用这些相似性进行能耗建模,从而减少建模过程中对数据量、质的要求是要解决的问题。通过引入迁移学习算法,增大源单元和目标单元数据域的相似性,实现不同数据域的知识传递,充分利用现有数据中包含的知识,建立新的能耗模型。以某有机硅企业采集的现场数据进行算法验证,结果显示,当训练样本量不足时,迁移学习可以有效提升模型性能,从而验证了该算法的有效性与实际应用价值。 展开更多
关键词 迁移学习 有机硅单体 蒸馏 预测 集成 能耗
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聚合过程贝叶斯统计学习质量模式监测 被引量:1
18
作者 高爽 郑年年 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4558-4564,共7页
聚合过程由于反应机理复杂、过程非线性强等特点,使得其质量监控问题成为过程控制领域的研究难点和热点。本文结合聚合反应过程的特点,利用聚合生产过程中与聚合物的物性参数相关的过程参数数据,引入质量模式监测的概念,创新性地提出了... 聚合过程由于反应机理复杂、过程非线性强等特点,使得其质量监控问题成为过程控制领域的研究难点和热点。本文结合聚合反应过程的特点,利用聚合生产过程中与聚合物的物性参数相关的过程参数数据,引入质量模式监测的概念,创新性地提出了基于模式指标的贝叶斯统计学习方法,以解决聚合过程的质量模式监测问题。首先利用主成分分析将观测空间数据的本质特征投影到低维空间,得到模式指标;然后,基于贝叶斯统计学习算法,根据后验概率对构建的质量模式进行判别;最后利用某化工厂提供的聚合反应釜的生产数据对所提方法进行验证。由于模式指标相比于质量指标如转化率、聚合速率等,更能反映聚合反应过程的一致性和产品品质,因此基于模式指标的贝叶斯判别法较基于参数指标的贝叶斯判别法更加准确,更能实现对聚合过程的质量监控。 展开更多
关键词 聚合过程 模式监测 质量监控 贝叶斯 主元分析 实验验证
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随机多模态系统的有限频段性能研究综述
19
作者 栾小丽 万海英 刘飞 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期23-31,共9页
随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有... 随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题. 展开更多
关键词 有限频段性能 随机多模态系统 GKYP引理 控制与滤波 故障检测
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一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法 被引量:11
20
作者 陈文驰 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期195-197,202,共4页
化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应... 化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。 展开更多
关键词 稳态检测 多项式滤波 阈值拟合
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