基于多目标优化的云存储副本分布策略的研究 被引量：3

1

作者 张华伟 李志华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期44-50,共7页

针对现有云存储副本分布策略优化目标比较单一的不足,提出了局部最佳分布策略(Local Optimum Distribution,LODS)。LODS策略通过给出一系列新定义并利用一致性哈希函数来缩小副本分布的节点选择范围,进一步结合层次分析法,将一定决策半... 针对现有云存储副本分布策略优化目标比较单一的不足,提出了局部最佳分布策略(Local Optimum Distribution,LODS)。LODS策略通过给出一系列新定义并利用一致性哈希函数来缩小副本分布的节点选择范围,进一步结合层次分析法,将一定决策半径内的节点作为方案层中的候选对象,通过更深入地研究云存储多目标优化准则对其优化从而最终选择出当前候选方案中的最佳目标节点。实验结果表明,通过优化的最优决策半径取值相对稳定,不随云存储系统规模的扩展和数据的增多而剧烈变化,并且当取值最佳决策半径时,LODS策略的存储负载平衡、热度负载平衡、等待时间性能高于HDFS、Amazon S3等系统中所采用的副本分布策略。 展开更多

关键词 云存储 一致性哈希 层次分析法 副本分布 多目标优化

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M-FPCA在彩色人脸图像识别中的应用 被引量：2

2

作者 王赟 朱嘉钢 +1 位作者 陆晓 黄可望 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期191-195,199,共6页

将因子化主成分分析(FPCA)算法应用于人脸图像特征提取时,需要使用迭代算法,但该算法应用于高分辨率图像时实时性较差,并且可能导致维数灾难。针对上述问题,提出一种模块化FPCA(M-FPCA)的新型特征提取方法。将原始数字图像样本进行模块... 将因子化主成分分析(FPCA)算法应用于人脸图像特征提取时,需要使用迭代算法,但该算法应用于高分辨率图像时实时性较差,并且可能导致维数灾难。针对上述问题,提出一种模块化FPCA(M-FPCA)的新型特征提取方法。将原始数字图像样本进行模块化,对模块化后得到的各个子图像矩阵采用FPCA算法进行特征提取,合并子图像特征矩阵得到原图的特征矩阵。彩色图像由R、G、B 3个分量来表示,根据现有彩色信息融合方法的不足,对其进行改进,并结合M-FPCA算法,提出一种彩色M-FPCA新方法。在CVL和FEI人脸库上进行的实验结果表明,M-FPCA方法能提高FPCA算法的实时性,解决维数灾难问题。彩色M-FPCA方法能有效提取彩色人脸图像的色彩信息,得到较高的人脸识别率。 展开更多

关键词 主成分分析 因子化主成分分析 模块化FPCA 彩色M—FPCA 特征提取 彩色图像识别

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智慧照明中基于导通角调制的电力线通信技术 被引量：8

3

作者 刘剑滨 李莎 +1 位作者 姜岩峰 程学农 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1331-1338,共8页

针对智慧照明可靠性要求高、通信数据量小的特点,本设计提出一种基于导通角调制的电力线通信技术.利用斩波技术调制工频波形的导通角,并将调制后的工频波形在电力线上传输.本设计的编码方式是将完整工频波形设为信号“0”,斩波波形设为... 针对智慧照明可靠性要求高、通信数据量小的特点,本设计提出一种基于导通角调制的电力线通信技术.利用斩波技术调制工频波形的导通角,并将调制后的工频波形在电力线上传输.本设计的编码方式是将完整工频波形设为信号“0”,斩波波形设为信号“1”,一帧数据包含24位信号.为满足电网电能质量要求,减少畸变的影响,导通角调制区间定义为0.91π~π之间.经验证测试,该设计可实现调光控制,总谐波畸变率小于5%,电压闪变幅度小于4%,功率因数大于0.90.该设计可广泛应用在智慧照明领域. 展开更多

关键词 导通角 电力线通信 路灯调光 总谐波畸变 电压闪变 功率因数 电磁兼容性

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基于NCPSO的微网群优化调度策略研究 被引量：10

4

作者 陈友芹 蒋炯 +1 位作者 殷展翔 潘庭龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期477-483,共7页

传统的粒子群优化(PSO)算法因在微网优化中不易达到全局最优而导致微网运行成本过高,该文采用小生境混沌粒子群优化(NCPSO)算法对混合微网群的运行策略进行协同优化,以实现区域微网经济性最优、环境治理成本最低、风光等可再生能源利用... 传统的粒子群优化(PSO)算法因在微网优化中不易达到全局最优而导致微网运行成本过高,该文采用小生境混沌粒子群优化(NCPSO)算法对混合微网群的运行策略进行协同优化,以实现区域微网经济性最优、环境治理成本最低、风光等可再生能源利用率高等目的。根据所提出的调度策略,建立的优化调度模型包括动态电价下的负荷模型、经济收益模型以及成本模型等,使用NCPSO算法得到多微网在一个周期内的最佳运行状态,实现微网群系统综合能源的互动调控、空间互补。通过分析微网群的功率交互动态、可控能源的发电以及储能电池的荷电状态等,验证微网群的电力负荷响应动态电价,表明了NCPSO算法优化微网群运行的优越性、有效性。 展开更多

关键词 微电网 优化运行 调度 小生境混沌粒子群优化算法 动态电价

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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制

5

作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页

本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多

关键词 全局指数同步 Lur’e网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理

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时滞Lur’e网络的事件触发脉冲自适应同步控制

6

作者 王志华 汤泽 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1296-1303,共8页

本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种... 本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡.其次,基于推广的比较原理以及参数变分策略,提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件,并精确给出了指数同步的收敛速度.最后,通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性. 展开更多

关键词 Lur’e网络 事件触发 全局同步 脉冲控制 自适应控制

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新的时间序列相似性度量方法 被引量：8

7

作者 张海涛 李志华 +1 位作者 孙雅 张华伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1279-1284,共6页

时间序列的相似性度量是时间序列数据挖掘的研究基础,通过对时间序列的变化趋势符号化,定以趋势距离,提出新的时间序列相似性度量方法—SMVT。该方法可以度量时间序列的变化趋势相似性,具有简洁直观,趋势描述科学,能很好地反映时间序列... 时间序列的相似性度量是时间序列数据挖掘的研究基础,通过对时间序列的变化趋势符号化,定以趋势距离,提出新的时间序列相似性度量方法—SMVT。该方法可以度量时间序列的变化趋势相似性,具有简洁直观,趋势描述科学,能很好地反映时间序列的整体变化趋势的特点。通过新的相似性度量方法对时间序列进行聚类计算,实验结果表明,该方法能够有效地从变化趋势的角度度量时间序列间的相似性,具有较好的实用性和良好的应用前景。 展开更多

关键词 时间序列 数据挖掘 变化趋势 相似性度量 趋势距离

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时间序列的层次分段及相似性度量 被引量：3

8

作者 张海涛 李志华 +1 位作者 孙雅 张华伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期147-151,共5页

时间序列的相似性度量是时间序列数据挖掘的研究基础,为数据挖掘任务的效率和准确度提供可靠的保障。提出一种时间序列的层次分段及相似性度量方法,方法首先识别时间序列中的极值点,依据极值点的特征对时间序列进行分层次分段,并以此为... 时间序列的相似性度量是时间序列数据挖掘的研究基础,为数据挖掘任务的效率和准确度提供可靠的保障。提出一种时间序列的层次分段及相似性度量方法,方法首先识别时间序列中的极值点,依据极值点的特征对时间序列进行分层次分段,并以此为基础,通过定义新的距离公式来度量时间序列间的相似性。使用新提出的相似性度量方法对时间序列进行聚类计算,实验结果表明,该方法能够有效地度量时间序列间的相似性,聚类效果明显,具有较好的实用性和良好的应用前景。 展开更多

关键词 时间序列 极值点 分层次分段 相似性度量

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一种面向隐私保护的密文检索算法

9

作者 陈超群 李志华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S2期346-351,共6页

针对移动云计算环境下数据外包所带来的安全问题,为了保证数据的安全性和密文检索的效率,通过改进传统的密文检索结构,增加私有云索引服务器以实现索引文件与密文文件的存储分离,并在此基础上提出了一种面向隐私保护的密文检索算法。考... 针对移动云计算环境下数据外包所带来的安全问题,为了保证数据的安全性和密文检索的效率,通过改进传统的密文检索结构,增加私有云索引服务器以实现索引文件与密文文件的存储分离,并在此基础上提出了一种面向隐私保护的密文检索算法。考虑到移动设备的弱计算能力,算法采用对称可搜索加密的方式以减少计算开销,并以Trie树作为索引结构以提高检索效率,同时支持对检索结果排序。理论分析与实验结果表明,该算法能够实现对用户的隐私保护,并具有较好的存储空间和检索时间的性能。 展开更多

关键词 云计算 密文检索 隐私保护 可搜索加密 TRIE树

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基于能量等级的分簇拓扑控制算法 被引量：9

10

作者 李朋飞 李志华 +2 位作者 尹熙 孙雅 张华伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第3期96-99,共4页

针对无线传感器网络中节点能耗不均匀和节点容易过早死亡的问题,提出了基于能量等级的分簇拓扑控制算法ELBC和多跳M-ELBC算法。通过在簇头选择策略中引入能量等级的概念并考虑基站位置影响,上述算法根据网络的整体能量状况动态调节各因... 针对无线传感器网络中节点能耗不均匀和节点容易过早死亡的问题,提出了基于能量等级的分簇拓扑控制算法ELBC和多跳M-ELBC算法。通过在簇头选择策略中引入能量等级的概念并考虑基站位置影响,上述算法根据网络的整体能量状况动态调节各因素在簇头选择过程中的权重,来有效地保证簇头的合理分布,均衡能量消耗;同时根据节点剩余能量对偏向参数进行优化,来提升高能量节点在簇头竞争中的竞争力,避免低能量节点过早死亡。仿真结果表明,ELBC和M-ELBC算法能够有效地推迟死亡节点的出现时间,均衡节点能耗,延长网络生存时间。 展开更多

关键词 分簇拓扑控制 EBAPC算法 ELBC算法 M-ELBC算法

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图像特征抽取的MDNIB2DPCA方法 被引量：4

11

作者 万倬 朱嘉钢 陆晓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期177-183,共7页

在多方向二维主成分分析法MD2DPCA和无迭代双边二维主成分分析(NIB2DPCA)的基础上,提出了多方向无迭代双边二维主成分分析(MDNIB2DPCA)的特征抽取新方法。该方法可以对图像矩阵在多个方向上进行特征抽取,与MD2DPCA方法相比也提高了特征... 在多方向二维主成分分析法MD2DPCA和无迭代双边二维主成分分析(NIB2DPCA)的基础上,提出了多方向无迭代双边二维主成分分析(MDNIB2DPCA)的特征抽取新方法。该方法可以对图像矩阵在多个方向上进行特征抽取,与MD2DPCA方法相比也提高了特征抽取速度。在灰度人脸图像库上的对比实验表明,所提的方法可以提高灰度图像识别率两个百分点以上;进一步地,在基于NIB2DPCA的彩色图像识别方法的基础上,提出了将所提的MDNIB2DPCA替换NIB2DPCA的彩色图像处理的新方法。在彩色人脸库上的对比实验表明,所提方法的识别正确率也可提高约一个百分点。 展开更多

关键词 彩色人脸识别 二维主成分分析法(2DPCA) 多方向无迭代双边二维主成分分析(MDNIB2DPCA) 分数等级融合 特征抽取

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奇异Lur’e网络的自适应牵制聚类同步控制 被引量：3

12

作者 汤泽 轩德利 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2107-2114,共8页

本文分别研究了由奇异和非奇异Lur’e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur’e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络... 本文分别研究了由奇异和非奇异Lur’e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur’e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络具有多种耦合方式,本文合理构造Lyapunov泛函,并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S–过程以及Lyapunov稳定性定理等方法,分别给出奇异和非奇异Lur’e动态网络实现聚类同步的判定条件.此外,为有效节省控制成本,针对控制强度设计一类自适应更新定律,从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度.最后,为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性,对一类典型Lur’e网络聚类同步问题进行了数值仿真. 展开更多

关键词 复杂网络 聚类同步 Lur’e系统 S–过程 自适应控制 牵制控制

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小空间占用的快速彩色图像特征抽取方法 被引量：3

13

作者 罗婵娟 朱嘉钢 陆晓 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2827-2831,共5页

为了有效降低已有彩色图像特征抽取算法的空间占用,使得这类算法可以适用于仅有有限计算能力和计算空间的计算环境,提出了一种小空间占用的快速彩色图像特征抽取方法。此方法首先用无迭代双边二维主成分分析方法 NIB2DPCA对彩色图像的R... 为了有效降低已有彩色图像特征抽取算法的空间占用,使得这类算法可以适用于仅有有限计算能力和计算空间的计算环境,提出了一种小空间占用的快速彩色图像特征抽取方法。此方法首先用无迭代双边二维主成分分析方法 NIB2DPCA对彩色图像的R、G、B三个通道分别做特征抽取;然后把抽取到的三个特征矩阵重构为一个二维矩阵;接着用NIB2DPCA对此二维矩阵抽取特征得到最终的分类特征矩阵。最后用最近邻分类器验证提出方法的有效性。在CVL和FEI人脸库上的大量实验表明,提出的方法采用两次特征抽取方法对彩色图像的信息进行了有效的压缩从而使计算过程中占用的内存空间减小了两个数量级以上,由此导致了计算时间的缩短,计算速度的提高;而且识别率还有所提高。 展开更多

关键词 彩色图像识别 特征抽取 无迭代双边二维主成分分析 二维主成分分析 主成分分析

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微型断路器电动操作系统的电磁兼容性设计 被引量：6

14

作者 刘剑滨 姜岩峰 +1 位作者 李莎 张喆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期914-921,共8页

为实现对微型断路器误动作的弥补,本文设计了一种与微型断路器配套使用的电动操作系统.该设计属于机电一体化产品,测试标准对标欧盟家用电器、电动工具或类似器具的电磁兼容标准EN55014.本文重点关注其中4类指标:发射干扰EMI(Electron-M... 为实现对微型断路器误动作的弥补,本文设计了一种与微型断路器配套使用的电动操作系统.该设计属于机电一体化产品,测试标准对标欧盟家用电器、电动工具或类似器具的电磁兼容标准EN55014.本文重点关注其中4类指标:发射干扰EMI(Electron-Magnetic Interference),抗干扰性EMS(Electron-Magnetic Susceptibility),谐波干扰Harmonic,电压扰动Flicker.通过设计高集成、谐波强衰减、高抗浪涌能力的低通滤波器,采用准谐振软开关技术及分时变频的控制策略,优化的PCB(Printed Circuit Board)布局布线,实现对电磁兼容性的优化,并在第三方检测机构测试通过,获得CE认证. 展开更多

关键词 微型断路器 电磁兼容性 集成低通滤波器 准谐振

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机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计 被引量：5

15

作者 吴定会 肖仁 +1 位作者 欧阳洪才 张秀丽 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1171-1176,共6页

当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略。在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控... 当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略。在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控制器具有固定时间收敛特性并给与证明;针对滑模控制伴随抖震的特性,对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖振的改进,使得趋近律具有一定的自适应性。通过对二自由度机械臂的仿真实验,验证了在系统含有未知扰动的情况下,设计的改进固定时间滑模控制器能够在固定时间内使得机械臂末端轨迹跟踪误差快速收敛,且通过控制器参数的调整能够达到更快的收敛速率。通过仿真对比,验证了论文设计方法的收敛速率要快于快速终端滑模控制方法。 展开更多

关键词 机械臂 固定时间控制器 滑模控制 轨迹跟踪控制

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非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制 被引量：2

16

作者 汤泽 高悦 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期363-372,共10页

本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接... 本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性. 展开更多

关键词 非连续Lur’e系统 有限时间稳定 聚类同步 自适应控制 非光滑控制

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机械臂固定时间观测器和自适应滑膜控制方法的设计 被引量：22

17

作者 肖仁 吴定会 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期714-720,共7页

在机械臂轨迹跟踪控制过程中,当利用观测器对模型参数不确定性和外部未知动态扰动进行估计时,估计时间容易受扰动初值的影响,为此基于固定时间扰动观测器设计了一种自适应滑模轨迹跟踪控制方法。利用固定时间观测器的特性,在固定时间内... 在机械臂轨迹跟踪控制过程中,当利用观测器对模型参数不确定性和外部未知动态扰动进行估计时,估计时间容易受扰动初值的影响,为此基于固定时间扰动观测器设计了一种自适应滑模轨迹跟踪控制方法。利用固定时间观测器的特性,在固定时间内获得机械臂内部模型误差和外部不确定扰动的估计,对扰动估计做出补偿,通过滑模控制策略实现机械臂的轨迹跟踪控制。针对滑模控制伴随抖震的特性,论文对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖震的改进设计。通过仿真实验证明:基于固定时间扰动观测器的滑膜控制方法能够在固定时间内准确获取扰动的估计值,能够控制机械臂以高精度跟踪给定轨迹;通过与基于高阶扰动观测器的滑模控制方法进行仿真对比,验证了该方法在消除不确定扰动的基础上,能够有效地抑制系统抖振,并且跟踪误差能够在短时间内以指数速率完成收敛。 展开更多

关键词 机械臂 固定时间观测器 滑模控制 轨迹跟踪控制

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小空间占用的说话内容与说话者群同时识别

18

作者 方晶 朱嘉钢 陆晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期156-160,共5页

针对在嵌入式系统中说话内容与说话者群同时识别的应用环境,提出了小空间占用的说话内容与说话者群同时识别的方法。在近年关于说话内容与说话者身份同时识别机制的相关研究的基础上,用GMM替换HMM对说话内容与说话者群语音特征进行建模... 针对在嵌入式系统中说话内容与说话者群同时识别的应用环境,提出了小空间占用的说话内容与说话者群同时识别的方法。在近年关于说话内容与说话者身份同时识别机制的相关研究的基础上,用GMM替换HMM对说话内容与说话者群语音特征进行建模与投票机制完成说话者群识别以降低算法的空间占用,并用SQ(soft quantization)对多个语音内容识别器的识别结果集成输出。当集成模型为六个时,减少20.88%语音内容识别错误率,说话者群平均识别率达到81.57%。实验结果证实了所提算法的可行性。 展开更多

关键词 语音识别 说话者群识别 集成学习 GMM 嵌入式系统 投票机制 SOFT QUANTIZATION

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基于BO-SDAE多源信号的风电机组轴承故障诊断 被引量：6

19

作者 吴定会 祝志超 韩欣宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1148-1156,共9页

风电机组传感器受环境干扰,导致采集的信号存在差异,从而对风电机轴承的故障诊断结果产生影响。为提高故障诊断的可靠性,提出一种多源信号故障诊断方法。提取轴承振动信号、噪声信号、温度信号的时域、频域特征作为故障特征,利用经贝叶... 风电机组传感器受环境干扰,导致采集的信号存在差异,从而对风电机轴承的故障诊断结果产生影响。为提高故障诊断的可靠性,提出一种多源信号故障诊断方法。提取轴承振动信号、噪声信号、温度信号的时域、频域特征作为故障特征,利用经贝叶斯优化算法优化隐藏层节点结构的堆叠降噪自编码器对故障特征进行融合,采用Softmax对融合的故障特征进行分类。实验表明:该方法的故障准确率比单一信号进行故障诊断的方法更高,并且混合转速作为实验数据的情况下仍保持较高的准确率。 展开更多

关键词 风电机组 多源信号 堆叠降噪自编码器 贝叶斯优化 故障诊断

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基于QPSO的机械臂多项式插值轨迹规划 被引量：4

20

作者 肖仁 吴定会 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第8期38-41,共4页

为了实现机械臂在工业中高精度、高效率作业,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)算法求解六自由度机械臂的时间最优运行轨迹的方法。针对多项式差值的轨迹规划具有阶次较高、没有凸包性等特点,利用3—5—3分段插值法建立轨迹函数。解决... 为了实现机械臂在工业中高精度、高效率作业,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)算法求解六自由度机械臂的时间最优运行轨迹的方法。针对多项式差值的轨迹规划具有阶次较高、没有凸包性等特点,利用3—5—3分段插值法建立轨迹函数。解决了多项式插值轨迹阶次高、难被优化的问题。轨迹优化效果良好,关节角度位置、速度和加速度无突变。仿真实验证明了该方法的可行性。通过对比得出:QPSO较于一般PSO与双层PSO更适用于对工业机械臂的时间最优轨迹规划。 展开更多

关键词 量子粒子群优化算法 六自由度机械臂 多项式插值 时间最优 轨迹规划

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