针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet,LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时...针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet,LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时正负样本不均衡的问题;其次,设计了一种高置信度保留样本池,对在线跟踪时的每一帧的有效并且置信度最高结果进行保留,并在池满时替换最低置信度的保留样本;最后,在模型检测到跟踪失败或连续跟踪帧数达到特定阈值时,利用保留样本池进行在线训练更新模型,从而使模型在应对长时跟踪时保持鲁棒和高效。实验结果表明,LT-MDNet在跟踪精度和成功率上都展现了极强的竞争力,并且在目标被遮挡、出视野等情况下保持了优越的跟踪性能和可靠性。展开更多
文摘现有的光流估计网络为了获得更高的精度,往往使用相关性成本量和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)来进行迭代优化,但是这样会导致计算量大并限制了在边缘设备上的部署性能。为了实现更轻量的光流估计方法,本文提出局部约束与局部扩张模块(local constraint and local dilation module,LC-LD module),通过结合卷积和一次轴注意力来替代自注意力,以较低的计算量对每个匹配特征点周边区域内不同重要程度的关注,生成更准确的相关性成本量,进而降低迭代次数,达到更轻量化的目的。其次,提出了混洗凸优化上采样,通过将分组卷积、混洗操作与凸优化上采样相结合,在实现其参数数量降低的同时进一步提高精度。实验结果证明了该方法在保证高精度的同时,运行效率显著提升,具有较高的应用前景。
文摘针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet,LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时正负样本不均衡的问题;其次,设计了一种高置信度保留样本池,对在线跟踪时的每一帧的有效并且置信度最高结果进行保留,并在池满时替换最低置信度的保留样本;最后,在模型检测到跟踪失败或连续跟踪帧数达到特定阈值时,利用保留样本池进行在线训练更新模型,从而使模型在应对长时跟踪时保持鲁棒和高效。实验结果表明,LT-MDNet在跟踪精度和成功率上都展现了极强的竞争力,并且在目标被遮挡、出视野等情况下保持了优越的跟踪性能和可靠性。
文摘由传统机器学习方法组成的空气质量预测模型得到了普遍应用,但是此类模型对于数据有效性,特别是时空相关数据的选取仍旧存在不足。针对深度学习输入数据有效性问题进行研究,提出了一种基于时空相似LSTM的预测模型(spatial-temporal similarity LSTM model,STS-LSTM),以便在时间和空间层面选取更加有效的数据。STS-LSTM分为前序、中序和后序三个模块,前序模块为时空相似选择输入模块,提出了格兰杰因果权重动态时间折叠(Granger causal index weighted dynamic time warping,GCWDTW)算法,用于选取具有更高时空相似性的数据;中序模块使用LSTM作为深度学习网络进行训练;后序模块根据目标站点特征选择不同的输出组合进行集成。STS-LSTM整体模型在空气质量预测误差上较现有算法提升了8%左右,经过有效性选取的数据对于模型精度达到了最高21%的提升。实验结果表明,对于有效数据的选取该算法取得了显著效果,将数据输入输出方法作为应用型深度学习网络的一部分,可以有效提升深度学习网络的最终效果。
