无刷直流电机自适应模糊控制的研究 被引量：55

1

作者 纪志成 沈艳霞 薛花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期104-109,共6页

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的... 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 展开更多

关键词 BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 速度控制器 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应 自适应策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应反步法感应电机控制器的设计和仿真研究 被引量：13

2

作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期451-455,共5页

基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立感应电机位置... 基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立感应电机位置控制系统仿真模型。仿真结果表明:用该方法设计的控制器得到的位置跟踪误差迅速渐近趋于零,达到了较好的位置控制性能。 展开更多

关键词 感应电机 反步法 自适应控制 仿真建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 被引量：33

3

作者 纪志成 薛花 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1015-1021,共7页

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的... 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多

关键词 开关磁阻电机(sRM) 仿真建模 MATLAB 角位置控制(APC) 电流斩波控制(CCC)

在线阅读 下载PDF 职称材料

感应电机Backstepping控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量：11

4

作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2207-2210,2221,共5页

感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形... 感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。 展开更多

关键词 BACKSTEPPING控制 感应电机 部分状态反馈 DSPACE

在线阅读 下载PDF 职称材料

感应电动机无源性控制方法研究 被引量：13

5

作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期1-6,共6页

从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制... 从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制方法的研究方向。 展开更多

关键词 无源性控制(PBC) 感应电动机 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 被引量：11

6

作者 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1820-1825,共6页

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式建模的快速性和有效性。 展开更多

关键词 CMEX S-函数 永磁同步电机(PMSM) 仿真建模 快速性

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊多参考模型自适应控制及仿真研究 被引量：9

7

作者 朱嵘嘉 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2997-3000,3003,共5页

将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。... 将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多

关键词 模糊选择 多参考模型自适应 无刷直流电机模型 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究 被引量：22

8

作者 纪志成 李晓庆 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期75-81,共7页

将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(B... 将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 模糊控制 无刷直流电机(BLDCM) DSPACE

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究 被引量：11

9

作者 纪志成 陈娅冰 周治平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期525-528,共4页

System Generator(SG)为基于 FPGA 的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了 SG/Simulink 混合建模新方法,利用 SG... System Generator(SG)为基于 FPGA 的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了 SG/Simulink 混合建模新方法,利用 SG 建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分,Simulink 仿真 BLDCM 本体,通过 SG 中的 Gateway 模块,实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析,证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 System Generator(SG) SIMULINK 混合建模 无刷直流电机(BLDCM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模 被引量：9

10

作者 沈艳霞 吴定会 +1 位作者 李三东 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1318-1321,1325,共5页

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并... 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) BACKSTEPPING方法 仿真 伺服控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计 被引量：11

11

作者 李三东 沈艳霞 纪志成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期353-356,共4页

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系... 基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 BACKSTEPPING方法 位置伺服控制器 数学模型 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ANN的一种新型SVPWM控制器设计 被引量：13

12

作者 潘庭龙 纪志成 +1 位作者 谢林柏 沈艳霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期420-423,共4页

分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,在此基础上提出了一种基于复合人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法,充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力,缩短了计算时间,减低了由控制延时引起的谐波成分。最后在MATLAB/Simulink环境下结... 分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,在此基础上提出了一种基于复合人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法,充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力,缩短了计算时间,减低了由控制延时引起的谐波成分。最后在MATLAB/Simulink环境下结合ANN工具箱建立了仿真模型,在感应电机直接磁场定向的矢量控制系统中进行了仿真研究,仿真结果证明了基于复合网络的SVPWM新算法的可行性。 展开更多

关键词 空间矢量脉宽调制 人工神经网络 矢量控制 感应电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VISSIM的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 被引量：16

13

作者 纪志成 程永奇 沈艳霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1569-1572,1576,共5页

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于VisSim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于VisSim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,体现了PMSM电机模型的工程化特点,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多

关键词 永磁同步电机 VISSIM 建模与仿真:矢量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真 被引量：2

14

作者 程永奇 王永志 +1 位作者 纪志成 李三东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期121-124,129,共5页

为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型,基于V isSim仿真平台,在分析交流异步电机数学模型的基础上,建立了电机独立功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再将各模块有机整合,搭建... 为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型,基于V isSim仿真平台,在分析交流异步电机数学模型的基础上,建立了电机独立功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再将各模块有机整合,搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多

关键词 交流异步电机 VISSIM 仿真建模 矢量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

交交变频矢量控制中模糊滑模磁链观测器设计 被引量：2

15

作者 潘庭龙 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1917-1920,共4页

首先推导了滑模电流模型转子磁链观测器并分析了其特点,在此基础上利用模糊控制策略对滑模观测器进行了改进,同时利用改进的积分器来代替纯积分环节,得到一种新的模糊滑模观测器。最后在Matlab/Simulink环境下对提出的模糊滑模转子磁链... 首先推导了滑模电流模型转子磁链观测器并分析了其特点,在此基础上利用模糊控制策略对滑模观测器进行了改进,同时利用改进的积分器来代替纯积分环节,得到一种新的模糊滑模观测器。最后在Matlab/Simulink环境下对提出的模糊滑模转子磁链观测器在感应电机交-交变频矢量控制系统中的应用进行了仿真分析,仿真结果验证了算法的可靠性、精确性、稳定性。 展开更多

关键词 模糊滑模观测器 转子磁链 交-交变频 矢量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真 被引量：1

16

作者 周英焕 沈艳霞 纪志成 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期884-888,共5页

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计... 针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 模糊区域模型 鲁棒控制 参数不确定 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计 被引量：29

17

作者 江俊 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1704-1707,共4页

提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法,通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度,实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验... 提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法,通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度,实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 速度估计 无传感器控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于扩展同步序列的Java多线程程序可达性测试方法 被引量：3

18

作者 王艳臣 李必信 戴君 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期931-936,共6页

为了克服传统可达性方法在测试Java多线程程序时具有的局限性和无法检测事件未同步错误及其引起的同步不当等错误,提出一种基于扩展同步序列的可达性测试方法.该方法包括购建Java多线程程序流图、计算扩展同步序列和确定性测试3部分.实... 为了克服传统可达性方法在测试Java多线程程序时具有的局限性和无法检测事件未同步错误及其引起的同步不当等错误,提出一种基于扩展同步序列的可达性测试方法.该方法包括购建Java多线程程序流图、计算扩展同步序列和确定性测试3部分.实例分析表明,同步扩展同步序列的应用,能够有效地解决上述局限性,Java多线程程序中事件未同步及其引起的同步不当等错误也能得到有效的检测.这种基于扩展同步序列的可达性方法与传统可达性方法相比,具有一定的优越性. 展开更多

关键词 可达性测试 多线程 扩展同步序列

在线阅读 下载PDF 职称材料