自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用 被引量：23

1

作者 吉训生 王寿荣 +1 位作者 许宜申 盛平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第9期79-81,85,共4页

通过中值滤波和均值滤波的有机结合,可以去除MEMS陀螺仪漂移中的"野点"信号。基于Haar小波基的小波变换,寻找到了一种易于实时在线实现的漂移特征提取方法。对残差信号进行二阶AR模型分析建模后,利用改进的自适应Kalm an滤波... 通过中值滤波和均值滤波的有机结合,可以去除MEMS陀螺仪漂移中的"野点"信号。基于Haar小波基的小波变换,寻找到了一种易于实时在线实现的漂移特征提取方法。对残差信号进行二阶AR模型分析建模后,利用改进的自适应Kalm an滤波算法,对残差信号进行滤波,提高了被处理漂移信号的精度。实际测量数据的处理结果验证了该MEMS陀螺仪去漂移方法的有效性。 展开更多

关键词 小波变换 MEMS陀螺仪 中值滤波 陀螺仪漂移

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无人值班变电站数字视频远程监控系统研究 被引量：19

2

作者 徐颖秦 沈艳霞 张业发 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期49-52,65,共5页

借助于计算机网络和数字视频技术,针对陕西澄合电网110kV无人值班变电站存在的问题,提出一种变电站数字视频远程图像监控系统。该系统基于以太网数据通信,采用TCP/IP协议和2M组网技术,能全面、直观、及时地了解无人值班变电站的各类数... 借助于计算机网络和数字视频技术,针对陕西澄合电网110kV无人值班变电站存在的问题,提出一种变电站数字视频远程图像监控系统。该系统基于以太网数据通信,采用TCP/IP协议和2M组网技术,能全面、直观、及时地了解无人值班变电站的各类数据信息和设备运行工况,快捷、准确地捕捉各类设备运行状态的实时图像和现场安全保卫情况,更高效地实现了遥测、遥信、遥控、遥调和遥视的综合功能。 展开更多

关键词 变电站 远程监控 数字视频 网络通信

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基于数字PID的空调系统温度检测与控制设计 被引量：7

3

作者 张新荣 徐保国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期104-107,共4页

文中研究了空调控制系统中温度检测与控制算法及输出驱动电路的实现。系统的组成包括:温度检测与处理系统、A/D转换电路、单片机系统电路、键盘和显示电路以及输出驱动电路。系统的功能是由单片机中的控制程序来控制调节单相调功模块,... 文中研究了空调控制系统中温度检测与控制算法及输出驱动电路的实现。系统的组成包括:温度检测与处理系统、A/D转换电路、单片机系统电路、键盘和显示电路以及输出驱动电路。系统的功能是由单片机中的控制程序来控制调节单相调功模块,从而实现温度控制,将从外界环境中采集到的温度信号转换成为高精度的数字信号,通过单片机进行处理在显示器上精确地显示出来。针对被测对象的温度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点,根据检测温度自动选择合适的一组PID参数进行控制。实践表明该系统能可靠运行。 展开更多

关键词 单片机 空调控制系统 PID算法

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基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计 被引量：10

4

作者 张新荣 徐保国 《电测与仪表》 北大核心 2010年第8期69-72,共4页

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。... 将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 正弦细分驱动

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节水灌溉监控系统设计——基于WSN和模糊控制策略 被引量：3

5

作者 蒋鼎国 张宇林 徐保国 《农机化研究》 北大核心 2012年第2期167-171,共5页

针对农田灌区范围广、数据量大和实时传输难的特点,设计了一种基于无线传感器网络的农田自动节水灌溉系统;综合运用无线传感器智能信息处理技术和无线数据通信技术,全面提升系统的自动化与监测水平。该系统采用星型拓扑结构组网,通过在... 针对农田灌区范围广、数据量大和实时传输难的特点,设计了一种基于无线传感器网络的农田自动节水灌溉系统;综合运用无线传感器智能信息处理技术和无线数据通信技术,全面提升系统的自动化与监测水平。该系统采用星型拓扑结构组网,通过在监测区域部署ZigBee网络节点,将监测数据汇集到嵌入式测控系统,实现统一的数据管理和网络路由监测功能;以微处理器芯片为核心控制器件,由无线传感器网络节点实时采集和处理土壤温湿度数据,并将其发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示,实时监测土壤温湿变化,实现节水灌溉的自动化控制及水资源的高效利用。试验证明,该系统稳定性好,数据传输可靠性高,通过增加数据采集频率,减少了数据丢包率,使用灵活,适用于不便直接连线的一般监测场合应用。 展开更多

关键词 节水灌溉 无线传感器网络 模糊控制策略 监控

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高校教师信息素养培养的系统性 被引量：16

6

作者 高雪梅 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2003年第5期120-121,共2页

信息社会要求高校教师不断地更新知识体系 ,及时吸收、储存前沿学科知识和科研成果 ,并用于教学和科研之中 ,同时也要求高校教师用现代教育理念改革传统的教育方式、方法。这使得高校教师信息素养培养具有重要意义 ,但在实践中 ,由于割... 信息社会要求高校教师不断地更新知识体系 ,及时吸收、储存前沿学科知识和科研成果 ,并用于教学和科研之中 ,同时也要求高校教师用现代教育理念改革传统的教育方式、方法。这使得高校教师信息素养培养具有重要意义 ,但在实践中 ,由于割裂了信息素养培养的系统性 ,而出现种种误区 。 展开更多

关键词 高校教师 信息素养 培养

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巧用PLC的I/O状态和梯形图现场诊断数控机床故障 被引量：3

7

作者 唐霞 陈夏冰 《机床与液压》 北大核心 2011年第2期140-141,共2页

阐述PLC在现场故障诊断中的应用。针对BEIJING FANUC 0系统的ML-15A数控车床电动刀架接收换刀指令却不发生换刀动作的故障现象,根据PLC的I/O接口状态和梯形图现场诊断该故障。结果表明:运用该方法能准确迅速确定故障点,缩短机床的故障... 阐述PLC在现场故障诊断中的应用。针对BEIJING FANUC 0系统的ML-15A数控车床电动刀架接收换刀指令却不发生换刀动作的故障现象,根据PLC的I/O接口状态和梯形图现场诊断该故障。结果表明:运用该方法能准确迅速确定故障点,缩短机床的故障停机时间。 展开更多

关键词 PLC 现场诊断 故障

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微机械陀螺信号处理方法的比较研究 被引量：1

8

作者 吉训生 王寿荣 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期274-278,共5页

介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前后的信号误差大小及其分布情况以及处理过程的运算量和实时性... 介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前后的信号误差大小及其分布情况以及处理过程的运算量和实时性进行了比较。结果表明,对于静态漂移信号的处理,三种方法的滤波效果大致相当。对于动态信号,数学形态学滤波器的滤波效果比其它两种滤波器的滤波效果要好,并且,数学形态学滤波器具有运算量小,实时性较好的优点,十分易于硬件实现。 展开更多

关键词 小波变换 形态学滤波 微机械陀螺

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矿井通风的H_∞优化控制 被引量：2

9

作者 屈百达 《工矿自动化》 北大核心 2004年第3期17-19,共3页

提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题。首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控... 提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题。首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计。仿真结果表明,矿井通风的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又兼顾了经济效益的整体优化策略。 展开更多

关键词 矿井 通风 H∞控制 优化 输出反馈

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基于Fibonacci搜索的光伏发电MPPT控制策略 被引量：5

10

作者 杨飞 惠晶 《现代电子技术》 2009年第8期182-185,共4页

介绍一种采用Fibonacci数列搜索指导光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)的方法,分析验证了Fibonacci搜索方法适用于时变P-V特性的光伏阵列。利用Fibonacci数列搜索算法可实现简化的MPPT实时控制,使其在非均匀或瞬变的日照条件下,能实现对最... 介绍一种采用Fibonacci数列搜索指导光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)的方法,分析验证了Fibonacci搜索方法适用于时变P-V特性的光伏阵列。利用Fibonacci数列搜索算法可实现简化的MPPT实时控制,使其在非均匀或瞬变的日照条件下,能实现对最大功率点的快速准确跟踪。该方法可应用于多种光伏电站的电源变换控制,包括DC/DC及DC/AC变换器,优点是不需要测量温度和日照水平,也无需精确的光伏阵列模型。理论分析和仿真模拟验证表明,Fibonacci算法与目前被广泛应用的增量电导法相比,具有输出效率高,响应速度快,搜索范围大的特点,通常可以追踪到整个光伏阵列的真实最大功率,具有优良的控制性能。 展开更多

关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 FIBONACCI数列 局部最大值

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硅微陀螺信号处理方法——基于前向线性预测小波变换方法 被引量：1

11

作者 吉训生^② 王寿荣 吉训生 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期151-155,共5页

为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测(FLP)的小波变换(WT)处理方法——DWT-FLP 算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进... 为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测(FLP)的小波变换(WT)处理方法——DWT-FLP 算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进行信号的小波分解和小波重构,并将 FLP 方法用于小波分解系数的重构,比较显著地提高了重构信号的精度。对于4尺度的 db4小波变换,40阶 FLP 的滤波方法可以将硅微陀螺静态漂移的标准差提高4.8倍,动态测量过程信噪比可以提高6.5dB,并且该算法的实时性也可以满足实际工程的需要。 展开更多

关键词 硅微陀螺 小波变换(WT) 前向线性预测(FLP)

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数字微镜器件(DMD) 被引量：27

12

作者 邹静娴 吴荣治 《液晶与显示》 CAS CSCD 2003年第6期445-449,共5页

数字式光处理(DLP—Digitallightprocessing)投影显示技术的核心是数字微镜器件(DMD-Digitalmicromirrordevice),它是一种基于半导体制造技术,由高速数字式光反射开关阵列组成的器件,采用二进制脉宽调制技术能精确地控制光源。叙述了用... 数字式光处理(DLP—Digitallightprocessing)投影显示技术的核心是数字微镜器件(DMD-Digitalmicromirrordevice),它是一种基于半导体制造技术,由高速数字式光反射开关阵列组成的器件,采用二进制脉宽调制技术能精确地控制光源。叙述了用于DLP投影系统的DMD的原理、制造、性能和特点。 展开更多

关键词 数字微镜器件 投影显示 数字图像 微机电系统 数字光处理 脉宽调制 DMD光开关 彩色控制

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淀粉荧光光谱特性的研究 被引量：6

13

作者 何海建 朱拓 +2 位作者 虞锐鹏 顾正彪 徐辉 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期27-30,共4页

为实现淀粉接枝共聚反应的随时检测监控及自动控制,以反应中产生的自由基具有发光特性为着眼点进行研究。研究淀粉悬浮液在紫外激励下产生的荧光光谱及其特性,可对淀粉接枝共聚反应中自由基的产生、发光和消失的特点及机理的探索提供理... 为实现淀粉接枝共聚反应的随时检测监控及自动控制,以反应中产生的自由基具有发光特性为着眼点进行研究。研究淀粉悬浮液在紫外激励下产生的荧光光谱及其特性,可对淀粉接枝共聚反应中自由基的产生、发光和消失的特点及机理的探索提供理论和实验上的参考。四氢呋喃、四氢吡喃分子具有环氧结构,通过对比四氢呋喃、四氢吡喃的荧光光谱,进一步证实了,淀粉荧光主要是淀粉分子六元环结构中醚键(C-O-C)的氧未共享电子发生n→σ跃迁后所发射的荧光。 展开更多

关键词 淀粉 四氢呋喃 四氢吡喃 吸收光谱 荧光光谱 自由基 接枝共聚反应

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紫外照射下正丁醇溶液的吸收光谱及荧光光谱研究 被引量：4

14

作者 徐辉 朱拓 +1 位作者 史爱敏 顾恩东 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期178-182,共5页

分别从实验和理论上对紫外光激励下正丁醇溶液的吸收光谱和荧光光谱及其特性进行了分析研究,发现正丁醇对190～250nm的紫外光都有很好的吸收,在210～250nm激发下会发射出明显的荧光;以220nm激发不同体积比混合的正丁醇和正己烷溶液,发... 分别从实验和理论上对紫外光激励下正丁醇溶液的吸收光谱和荧光光谱及其特性进行了分析研究,发现正丁醇对190～250nm的紫外光都有很好的吸收,在210～250nm激发下会发射出明显的荧光;以220nm激发不同体积比混合的正丁醇和正己烷溶液,发现随着正丁醇体积比的增加,荧光强度逐渐增强,且基本成线性关系;同时还测量了正丁醇溶于乙醇后的荧光光谱,发现在不同波长紫外光照射下,不同配比的正丁醇乙醇溶液的荧光强度变化规律也有所不同。另外,文章给出了混合溶液荧光峰值位置的数学表达式,其计算值与实验值相比误差较小,这或许将对醇类物溶液荧光光谱的进一步研究有一定参考意义。 展开更多

关键词 正丁醇 乙醇 吸收光谱 荧光光谱

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小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用 被引量：18

15

作者 吉训生 王寿荣 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期150-152,共3页

在介绍小波分析理论的基础上,本文采用双正交静态小波基对陀螺仪去漂后的残差信号进行不同尺度的分解。通过不同小波基滤波效果的比较,发现双正交样条小波具有较好的去噪性,其分解和重建滤波器系数也十分简单,验证了小波变换在陀螺仪测... 在介绍小波分析理论的基础上,本文采用双正交静态小波基对陀螺仪去漂后的残差信号进行不同尺度的分解。通过不同小波基滤波效果的比较,发现双正交样条小波具有较好的去噪性,其分解和重建滤波器系数也十分简单,验证了小波变换在陀螺仪测漂信号去噪中的可行性。 展开更多

关键词 小波变换 滤波器组 陀螺漂移 多分辨率分析

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乙二醇和丙三醇的吸收光谱和荧光光谱研究 被引量：8

16

作者 徐辉 朱拓 虞锐鹏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1381-1384,共4页

对乙二醇和丙三醇的紫外吸收光谱和荧光光谱进行了实验研究和理论分析,发现两者的最大吸收波长均位于198 nm,且在适当的紫外波长激励下均能发射出荧光,文章中给出了相应的荧光光谱图,但荧光相对强度和激发波长间似乎没有明显变化规律,... 对乙二醇和丙三醇的紫外吸收光谱和荧光光谱进行了实验研究和理论分析,发现两者的最大吸收波长均位于198 nm,且在适当的紫外波长激励下均能发射出荧光,文章中给出了相应的荧光光谱图,但荧光相对强度和激发波长间似乎没有明显变化规律,其原因有待进一步探索。从乙二醇的一阶导数荧光光谱,得知在210 nm激发下荧光相对强度随时间变化最快,在225 nm激发下的绝大多数时间内变化速率最慢。另外,文章还从量子计算出发,采用一维势阱模型,根据电子从HOMO到LUMO的跃迁,计算出了两者的吸收波长值。比较分析了计算值与实验值之间的误差,考虑到将分子直链化后其键长与实际情况有所差别,结果认为理论计算有一定的参考价值。 展开更多

关键词 乙二醇 丙三醇 荧光光谱 吸收波长

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数字光处理顺序彩色获取 被引量：5

17

作者 邹静娴 吴荣治 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期581-585,共5页

滚动彩色技术一直是投影机工业关注的目标,因为在单片显示系统中,它能最有效地利用光。目前实现滚动彩色的方法是把光分离成基色,在调制器中进行光的处理。文章介绍了顺序彩色获取技术,该技术除了一个彩色轮之外不用其他运动部件即可达... 滚动彩色技术一直是投影机工业关注的目标,因为在单片显示系统中,它能最有效地利用光。目前实现滚动彩色的方法是把光分离成基色,在调制器中进行光的处理。文章介绍了顺序彩色获取技术,该技术除了一个彩色轮之外不用其他运动部件即可达到满意的结果,显示了用一个调制器达到3个调制器的效果,也对用于DLP(数字光处理)投影显示的技术进行了分析。 展开更多

关键词 顺序彩色获取 顺序彩色获取合成器 顺序彩色获取彩色轮

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基于WSN的水产养殖环境参数监测系统设计 被引量：9

18

作者 张新荣 徐保国 边雪芬 《电测与仪表》 北大核心 2011年第3期59-62,共4页

针对国内水产养殖技术的自动化水平较低,以及同类监测产品价格较高的现状,提出一种基于无线传感器网络(WSN)的水产养殖环境参数智能监测系统。通过在监测区域部署网络节点,以微处理器为核心控制单元的无线传感器网络实时采集水体温度、... 针对国内水产养殖技术的自动化水平较低,以及同类监测产品价格较高的现状,提出一种基于无线传感器网络(WSN)的水产养殖环境参数智能监测系统。通过在监测区域部署网络节点,以微处理器为核心控制单元的无线传感器网络实时采集水体温度、溶氧量浓度和pH值等环境数据,并进行处理,将其发送到接收终端,由中央监测计算机对数据进行存储和显示,实时监测养殖环境参数变化。将其应用于实际的养殖现场,试点结果显示,该系统性能稳定,数据传输可靠性高,使用灵活,性价比高,监控准确,增产明显。 展开更多

关键词 水产养殖 环境参数 WSN 监测

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硅微陀螺漂移数据滤波方法研究 被引量：4

19

作者 吉训生 王寿荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期333-336,共4页

针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号一阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H-∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了... 针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号一阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H-∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了6dB,大大提高了硅微陀螺的测量精度。H-∞滤波效果和实时性比小波变换要好。 展开更多

关键词 硅微陀螺 H_∞滤波 AR(2)模型

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工业烟气连续排放监测系统 被引量：1

20

作者 吕霞付 杨惠中 +1 位作者 陈刚 张从军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期435-437,共3页

介绍一种可应用于燃煤电厂等工业烟气连续排放的监测系统及其组成,该系统是以工业PC为主控单元、以亚当模块为数据采集与控制器而构建的集散式测控系统,可在线监测工业烟气中SO2浓度、烟尘浓度、含氧量和烟气温度、烟气静压及烟气流速,... 介绍一种可应用于燃煤电厂等工业烟气连续排放的监测系统及其组成,该系统是以工业PC为主控单元、以亚当模块为数据采集与控制器而构建的集散式测控系统,可在线监测工业烟气中SO2浓度、烟尘浓度、含氧量和烟气温度、烟气静压及烟气流速,并可积算烟气中SO2的排放总量,所有监测参数均可实时显示并可通过internet传至当地环保监测中心。 展开更多

关键词 工业烟气 在线监测 亚当模块 组态软件

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