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激光熔覆金属基碳化钛强化涂层的研究现状及应用前景
被引量：
10
1
作者
贺长林
陈少克
+2 位作者
周中河
陈琼雁
舒俊
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013年第12期7-10,共4页
介绍了激光熔覆金属基碳化钛的研究现状和应用进展。分别从直接熔覆碳化钛、原位合成碳化钛增强相及稀土对碳化钛增强相的改性作用三个方面介绍了其研究进展。从碳化钛的物理、化学性能出发,介绍了不同熔覆方法、不同熔覆粉末、不同基...
介绍了激光熔覆金属基碳化钛的研究现状和应用进展。分别从直接熔覆碳化钛、原位合成碳化钛增强相及稀土对碳化钛增强相的改性作用三个方面介绍了其研究进展。从碳化钛的物理、化学性能出发,介绍了不同熔覆方法、不同熔覆粉末、不同基体对熔覆层组织和性能的影响。
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关键词
激光熔覆
碳化钛
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职称材料
电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析
被引量：
10
2
作者
白玉峰
孙伟鹏
+4 位作者
郑相立
彭文盛
刘炳杨
陈杰
王双喜
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期15-19,共5页
设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒。通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬行的电机启动转矩和工作转矩,...
设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒。通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬行的电机启动转矩和工作转矩,为电磁铁和电机的选择提供理论依据。利用MATLAB进行计算仿真,获得机器人不沿壁面下滑时吸附力与静摩擦因数、钢结构壁面倾角的关系,讨论了机器人不发生倾覆时摆臂摆角、壁面倾角对吸附力性能的影响。分析结果表明,当钢结构壁面倾角为21.8°,且静摩擦因数为0.4时,机器人所需的磁吸附力达到最大值。当机器人单侧履带的电磁铁数量为20块时,选择吸附力大于54.37 N的电磁铁安装于履带上,机器人不会出现下滑和倾覆,可以保证机器人爬壁的安全性。
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关键词
爬壁机器人
喷砂除锈
电磁吸附
静力学
动力学
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职称材料
题名
激光熔覆金属基碳化钛强化涂层的研究现状及应用前景
被引量：
10
1
作者
贺长林
陈少克
周中河
陈琼雁
舒俊
机构
汕头大学
汕头
轻工
装备
研究院
工学院机械电子工程系
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013年第12期7-10,共4页
基金
广东省自然科学基金资助团队项目(8351503101000001)
国家科技型中小企业技术创新专项资金项目(11C26214403131)
文摘
介绍了激光熔覆金属基碳化钛的研究现状和应用进展。分别从直接熔覆碳化钛、原位合成碳化钛增强相及稀土对碳化钛增强相的改性作用三个方面介绍了其研究进展。从碳化钛的物理、化学性能出发,介绍了不同熔覆方法、不同熔覆粉末、不同基体对熔覆层组织和性能的影响。
关键词
激光熔覆
碳化钛
Keywords
laser cladding
titanium carbide
分类号
TG174 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析
被引量：
10
2
作者
白玉峰
孙伟鹏
郑相立
彭文盛
刘炳杨
陈杰
王双喜
机构
华能国际电力股份公司海门电厂
汕头大学轻工装备研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期15-19,共5页
基金
广东省科技计划项目(2017B090922008)
华能集团科技计划(HNKJ17-G18)。
文摘
设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒。通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬行的电机启动转矩和工作转矩,为电磁铁和电机的选择提供理论依据。利用MATLAB进行计算仿真,获得机器人不沿壁面下滑时吸附力与静摩擦因数、钢结构壁面倾角的关系,讨论了机器人不发生倾覆时摆臂摆角、壁面倾角对吸附力性能的影响。分析结果表明,当钢结构壁面倾角为21.8°,且静摩擦因数为0.4时,机器人所需的磁吸附力达到最大值。当机器人单侧履带的电磁铁数量为20块时,选择吸附力大于54.37 N的电磁铁安装于履带上,机器人不会出现下滑和倾覆,可以保证机器人爬壁的安全性。
关键词
爬壁机器人
喷砂除锈
电磁吸附
静力学
动力学
Keywords
Wall climbing robot
Sand blasting
Electromagnetic adsorption
Statics
Dynamics
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光熔覆金属基碳化钛强化涂层的研究现状及应用前景
贺长林
陈少克
周中河
陈琼雁
舒俊
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
2
电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析
白玉峰
孙伟鹏
郑相立
彭文盛
刘炳杨
陈杰
王双喜
《机床与液压》
北大核心
2020
10
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