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机械产品可适应性度量方法及应用 被引量:11
1
作者 陈永亮 满佳 +2 位作者 曲艺 包能胜 顾佩华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-11,24,共12页
基于信息论中信息熵的概念,用构成产品的模块集合来描述产品的当前状态,提出用可适应信息熵函数来表征产品设计的复杂性和不确定性,在此基础上提出了新的基于可适应信息熵的产品可适应度的计算公式.提出了2种可适应度计算方法,即基于结... 基于信息论中信息熵的概念,用构成产品的模块集合来描述产品的当前状态,提出用可适应信息熵函数来表征产品设计的复杂性和不确定性,在此基础上提出了新的基于可适应信息熵的产品可适应度的计算公式.提出了2种可适应度计算方法,即基于结构配置图的可适应度计算和基于功能结构图的可适应度计算.实例研究表明,该可适应度具有很好的可操作性和实用性,能够应用于产品的开发和设计实践. 展开更多
关键词 可适应设计 可适应性度量 信息熵
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柔性制造教学实验系统 被引量:4
2
作者 蒋永平 张培忠 徐杜 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期32-33,共2页
介绍一种供教学、科研、生产使用的FMS的总体布局、系统构成以及加工系统、物流系统和信息流系统的控制与通讯。
关键词 现代制造技术 FMS 教学实验系统
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提高扭转振动稳态信号处理精度和速度的方法研究与系统 被引量:5
3
作者 丁康 罗维 +2 位作者 朱小勇 杨彦富 张志俭 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1999年第4期332-338,共7页
在采用三点卷积幅值修正法[1,6]和比值校正法[2~7]大幅度提高扭振信号幅值分析精度的基础上,研制的一套计算机辅助测试系统,将扭振信号和转速的采集、各谐次信号幅值的提取、曲线拟合有效地合为一体,实现了对多个稳态转速... 在采用三点卷积幅值修正法[1,6]和比值校正法[2~7]大幅度提高扭振信号幅值分析精度的基础上,研制的一套计算机辅助测试系统,将扭振信号和转速的采集、各谐次信号幅值的提取、曲线拟合有效地合为一体,实现了对多个稳态转速下采集记录的扭振信号进行批处理自动求出发动机扭振特性曲线,大大提高了处理精度和速度,仿真研究和应用实例证明其精度高、自动化程度高、速度快,方便实用。 展开更多
关键词 扭振振动 信号处理 信号分析 稳态 精度 速度
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一种智能化温度检测系统的设计 被引量:11
4
作者 刘志强 罗庆生 《中国测试技术》 CAS 2003年第3期27-28,共2页
研究了一种基于分布式多点测试和集中显示技术的新型温度检测系统 ,探索了以智能数字温度传感器和PIC单片机为核心元件的系统组成方式 ,进行了新型温度检测系统总体和硬、软件设计 。
关键词 智能化温度检测系统 设计 分布式多点测试 集中显示 数字温度传感器 单片机
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光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统 被引量:6
5
作者 徐杜 蒋永平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期468-470,476,共4页
本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法 ,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后 ,通过在光电纠偏控制器上的实际应用... 本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法 ,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后 ,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。 展开更多
关键词 模糊控制 调整因子 纠偏控制 单片机 光电分条机
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互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文) 被引量:4
6
作者 李昇平 张宪民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期550-558,共9页
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所... 针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。 展开更多
关键词 互质因子摄动系统 连续性 最优l1鲁棒控制 自适应控制
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不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制(英文) 被引量:6
7
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期883-892,共10页
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干... 针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数 ,提出了一种递推参数估计方法 .最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略 ,证明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界 .与现有的结果相比 ,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性 。 展开更多
关键词 不确定性系统 自适应鲁棒跟踪控制 自适应控制 鲁棒稳定性
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包装机自动跟踪系统 被引量:2
8
作者 陈少克 陈少波 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期38-40,共3页
介绍用单片机及步进电机实现包装机的自动跟踪,对该系统的实现进行了分析,并提出了解决的方法。
关键词 包装机 单片机 自动跟踪系统
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PC机与数控系统数据通讯的一种新方法 被引量:1
9
作者 陈少波 郑志丹 +1 位作者 阎秋生 张自强 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期29-30,123,共3页
本文以法国施耐德公司NUM10 2 0数控系统与PC机通讯过程为例 ,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM .EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式 ,不仅可以实现基于Windows及WindowsNT操作系统... 本文以法国施耐德公司NUM10 2 0数控系统与PC机通讯过程为例 ,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM .EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式 ,不仅可以实现基于Windows及WindowsNT操作系统下PC机与NUM10 2 0、FANUC - 0及西门子Acramatic2 10 0数控系统的数据通讯及“滴注式” (dripfed)加工 。 展开更多
关键词 数控系统 PC 通讯 RS232
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新型多功能全自动光电分条机控制系统 被引量:1
10
作者 徐杜 蒋永平 刘俊刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期197-201,共5页
本文介绍了一种采用80C198单片机控制的新型多功能全自动光电分条机控制系统及其结构和特点;给出了用于该系统的光电检测与纠偏、自动比例张力控制、调速电机匀加/减速和恒速运行控制等关键技术的实现原理和方法。通过实际应用,证明... 本文介绍了一种采用80C198单片机控制的新型多功能全自动光电分条机控制系统及其结构和特点;给出了用于该系统的光电检测与纠偏、自动比例张力控制、调速电机匀加/减速和恒速运行控制等关键技术的实现原理和方法。通过实际应用,证明其具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 分条机 光电检测 包装机械 控制系统
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过程噪声未知但有界情况下系统最优滤波器设计方法 被引量:2
11
作者 李昇平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1050-1053,共4页
本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计... 本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计问题化为一个标准二块 1优化问题 ;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准 1优化问题 ,而标准 1优化问题已有成熟算法求解 .仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 最优滤波 未知初始条件 未知但有界噪声 e1范数最优化
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全自动线束端子插入机控制系统设计 被引量:1
12
作者 吴晖辉 曾宪荣 +1 位作者 梁铭峰 吴福培 《机床与液压》 北大核心 2020年第8期90-93,97,共5页
全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子... 全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。 展开更多
关键词 线束端子 控制系统 机器视觉 自动插入
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具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节:优化设计及连续性 被引量:1
13
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期875-877,共3页
研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的... 研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的. 展开更多
关键词 互质因子摄动系统 未知干扰 鲁棒调节 连续性 自适应控制
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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 被引量:1
14
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期552-558,共7页
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 优化问题 .因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题 .此外 ,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 时变不确定性系统 二自由度 最优鲁棒稳态跟踪控制器 设计
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过程噪声未知但有界情况下不稳定线性离散时间系统最优滤波器设计研究
15
作者 李昇平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1825-1829,共5页
本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方... 本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方法.然后,本文还进一步研究了线性离散时间系统线性滤波器的最优性问题,从理论上证明了线性离散系统的线性滤波器能与非线性滤波器达到相同的最优性. 展开更多
关键词 不稳定线性系统 未知但有界噪声 线性滤波器 非线性滤波器 最优滤波
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MIMO离散时间系统混合l_1/H_2控制
16
作者 李昇平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期101-106,共6页
研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2... 研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定_Q(scaled_Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界. 展开更多
关键词 MIMO系统 离散时间系统 混合l1/H2控制 传递函数
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一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制
17
作者 金永强 李昇平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期139-142,共4页
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题... 针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例. 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒控制 未建模动特性 鲁棒跟踪性能 可行点法
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正则化相场格子玻尔兹曼两相流模型 被引量:1
18
作者 李游 李贵 +2 位作者 李桥忠 代安定 牛小东 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2259-2270,共12页
目前,基于相场理论的格子玻尔兹曼(lattice Boltzmann,LB)模型已经被广泛应用于气-液两相流流动问题中.为了提高已有相场LB模型的数值稳定性,提出了一种新型的正则化相场格子玻尔兹曼模型(regularized lattice Boltzmann model,RLBM)用... 目前,基于相场理论的格子玻尔兹曼(lattice Boltzmann,LB)模型已经被广泛应用于气-液两相流流动问题中.为了提高已有相场LB模型的数值稳定性,提出了一种新型的正则化相场格子玻尔兹曼模型(regularized lattice Boltzmann model,RLBM)用于模拟大密度比和大黏度比的气液两相流动.该模型由界面追踪和流场求解两个核心模块构成,其中界面变化采用守恒型Allen-Cahn (A-C)相场方程控制,流场演化则通过不可压NavierStokes (N-S)方程控制.首先,构建了两个正则化格子玻尔兹曼方程(lattice Boltzmann equation,LBE)分别获取流场信息和相场信息.与标准的单松弛模型不同的是,提出的模型在演化方程的碰撞项中引入了非平衡态的预前碰撞函数,且该预前碰撞项仅与宏观量有关.通过Chapman-Enskog (C-E)多尺度展开分析,证实了所提出的模型能够准确地恢复到宏观流场控制方程和相场控制方程.进一步地,为了验证本模型的有效性,模拟了4个两相流典型算例,包括静态液滴、Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性问题、气泡上升和单个液滴撞击液膜.数值结果证实了提出的模型能够准确地模拟大密度比、大黏度比、大雷诺数下的气液两相流流动问题.更重要的是,相较于传统的相场单松弛模型在小的迁移率(θ_(M)<2.0×10^(-2))下就会诱发数值方法不收敛的问题,提出的模型在模拟迁移率较小(θ_(M)=1.0×10^(-6))的复杂两相流动时表现出更好的稳定性,能够更准确地刻画界面流动,捕捉界面形态. 展开更多
关键词 正则化相场模型 气-液两相流 Allen-Cahn方程 格子玻尔兹曼方法
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基于复解析带通滤波器的复调制细化谱分析原理和方法 被引量:54
19
作者 丁康 谢明 +2 位作者 张彼德 赵玲 张晓飞 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期29-35,共7页
采用复解析带通滤波器进行选带细化谱分析的原理为 :构造复解析带通滤波器——对时域信号隔 D(细化倍数 )点或 2 D点进行复解析带通滤波——移频——进行 FFT和谱分析。与传统复调制细化谱分析相比 ,由于只对细化选抽点进行移频 ,大大... 采用复解析带通滤波器进行选带细化谱分析的原理为 :构造复解析带通滤波器——对时域信号隔 D(细化倍数 )点或 2 D点进行复解析带通滤波——移频——进行 FFT和谱分析。与传统复调制细化谱分析相比 ,由于只对细化选抽点进行移频 ,大大节省了内存空间 ,减少了计算工作量 ;由于先选抽滤波后移频 ,避免了较复杂的频率调整过程 ;复解析滤波器的负频率部分幅值为零 ,能够大大降低对数字滤波器特性的要求 ,提高细化分析的最大倍数和细化谱分析的精度。仿真研究表明 ,采用 FIR一级数字滤波器 ,当半阶数为 5 0 0时 ,最大细化倍数可达 15 0 ,仍能保证幅值分析精度误差在 1%以内 ,采用二级 FIR滤波器 ,最大细化倍数可达 2 0 0 展开更多
关键词 信号处理 解析信号 密集型频谱工程 复解析带通滤波器 复调制细化谱
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齿轮箱典型故障振动特征与诊断策略 被引量:102
20
作者 丁康 朱小勇 陈亚华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期7-12,共6页
准确地提取各种典型故障的特征是进行齿轮箱故障诊断的关键。通过大量的实验 ,对齿轮箱中的齿形误差、齿轮均匀磨损、箱体共振、轴轻度弯曲、断齿、轴不平衡、轴严重弯曲、轴向窜动、轴承疲劳剥落和点蚀等九种典型故障进行分析 ,总结其... 准确地提取各种典型故障的特征是进行齿轮箱故障诊断的关键。通过大量的实验 ,对齿轮箱中的齿形误差、齿轮均匀磨损、箱体共振、轴轻度弯曲、断齿、轴不平衡、轴严重弯曲、轴向窜动、轴承疲劳剥落和点蚀等九种典型故障进行分析 ,总结其振动信号的时频域特征 ,并在此基础上提出采用基于建档案的两时域 (原始时域和包络时域 )三频域 (频谱、细化谱、解调谱 )的诊断方法 ,为齿轮箱智能诊断系统的研制打下良好的基础。 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 特征提取 信号分析 振动特征 振动理论 时域分析 频域分析
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