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题名基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
- 1
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作者
江锐
刘锋
江勇
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第2期88-93,共6页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2019192)。
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文摘
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用等间距线计算畸变参数,校正远距离激光测距传感器非线性畸变。基于激光扫频干涉原理,通过相位变化量补偿测距信号相位,校正目标运动造成的测量误差。结合倾角与误差之间的线性关系,构建支持向量机回归模型,预测远距离激光测距传感器倾角误差并校正。实验结果表明,所研究方法的PLCC和SROCC分别达到了0.935与0.876,说明非线性畸变校正较好;相位补偿校正后,频谱分辨力为12.56 mm,差值仅为0.06 mm;相较于其他对比方法,多个测点下的测距结果始终与实际距离最为接近。
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关键词
激光测距传感器
等间距线
激光扫频干涉
支持向量机
误差校正
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Keywords
laser ranging sensor
equal spacing lines
laser scanning interference
support vector machine
error correction
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分类号
TN248
[电子电信—物理电子学]
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题名电气工程虚拟仿真课程建设的研究与实践
被引量：1
- 2
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作者
方洋洋
张立
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
汉江师范学院新型功能材料制备与物性研究中心
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出处
《无线互联科技》
2023年第7期132-135,140,共5页
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基金
汉江师范学院2020年校级教学改革研究项目
项目名称:电气工程专业虚拟仿真类特色课程建设的研究与实践
+3 种基金
项目编号:2020C22
湖北省高等学校汉江师范学院2022年校级一般科研项目
项目名称:单相全桥高频节能型谐振极软开关逆变器的研究
项目编号:XJ2022023
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文摘
文章针对传统电气工程实验存在资源、场地和经费受限,信息化不足等现状,以汉江师范学院电气工程虚拟仿真类实验建设为例,通过调研师范院校电气工程专业办学现状和实习就业现状,给出虚拟仿真实验课程建设方案。方案实践表明:通过建设与本专业就业发展相匹配的虚拟仿真类实验体系,可有效弥补传统电气工程实验平台的缺点,提高师范院校电气工程专业相关人员的素质,并达到更好地服务于地区和社会的目的。
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关键词
电气工程
虚拟仿真
师范院校
实验建设
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Keywords
electrical engineering
virtual simulation
normal colleges
experimental construction
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分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的循迹搬运小车实训装置设计
- 3
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作者
王超然
张禹
连方舟
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《无线互联科技》
2024年第11期30-34,共5页
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基金
汉江师范学院省级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202210518055
汉江师范学院省级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202210518056
汉江师范学院教学改革研究项目,项目名称:基于OBE理念的学生工程实践能力提升研究——以汉江师范学院为例,项目编号:2022B17。
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文摘
随着物流行业的飞速发展,人民生活水平的不断提高,传统的人工搬运方式会浪费大量人力物力。文章基于当前的物流搬运发展现状,采用PLC控制系统,设计了智能化货物搬运小车控制系统,以实现无人工干预的货物搬运,其搬运过程非常省时省力,且具有很高的实际应用价值。文章以S7-1200PLC为控制核心对循迹搬运小车进行控制,通过HMI触摸屏与WINCC进行画面设置,最终实现循迹搬运小车的智能化运行。该系统可以很大程度上减少人力成本,提升物流公司工作效率,为物流行业及社会经济发展起到推动作用。
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关键词
物流
PLC控制系统
循迹
智能
搬运小车
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Keywords
logistics
PLC control system
follow the trail
intelligent
moving trolleys
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于三电平典型拓扑结构的SVPWM调制策略研究
- 4
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作者
王超然
刘宇蝶
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《无线互联科技》
2024年第12期1-6,10,共7页
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基金
汉江师范学院省级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202210518056
汉江师范学院省级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202210518055
汉江师范学院教学改革研究项目,项目名称:基于OBE理念的学生工程实践能力提升研究——以汉江师范学院为例,项目编号:2022B17。
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文摘
当前,我国的新能源技术面临发电量受外界因素影响较大、电能不能稳定输出等问题,大功率变换器的使用是解决此问题的关键,多电平逆变器能够满足大功率变换器的高压大功率化需求。文章以T型三电平逆变器为研究对象,分析了其调制算法和中点电位平衡问题,并进行了仿真验证。根据空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)算法的原理,文章分析了中点电位不平衡对空间电压矢量作用的不良影响。基于MATLAB/Simulink平台,文章搭建了仿真模型,仿真结果证明了三电平SVPWM算法对中点平衡控制策略的有效性。所提方法能够弥补原有算法操作复杂的不足,对三电平乃至多电平逆变器的工程应用具有促进作用。
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关键词
T型三电平逆变器
中点电位不平衡
SVPWM算法
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Keywords
T-type three-level inverter
midpoint potential imbalance
SVPWM algorithm
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
被引量：2
- 5
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作者
沈飞
艾庆生
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期108-111,共4页
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基金
湖北省高校图工委基金项目(No.2017YB007)
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文摘
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,本文移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。
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关键词
激光雷达
移动机器人
路径
自动跟踪系统
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Keywords
lidar
move robot
path
automatic tracking system
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪
被引量：2
- 6
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作者
沈飞
吴兴宏
段文群
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第5期166-170,共5页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(No.B2020183)。
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文摘
为提高机器人运行轨迹追踪的精度,提出了基于激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪方法。通过三次一维傅里叶-梅林变换运算,简化运算复杂度;利用角点特征提取策略,进一步精准定位机器人的运行轨迹;采用非极大值抑制策略处理所得角点函数,令各物理角点与角点特征一一对应;展开坐标标定,减小位置偏差与角度偏差;经无线网络传输运行轨迹数据至服务器终端进行数据融合,明确机器人轨迹坐标;引用卡尔曼滤波器处理融合后的坐标结果,降低机器人轨迹追踪偏差;在滤波处理阶段中选用分散滤波模式,应对机器人在水平与垂直方向上的弱耦合性。实验结果表明,本文方法对机器人的运行轨迹追踪与期望轨迹的误差平均保持在0.02 m以内,当期望轨迹呈大幅连续变化时,本文方法的稳态用时较短,在100 ms内即可调整回期望轨迹且整体偏差较为稳定,跟踪机器人运行轨迹的耗时平均为85 ms。
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关键词
激光扫描
机器人移动
轨迹追踪
卡尔曼滤波算法
实时性
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Keywords
laser scanning
robot movement
trajectory tracking
Kalman filtering algorithm
real time performance
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
- 7
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作者
沈飞
艾庆生
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第10期135-138,共4页
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基金
湖北省高校图工委基金项目(No.2017YB007)
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文摘
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。
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关键词
激光雷达
移动机器人
路径
自动跟踪系统
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Keywords
lidar
moving robot
path
automatic tracking system
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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