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题名基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
被引量：1
- 1
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作者
江锐
刘锋
江勇
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第2期88-93,共6页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2019192)。
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文摘
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用等间距线计算畸变参数,校正远距离激光测距传感器非线性畸变。基于激光扫频干涉原理,通过相位变化量补偿测距信号相位,校正目标运动造成的测量误差。结合倾角与误差之间的线性关系,构建支持向量机回归模型,预测远距离激光测距传感器倾角误差并校正。实验结果表明,所研究方法的PLCC和SROCC分别达到了0.935与0.876,说明非线性畸变校正较好;相位补偿校正后,频谱分辨力为12.56 mm,差值仅为0.06 mm;相较于其他对比方法,多个测点下的测距结果始终与实际距离最为接近。
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关键词
激光测距传感器
等间距线
激光扫频干涉
支持向量机
误差校正
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Keywords
laser ranging sensor
equal spacing lines
laser scanning interference
support vector machine
error correction
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分类号
TN248
[电子电信—物理电子学]
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题名SiC_(p)/Cu复合材料的研究进展
被引量：4
- 2
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作者
曾昭锋
周波涛
熊宣雯
李翔
李著龙
王国强
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
汉江师范学院新型功能材料制备与物性研究中心
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出处
《粉末冶金技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期184-190,共7页
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基金
2019年国家级大学生创新创业训练项目(201910518012)
湖北省教育厅科研计划资助项目(D20203101)
湖北省自然科技基金资助项目(2019CFB777)。
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文摘
SiC_(p)/Cu颗粒增强铜基复合材料是目前金属陶瓷复合材料的研究热点。本文简述了SiC_(p)/Cu颗粒增强复合材料的制备方法及优缺点,分析了影响SiC_(p)/Cu颗粒增强复合材料性能的主要因素,包括SiC_(p)颗粒含量、SiC_(p)颗粒尺寸及烧结工艺等方面,提出了SiC_(p)/Cu颗粒增强复合材料存在的问题,总结了制备方法及工艺的选择原则,并对其发展方向进行了展望。
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关键词
铜基复合材料
颗粒增强
研究进展
性能
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Keywords
copper matrix composites
particle reinforcement
research progress
properties
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分类号
TB331
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
被引量：2
- 3
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作者
沈飞
艾庆生
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期108-111,共4页
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基金
湖北省高校图工委基金项目(No.2017YB007)
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文摘
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,本文移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。
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关键词
激光雷达
移动机器人
路径
自动跟踪系统
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Keywords
lidar
move robot
path
automatic tracking system
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪
被引量：2
- 4
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作者
沈飞
吴兴宏
段文群
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第5期166-170,共5页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(No.B2020183)。
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文摘
为提高机器人运行轨迹追踪的精度,提出了基于激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪方法。通过三次一维傅里叶-梅林变换运算,简化运算复杂度;利用角点特征提取策略,进一步精准定位机器人的运行轨迹;采用非极大值抑制策略处理所得角点函数,令各物理角点与角点特征一一对应;展开坐标标定,减小位置偏差与角度偏差;经无线网络传输运行轨迹数据至服务器终端进行数据融合,明确机器人轨迹坐标;引用卡尔曼滤波器处理融合后的坐标结果,降低机器人轨迹追踪偏差;在滤波处理阶段中选用分散滤波模式,应对机器人在水平与垂直方向上的弱耦合性。实验结果表明,本文方法对机器人的运行轨迹追踪与期望轨迹的误差平均保持在0.02 m以内,当期望轨迹呈大幅连续变化时,本文方法的稳态用时较短,在100 ms内即可调整回期望轨迹且整体偏差较为稳定,跟踪机器人运行轨迹的耗时平均为85 ms。
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关键词
激光扫描
机器人移动
轨迹追踪
卡尔曼滤波算法
实时性
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Keywords
laser scanning
robot movement
trajectory tracking
Kalman filtering algorithm
real time performance
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于MSP430单片机的低频授时码接收器设计
被引量：2
- 5
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作者
沈飞
江锐
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第14期152-156,共5页
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文摘
针对传统计时设备存在计时累积误差和校准时间困难等缺点,以MSP430低功耗单片机为控制核心,设计了一种低频授时码接收系统。该系统由磁棒天线接收授时码信号,经过选频放大和滤波处理后,送至单片机进行信号解码,依此来校准和更新系统时钟。通过分析授时码编码格式的特点,设计了一套信号解码算法,并针对低频授时码信号容易受到电磁干扰的现象,采用低通滤波电路和数字滤波相结合的方法,有效地提高了系统的抗干扰能力。实验测试表明,系统能通过自动校时功能实现与国家授时中心标准时间的同步,也可以在需要时启动强制校准时间功能,以消除时间的累积误差,定时精度可以达到1 s。
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关键词
MSP430
低频授时码接收器
时间同步
解码
滤波
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Keywords
MSP430
low frequency code-timing receiver
time synchronization
decode
filter
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN851
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
- 6
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作者
沈飞
艾庆生
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第10期135-138,共4页
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基金
湖北省高校图工委基金项目(No.2017YB007)
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文摘
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。
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关键词
激光雷达
移动机器人
路径
自动跟踪系统
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Keywords
lidar
moving robot
path
automatic tracking system
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名脱水压力机液压系统的设计与仿真
- 7
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作者
周鹏
周红侠
张军锋
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机构
汉江师范学院物理与电子工程学院
丹江口市均县镇中心学校
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第8期123-126,共4页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2018211)。
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文摘
根据织物工业脱水的特点及要求,设计脱水压力机的液压系统。采用基于蓄能器和增压缸的增压保压回路,增加了液压缸的工作压力;在液压缸工作压力较高而流量较小的时候,对液压系统卸荷,降低了系统的发热量;采用压力变送器和比例溢流阀,能实时监测和调节系统压力。以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心设计了脱水压力机的控制系统。利用AMESim软件对液压系统进行仿真,为降低液压系统模型的复杂程度,对系统进行了简化,设置了元件的参数,运行后得到了系统的压力特性曲线。结果表明,液压系统满足脱水压力机的设计要求。
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关键词
脱水压力机
液压仿真
增压
PLC
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Keywords
Dehydration press
Hydraulic simulation
Pressure-boosting
PLC
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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