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基于改进Faster R-CNN的热轧带钢表面缺陷检测 被引量:4
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作者 邓慧 曾磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期752-759,共8页
热轧带钢是钢铁行业的重要产品,其表面缺陷是影响产品质量的重要因素。针对传统缺陷检测算法存在的过程繁琐、精度不足和效率低下等问题,提出一种基于改进更快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural network,Fas... 热轧带钢是钢铁行业的重要产品,其表面缺陷是影响产品质量的重要因素。针对传统缺陷检测算法存在的过程繁琐、精度不足和效率低下等问题,提出一种基于改进更快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)的检测算法,实现对热轧带钢表面缺陷的高效、高精度检测。首先,采用特征相加的方法对底层细节特征和高层语义特征进行融合;然后,采用精准的感兴趣区域池化(precise region of interest pooling,Precise ROI Pooling)获取固定大小的特征向量,避免特征出现位置偏差;最后,利用均值偏移聚类算法对带钢数据集进行聚类,获得适用于热轧带钢表面缺陷检测的先验框尺寸。实验结果表明,所提算法在热轧带钢表面缺陷检测数据集上的平均精度均值达到了85.34%,检测速度为23.5帧/s,且鲁棒性良好,满足实际的工业检测需求。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 Faster R-CNN 特征融合 Precise ROI Pooling 均值偏移
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基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现 被引量:28
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作者 罗辉 崔亚飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期101-105,109,共6页
机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法。首先,通过工控机读取相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值... 机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法。首先,通过工控机读取相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值滤波、自适应阀值分割等图像预处理过程,得到二值化图像;其次,从二值化图像中提取出工件的轮廓,之后,通过胡氏不变矩比较待识别工件的轮廓与给定的模板轮廓,识别目标工件;最后,提出一种确定工件的位置和方向的方法。实验结果表明,文章提出的方法能准确识别目标工件,并且有效地确定其位置,为类似的识别提供了有效参考。 展开更多
关键词 OPENCV 机器人关节 工件识别 工件定位
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车用CFRP脉冲超皮秒激光切割参数优化及质量分析 被引量:3
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作者 邓彦波 王峰 李建国 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第4期343-347,共5页
依次将激光波长设定在523、785和1064 nm这3种条件下,对碳纤维复合材料(CFRP)开展切割测试,计算得到切缝的宽度与深度尺寸,并对试样进行微观组织表征,对CFRP激光加工过程的作用机理进行分析。研究结果表明:经比较不同波长,523 nm激光的... 依次将激光波长设定在523、785和1064 nm这3种条件下,对碳纤维复合材料(CFRP)开展切割测试,计算得到切缝的宽度与深度尺寸,并对试样进行微观组织表征,对CFRP激光加工过程的作用机理进行分析。研究结果表明:经比较不同波长,523 nm激光的波长更短,能够产生很高能量的单光子,获得了最平整的切割截面,表现出最优的切割性能。随着扫描速度的提高,形成了更小的热影响范围,降低单位面积的注入能量。提高激光功率后,上切缝宽度与深度增大,促进了侧向与纵向发生更大程度的燃烧,形成更宽与更深的切缝,激光对材料造成了更强烈的作用,扩大了热损伤区。 展开更多
关键词 皮秒激光 波长 激光切割 切缝质量 碳纤维复合材料(CFRP)
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真空电弧熔炼轮毂用AlCrFeCuNi-xB高强合金温氧化性能 被引量:1
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作者 邓彦波 刘玮 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1070-1074,共5页
为了提高轮毂用AlCrFeCuNi高强合金在摩擦生热后的抗温氧化能力,本文通过增加B元素的方式,采用真空电弧熔炼法制备了AlCrFeCuNi-xB(x=0、0.05、0.1)高强合金。通过实验测试的方式研究了其微观组织和抗氧化性能。研究结果表明:加入B元素... 为了提高轮毂用AlCrFeCuNi高强合金在摩擦生热后的抗温氧化能力,本文通过增加B元素的方式,采用真空电弧熔炼法制备了AlCrFeCuNi-xB(x=0、0.05、0.1)高强合金。通过实验测试的方式研究了其微观组织和抗氧化性能。研究结果表明:加入B元素后合金组织中并不会生成脆性B化物。在合金组织内生成了明显的枝晶状结构,并且加入更高比例的B元素后,引起枝晶的细化现象,B化物也随之增加,对基体组织发挥细化效果。合金形成了抛物线特征的恒温氧化曲线,在最初氧化阶段发生了快速氧化,之后逐渐达到相对缓慢状态。经过800℃氧化5 h后,含有更高B的合金表现出更优的耐高温性能。AlCrFeCuNi合金氧化反应得到疏松结构氧化物,加入B元素后都能够显著提高AlCrFeCuNi合金耐氧化性能。加入B能够对Cr在氧化膜中的扩散起到阻碍作用,减少挥发性Cr2O3的产生,有助于促进氧化膜的生成,显著增强合金耐氧化能力。 展开更多
关键词 高强合金 微观组织 抗氧化性 氧化膜
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新媒体时代下的农村籍青年学生教育研究
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作者 秦润华 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期I0008-I0008,共1页
在计算机网络应用技术、数字技术、移动技术等多种技术的多重作用和广泛渗透下,功能多样、操作便捷、种类繁多的新兴媒体平台如同雨后春笋般,一个接一个地出现在社会建设与发展领域中,新媒体时代悄然而至。新媒体具有海量数据承载、碎... 在计算机网络应用技术、数字技术、移动技术等多种技术的多重作用和广泛渗透下,功能多样、操作便捷、种类繁多的新兴媒体平台如同雨后春笋般,一个接一个地出现在社会建设与发展领域中,新媒体时代悄然而至。新媒体具有海量数据承载、碎片化传播、互动式传播、虚拟化信息传播环境等多重特征,新媒体的发展带动信息传媒行业发展的同时,也为高校开展教育改革和多元化教育探索提供有利条件。 展开更多
关键词 虚拟化 新媒体时代 多元化教育 海量数据 多重特征 信息传播 传媒行业 碎片化传播
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原位热膨胀PP/EG复合材料的微观结构及流变和导电性能
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作者 罗辉 童俊 +1 位作者 王志锋 陈海初 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期71-76,共6页
利用可膨胀石墨与聚丙烯(PP)熔融混炼在三种不同加工温度下(180,200和220℃)制备PP/膨胀石墨(EG)复合材料样品,观察样品的微观结构,测试其流变性能和导电性能。结果表明,EG在PP基体中的分散状态随着加工温度的升高而改善,这由于混炼过... 利用可膨胀石墨与聚丙烯(PP)熔融混炼在三种不同加工温度下(180,200和220℃)制备PP/膨胀石墨(EG)复合材料样品,观察样品的微观结构,测试其流变性能和导电性能。结果表明,EG在PP基体中的分散状态随着加工温度的升高而改善,这由于混炼过程中可膨胀石墨在PP基体发生了原位膨胀,EG片层之间的间距增大,且加工温度越高,膨胀越明显,这为PP分子链插层EG片层创造了条件。在密炼机转子的剪切作用下EG片层被剥离和分散在PP基体中。PP/EG复合材料样品的储能模量和复数黏度均比纯PP样品的高,且随着加工温度的升高继续提高,这可归因于较均匀分散的EG片层在PP基体中形成了网络结构,降低了PP分子链的活动性。此外,EG在PP基体中形成的网络结构使复合材料的电导率明显提高。 展开更多
关键词 原位热膨胀 可膨胀石墨 微观结构 流变性能 导电性能
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地下采矿引起地表塌陷离散元PFC^(2D)数值模拟研究 被引量:8
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作者 魏媛 王飞飞 +3 位作者 任青阳 肖宋强 陈斌 靳红华 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2023年第2期30-34,共5页
采用离散元PFC^(2D)建立了地质剖面颗粒流模型,研究了矿体开采过程中上覆岩层裂缝形成与发展过程,揭示上覆岩层逐渐垮塌崩落的机理。结果表明,随着矿体的开采,裂隙不断向上发展,裂隙数增加。开采矿体后形成的采空区造成了上覆岩层的拉裂... 采用离散元PFC^(2D)建立了地质剖面颗粒流模型,研究了矿体开采过程中上覆岩层裂缝形成与发展过程,揭示上覆岩层逐渐垮塌崩落的机理。结果表明,随着矿体的开采,裂隙不断向上发展,裂隙数增加。开采矿体后形成的采空区造成了上覆岩层的拉裂⁃剪裂破坏,岩层中不断有新生裂缝产生。上覆岩层主要以拉裂缝发展为主,在拉裂缝发展区域两端产生部分剪破坏裂缝,在空区两端已经出现向上发展的裂缝集聚,是空区顶板逐渐垮塌崩落的征兆。开采第3分层和第4分层矿体后,出现了局部顶板垮塌现象,且垮塌崩落逐渐发展为整个采空区顶板垮塌,最终垮塌崩落至地表,在地表初步形成一个小塌陷坑。塌陷坑发展过程依据裂隙数可细分为平稳发展时期、缓慢发展时期、快速发展时期和结束发展时期,揭示了井下矿体开采致使上覆岩层拉裂⁃空区两端剪裂⁃整体垮塌崩落的形成机理。 展开更多
关键词 采矿工程 地质灾害 地表塌陷 数值模拟 离散元PFC^(2D)
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基于机器视觉的弧焊机器人焊缝识别及路径生成研究 被引量:8
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作者 刘东来 崔亚飞 +1 位作者 罗辉 邓子林 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第12期26-32,共7页
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法。首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值... 针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法。首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人。实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂的焊缝轨迹并生成焊接路径,引导弧焊机器人完成焊接作业,最大误差值不超过0.30 mm,满足焊接精度要求,具有一定的应用和参考价值。 展开更多
关键词 机器视觉 轨迹识别 路径生成 弧焊机器人
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TRIZ理论在我国农业装备领域的应用现状及展望 被引量:2
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作者 李明曦 罗辉 戴健华 《农业工程》 2021年第9期14-19,共6页
农业装备正逐步向着定制化、智能化发展,在新形势下对适用、耐用的农业装备创新设计是当下农机研究工作的重点方向。针对TRIZ理论在我国农业装备创新设计领域的发展情况及研究成果进行整理,总结出TRIZ在农业装备领域研究的不足,主要体... 农业装备正逐步向着定制化、智能化发展,在新形势下对适用、耐用的农业装备创新设计是当下农机研究工作的重点方向。针对TRIZ理论在我国农业装备创新设计领域的发展情况及研究成果进行整理,总结出TRIZ在农业装备领域研究的不足,主要体现在基础研究、数据库建立、教育培训和推广宣传等方面,对农业装备创新设计领域未来研究方向进行展望,并从基础教育、理论研究、数据建库、仿真模拟和政策引导等方向提出建议,为加强农业装备领域创新设计研究提供思路和方向。 展开更多
关键词 TRIZ理论 农业装备 创新设计
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