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无人艇运动控制一体化实验教学平台设计
1
作者
杨少龙
朱延基
+1 位作者
向先波
高幸运
《实验技术与管理》
北大核心
2025年第7期163-170,共8页
无人艇是智能船舶领域的热点研究方向,在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法,构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台,将模型在环仿真,硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训...
无人艇是智能船舶领域的热点研究方向,在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法,构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台,将模型在环仿真,硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训练,形成了从仿真到实践的连续贯通式实验教学。在紧密联系理论知识基础上,通过平台开展了运动建模、算法设计、运动控制、参数调节等综合性、挑战性实验教学,提升了学生综合实验设计与验证、自主创新实践等能力,为无人艇智能系统科学研究与工程应用人才培养打下坚实基础。
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关键词
基于模型设计
无人艇
实验设计
新工科
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职称材料
题名
无人艇运动控制一体化实验教学平台设计
1
作者
杨少龙
朱延基
向先波
高幸运
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
船海智能装备与
技术
湖北省
国际科技合作离岸中心
水下无人运载平台及作业技术湖北省重点实验室
出处
《实验技术与管理》
北大核心
2025年第7期163-170,共8页
基金
湖北省国际科技合作项目(2023EHA024)
2021年第二批教育部产学合作协同育人项目(202102063009)。
文摘
无人艇是智能船舶领域的热点研究方向,在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法,构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台,将模型在环仿真,硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训练,形成了从仿真到实践的连续贯通式实验教学。在紧密联系理论知识基础上,通过平台开展了运动建模、算法设计、运动控制、参数调节等综合性、挑战性实验教学,提升了学生综合实验设计与验证、自主创新实践等能力,为无人艇智能系统科学研究与工程应用人才培养打下坚实基础。
关键词
基于模型设计
无人艇
实验设计
新工科
Keywords
model-based design
unmanned surface vehicle
experimental design
new engineering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人艇运动控制一体化实验教学平台设计
杨少龙
朱延基
向先波
高幸运
《实验技术与管理》
北大核心
2025
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