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水下武器探测和信息处理的综合化与平台多样化 被引量:1
1
作者 王明洲 杨芸 《鱼雷技术》 2006年第3期1-6,共6页
近年来,鱼雷技术内涵的延伸和功能的扩展给水下武器探测和信息处理带来了新的应用和发展空间,水下探测与信息处理模式呈现出了多样化和综合化的新局面,主要体现在新的探测平台带来的优势。未来作战模式的改变,使得实现平台—武器探测一... 近年来,鱼雷技术内涵的延伸和功能的扩展给水下武器探测和信息处理带来了新的应用和发展空间,水下探测与信息处理模式呈现出了多样化和综合化的新局面,主要体现在新的探测平台带来的优势。未来作战模式的改变,使得实现平台—武器探测一体化以及武器探测与信息处理技术的融合成为其技术发展的主流趋势。利用平台的成套传感器,把接敌信息下载到武器上,以改进其捕获目标能力和提高其自导性能;利用平台处理器来增强武器的处理能力;利用平台显示器可以实时显示武器的战术态势;利用平台能实现武器对威胁的快速响应等等。当前常规鱼雷、低速UUV和反鱼雷鱼雷的技术发展分别代表了水下武器探测技术的3个主要应用方向。本文试图跟踪近年来这3种武器平台的发展状况以及与其相关的探测技术的发展趋势,归纳了这3种武器平台探测与信息处理技术的发展动向,并阐述了其目前的研究状况和面临的主要问题。 展开更多
关键词 无人水下航行体 鱼雷 反鱼雷鱼雷 信息处理
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实验室气泡大小的测量 被引量:5
2
作者 冀邦杰 严冰 +2 位作者 胡巍 员晓辉 钱建平 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第2期79-84,共6页
对水中气泡的尺寸特性进行了研究,采用激光全息摄影分析系统对模拟舰船尾流气泡的尺度进行测量。该方法能够较为准确地测量出气泡的尺度分布,与参考文献中提出的尾流气泡尺度分布相比,具有一定的相似性,为实验室准确模拟尾流中的气泡提... 对水中气泡的尺寸特性进行了研究,采用激光全息摄影分析系统对模拟舰船尾流气泡的尺度进行测量。该方法能够较为准确地测量出气泡的尺度分布,与参考文献中提出的尾流气泡尺度分布相比,具有一定的相似性,为实验室准确模拟尾流中的气泡提供了依据。 展开更多
关键词 激光全息摄影系统 尾流 气泡
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水下滑翔机建模与运动PID控制 被引量:4
3
作者 张福斌 汪刚 +1 位作者 陈宇航 鲍鸿杰 《鱼雷技术》 2011年第2期114-119,共6页
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简... 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分(PID)控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。 展开更多
关键词 水下滑翔机 比例积分微分控制器(PID) 动力学模型 线性化模型
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水下目标声图像特征分析与二次处理 被引量:1
4
作者 王志杰 杨宝民 王海陆 《现代电子技术》 2007年第16期118-121,共4页
水声环境极其复杂,多途、混响等因素对水中传播的声信号造成的畸变,使得水下目标声成像的分辨率和清晰度受到很大影响。在总结水声目标声图像特征的基础上,深入开展了水声目标图像增强、图像处理的研究,主要内容包括:水声目标图像特征... 水声环境极其复杂,多途、混响等因素对水中传播的声信号造成的畸变,使得水下目标声成像的分辨率和清晰度受到很大影响。在总结水声目标声图像特征的基础上,深入开展了水声目标图像增强、图像处理的研究,主要内容包括:水声目标图像特征分析、目标图像的二次处理方法、图像处理仿真研究等内容。在图像增强处理的过程中,采用Sobel算子、Prewitt算子、LOG算子和Canny算子。仿真结果显示处理后的水声图像其轮廓比较清晰,图像质量得到了改善,为鱼雷通过图像识别目标要害部位并实施精确打击奠定了基础。 展开更多
关键词 鱼雷 声成像 图像处理及增强 边缘提取
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水下声成像仿真分析及图像处理 被引量:2
5
作者 程学峰 杨宝民 +2 位作者 冀邦杰 严冰 徐晓燕 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期153-156,共4页
介绍了水下声成像仿真软件系统的主要组成及功能,对该系统中用到的正交解调、多波束形成、波束内插等关键技术给出了理论分析。通过对水下目标成像中目标回波生成、前置预处理和后置处理等内容的仿真分析,得出的仿真结果与理论分析相符... 介绍了水下声成像仿真软件系统的主要组成及功能,对该系统中用到的正交解调、多波束形成、波束内插等关键技术给出了理论分析。通过对水下目标成像中目标回波生成、前置预处理和后置处理等内容的仿真分析,得出的仿真结果与理论分析相符,为水下探测体识别真假目标、实施精确定位提供了技术支持。 展开更多
关键词 水下声成像 多波束形成 目标回波
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自主式水下航行器舵机控制系统采样校正
6
作者 王茜 严卫生 冯凯 《鱼雷技术》 2013年第3期197-201,共5页
目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320... 目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320F2812芯片A/D采样模块的特性,分析了采样偏差产生的原因、过程及结果,阐述了采样-校正的原理,并重点提出了图形法和公式法2种误差校正方法。其中,图形法比较分析了实际脉冲宽度调制(PWM)占空比与采样理论值的差异,并以图形处理的方式进行校正;公式法将理论公式与实际输出相比较,得出校正公式。试验结果表明,经过内部数字校正后的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,控制精度完全满足稳态误差设计要求。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 舵机控制 采样 误差校正
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基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法 被引量:4
7
作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-115,130,共5页
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,... 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 数字滤波 激光陀螺 算法 有限长单位冲激响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器
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一种用于水下声成像的旁瓣抑制方法 被引量:4
8
作者 杨虎 陈航 戚茜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期209-213,共5页
针对水下声成像易受到非成像目标强干扰影响这一情况,研究了一种采用不等间隔阵,并进行孔径变迹处理的旁瓣抑制方法。以等间隔阵为出发点,根据期望的具有低旁瓣的波束指向性求解出可实现此期望的阵列排布,通过对等间隔阵的阵元间距进行... 针对水下声成像易受到非成像目标强干扰影响这一情况,研究了一种采用不等间隔阵,并进行孔径变迹处理的旁瓣抑制方法。以等间隔阵为出发点,根据期望的具有低旁瓣的波束指向性求解出可实现此期望的阵列排布,通过对等间隔阵的阵元间距进行微调实现期望的不等间隔阵,在此基础上,采用发射孔径为恒定全孔径,接收孔径可变的孔径变迹处理方法,从而达到抑制旁瓣的目的。仿真结果表明,该方法较相同阵元数的等间隔阵,具有很好的旁瓣抑制效果,且主瓣仅有小量的展宽。 展开更多
关键词 声成像 旁瓣抑制 孔径变迹 最佳接收孔径
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网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 被引量:3
9
作者 李乐 刘卫东 李娟丽 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期42-45,共4页
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和... 传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 时分复用 负载均衡 控制回路
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三速制鱼雷自适应滑模控制研究 被引量:2
10
作者 王子健 严卫生 +1 位作者 高剑 张秦南 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期340-346,共7页
针对三速制鱼雷在不同速度下运动特性的变化对控制系统自适应性和鲁棒性的要求,提出一种自适应滑模控制策略。将纵向运动控制分为俯仰角控制和深度控制内外2个回路。深度控制回路采用自适应算法在线估计无法测量的攻角,俯仰角控制回路... 针对三速制鱼雷在不同速度下运动特性的变化对控制系统自适应性和鲁棒性的要求,提出一种自适应滑模控制策略。将纵向运动控制分为俯仰角控制和深度控制内外2个回路。深度控制回路采用自适应算法在线估计无法测量的攻角,俯仰角控制回路采用自适应滑模控制。在线估计不确定模型参数,并克服模型中的未建模不确定性,从而保证了三速制鱼雷在速度变化和模型参数不确定条件下的稳定性,消除了由于非零平衡态造成的深度稳态误差。仿真对比研究结果证明了该自适应滑模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 三速制鱼雷 自适应滑模控制
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水下目标回波信号的分形Brown运动随机特征矢量与分类 被引量:1
11
作者 田铮 沈皓 +2 位作者 林伟 王明洲 吴芳琴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期321-325,共5页
在研究水下目标回波信号的统计性质的基础上 ,给出以分形 Brown运动小波均方展开式中随机系数的方差作为目标回波信号随机矢量特征 ,以模糊竞争网络作为分类器对目标进行分类的方法 ;并给出了该方法的计算方法和计算步骤。大量模拟计算... 在研究水下目标回波信号的统计性质的基础上 ,给出以分形 Brown运动小波均方展开式中随机系数的方差作为目标回波信号随机矢量特征 ,以模糊竞争网络作为分类器对目标进行分类的方法 ;并给出了该方法的计算方法和计算步骤。大量模拟计算结果和实测目标回波信号的分类结果表明 ,新方法具有较好的实时性和较高的识别率。 展开更多
关键词 水下目标回波信号 分形Brown运动 随机特征矢量 分类
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一种利用非正弦信号的水下声成像方法 被引量:2
12
作者 杨虎 陈航 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期275-280,共6页
针对多波束成像声呐在基阵设计时需要考虑避免出现栅瓣的问题,提出了一种利用非正弦信号进行水下声成像的方法.该方法首先对基阵接收信号进行相关处理,然后提取相关信号的包络进行波束形成来成像.以矩形包络为例,研究结果表明,该方法形... 针对多波束成像声呐在基阵设计时需要考虑避免出现栅瓣的问题,提出了一种利用非正弦信号进行水下声成像的方法.该方法首先对基阵接收信号进行相关处理,然后提取相关信号的包络进行波束形成来成像.以矩形包络为例,研究结果表明,该方法形成的波束不会出现栅瓣,避免了选取阵元间距时必须小于或等于载波半波长的限制,与传统利用正弦载波的成像方法相比,可以有效地提高成像分辨率,且无旁瓣.利用所提方法分别对点目标和体目标的成像进行了计算机仿真实验,得到了很好的成像效果. 展开更多
关键词 水下声成像 非正弦信号 信号包络 波束形成
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水下武器仿真系统的可组合性 被引量:1
13
作者 由延军 康凤举 韩翃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页
针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间... 针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。 展开更多
关键词 可组合 形式化 水下武器对抗 互操作 重用 仿真
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基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术 被引量:3
14
作者 高立娥 刘卫东 +1 位作者 张萍 张森 《鱼雷技术》 2008年第6期34-37,共4页
人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网... 人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复。并从解析冗余技术出发,在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上,对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究。结果表明,该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制。 展开更多
关键词 传感器 神经网络 故障诊断 容错控制
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ADSP-TS101s技术在声纳信号处理中的应用 被引量:1
15
作者 王海陆 杨宝民 +1 位作者 冀邦杰 钱建平 《现代电子技术》 2006年第10期33-35,共3页
阐述了基于ADSP TS101s的声纳数字信号处理机的设计原理和实现方法。首先详细介绍了所设计的数字信号处理机的硬件电路结构及其强大的处理能力,然后叙述了程序设计流程及主控软件设计流程。该数字信号处理机采用3片ADSP TS101s,其通讯... 阐述了基于ADSP TS101s的声纳数字信号处理机的设计原理和实现方法。首先详细介绍了所设计的数字信号处理机的硬件电路结构及其强大的处理能力,然后叙述了程序设计流程及主控软件设计流程。该数字信号处理机采用3片ADSP TS101s,其通讯采用链路口互联方式,大大提高了系统的实时性;此外,其工作模式和系统参数可以通过主控计算机设置,方便用户使用。消声水池试验结果表明,该信号处理机能够满足声纳信号处理技术研究的要求。 展开更多
关键词 ADSP-TS101S 信号处理 声纳 水池试验
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基于HLA的水下战仿真系统统计仿真技术
16
作者 吴宇 康凤举 +1 位作者 王小宁 江帆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期575-578,共4页
为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化... 为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化。实践表明,该项技术的研究在改进分布交互仿真系统设计方面具有应用价值。 展开更多
关键词 数据采集 联邦同步 超实时仿真 统计仿真 多线程
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基于Lorenz混沌调频的水下正交波形集设计
17
作者 田晶 陈航 +1 位作者 唐镜治 滕舵 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期116-122,共7页
针对网络水下航行器组联合探测情况下各网络节点间信号会互相干扰的问题,基于Lorenz混沌模型,提出一种混沌调频(Chaos Frequency Modulation,CFM)的正交波形集设计方法。首先建立基于Lorenz序列的CFM信号模型,对其进行相关特性分析和正... 针对网络水下航行器组联合探测情况下各网络节点间信号会互相干扰的问题,基于Lorenz混沌模型,提出一种混沌调频(Chaos Frequency Modulation,CFM)的正交波形集设计方法。首先建立基于Lorenz序列的CFM信号模型,对其进行相关特性分析和正交特性研究,包括CFM正交波形集的个数和波形长度对波形集正交性能的影响,提出对混沌序列进行加窗函数处理的CFM波形集正交性优化方法;然后构造网络水下航行器组分别发射线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号和CFM信号的回波模型,对比分析了匹配滤波器对回波信号的处理结果。仿真结果表明,该设计方法简便、灵活、高效,产生的CFM正交波形集性能良好,且相对于常规信号在水下信号检测方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 混沌序列 频率调制 正交波形集 网络水下航行器
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水下武器作战研制仿真系统中的想定生成研究
18
作者 吴宇 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期123-126,共4页
针对武器系统研制仿真中对对抗条件下的武器作战效能进行评估的需求,分析了研制仿真的目标与想定生成的关系,设计了一种基于条件—行为判断的脚本的作战想定系统,并通过想定索引表确定了实体、环境、状态的对应关系,实现了模块化的校本... 针对武器系统研制仿真中对对抗条件下的武器作战效能进行评估的需求,分析了研制仿真的目标与想定生成的关系,设计了一种基于条件—行为判断的脚本的作战想定系统,并通过想定索引表确定了实体、环境、状态的对应关系,实现了模块化的校本设计模式。该脚本简便易用,具有良好的通用性和可扩展性,并在水下武器作战对抗分布交互仿真系统中得到了成功的应用。 展开更多
关键词 脚本 研制仿真 想定生成 计算机生成兵力
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发动机神经网络自适应控制仿真及分析 被引量:2
19
作者 吕建国 冀邦杰 陈涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期155-157,共3页
针对航空涡喷发动机,给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时,通... 针对航空涡喷发动机,给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时,通过神经网络很强的学习、适应能力,在线修正网络参数,使控制系统仍保持良好性能,鲁棒性好。 展开更多
关键词 航空发动机 神经网络 控制与仿真
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水下电磁引信物理场特性的矩量法分析 被引量:1
20
作者 骆丹 陈航 陈永森 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期88-92,96,共6页
由于纯数学方法计算水下电磁引信物理场特性比较复杂,提出了一种求解水下磁偶极子辐射场和目标散射场的新方法。首先,根据矩量法建立了水下目标电磁散射特性的数学模型,借助FEKO软件建立引信辐射天线与目标舰船的三维模型,并对该模型进... 由于纯数学方法计算水下电磁引信物理场特性比较复杂,提出了一种求解水下磁偶极子辐射场和目标散射场的新方法。首先,根据矩量法建立了水下目标电磁散射特性的数学模型,借助FEKO软件建立引信辐射天线与目标舰船的三维模型,并对该模型进行仿真和分析;最后得出引信辐射场和目标铁磁界面散射场的分布特性,以及目标通过特性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电磁引信 矩量法 物理场 铁磁界面
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