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实验室气泡大小的测量 被引量:5
1
作者 冀邦杰 严冰 +2 位作者 胡巍 员晓辉 钱建平 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第2期79-84,共6页
对水中气泡的尺寸特性进行了研究,采用激光全息摄影分析系统对模拟舰船尾流气泡的尺度进行测量。该方法能够较为准确地测量出气泡的尺度分布,与参考文献中提出的尾流气泡尺度分布相比,具有一定的相似性,为实验室准确模拟尾流中的气泡提... 对水中气泡的尺寸特性进行了研究,采用激光全息摄影分析系统对模拟舰船尾流气泡的尺度进行测量。该方法能够较为准确地测量出气泡的尺度分布,与参考文献中提出的尾流气泡尺度分布相比,具有一定的相似性,为实验室准确模拟尾流中的气泡提供了依据。 展开更多
关键词 激光全息摄影系统 尾流 气泡
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水下目标声图像特征分析与二次处理 被引量:1
2
作者 王志杰 杨宝民 王海陆 《现代电子技术》 2007年第16期118-121,共4页
水声环境极其复杂,多途、混响等因素对水中传播的声信号造成的畸变,使得水下目标声成像的分辨率和清晰度受到很大影响。在总结水声目标声图像特征的基础上,深入开展了水声目标图像增强、图像处理的研究,主要内容包括:水声目标图像特征... 水声环境极其复杂,多途、混响等因素对水中传播的声信号造成的畸变,使得水下目标声成像的分辨率和清晰度受到很大影响。在总结水声目标声图像特征的基础上,深入开展了水声目标图像增强、图像处理的研究,主要内容包括:水声目标图像特征分析、目标图像的二次处理方法、图像处理仿真研究等内容。在图像增强处理的过程中,采用Sobel算子、Prewitt算子、LOG算子和Canny算子。仿真结果显示处理后的水声图像其轮廓比较清晰,图像质量得到了改善,为鱼雷通过图像识别目标要害部位并实施精确打击奠定了基础。 展开更多
关键词 鱼雷 声成像 图像处理及增强 边缘提取
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水下声成像仿真分析及图像处理 被引量:2
3
作者 程学峰 杨宝民 +2 位作者 冀邦杰 严冰 徐晓燕 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期153-156,共4页
介绍了水下声成像仿真软件系统的主要组成及功能,对该系统中用到的正交解调、多波束形成、波束内插等关键技术给出了理论分析。通过对水下目标成像中目标回波生成、前置预处理和后置处理等内容的仿真分析,得出的仿真结果与理论分析相符... 介绍了水下声成像仿真软件系统的主要组成及功能,对该系统中用到的正交解调、多波束形成、波束内插等关键技术给出了理论分析。通过对水下目标成像中目标回波生成、前置预处理和后置处理等内容的仿真分析,得出的仿真结果与理论分析相符,为水下探测体识别真假目标、实施精确定位提供了技术支持。 展开更多
关键词 水下声成像 多波束形成 目标回波
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基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法 被引量:5
4
作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-115,130,共5页
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,... 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 数字滤波 激光陀螺 算法 有限长单位冲激响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器
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多机编队队形控制建模及可视化仿真系统设计 被引量:5
5
作者 张森 康凤举 +1 位作者 高立娥 姚林海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2667-2671,共5页
针对多机协同作战编队队形控制问题,给出了相应的军事概念模型,提出了基于几何约束的三角形、菱形、主从式等典型树形编队控制模型,并通过可视化仿真技术,构建了可用于制定试飞方案的可视化仿真验证环境。验证结果表明基于该编队队形控... 针对多机协同作战编队队形控制问题,给出了相应的军事概念模型,提出了基于几何约束的三角形、菱形、主从式等典型树形编队控制模型,并通过可视化仿真技术,构建了可用于制定试飞方案的可视化仿真验证环境。验证结果表明基于该编队队形控制的算法可用于简单的模拟飞行操作和战术对抗、验证飞机模型。 展开更多
关键词 机群 协同作战 编队队形 几何约束 可视化仿真
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一种欠驱动AUV模型预测路径跟踪控制方法 被引量:12
6
作者 刘昌鑫 高剑 徐德民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期1653-1657,共5页
本文针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的约束路径跟踪问题,设计了一种模型预测路径跟踪控制器。首先定义路径参数的二阶导数作为路径虚拟控制律,并将参考路径的模型扩展到AUV路径跟踪预测模型;然后采用非线性模型预测控制设计了欠驱动AUV... 本文针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的约束路径跟踪问题,设计了一种模型预测路径跟踪控制器。首先定义路径参数的二阶导数作为路径虚拟控制律,并将参考路径的模型扩展到AUV路径跟踪预测模型;然后采用非线性模型预测控制设计了欠驱动AUV的约束路径跟踪控制律,通过对约束优化问题的滚动求解,得到满足约束的扩展控制输入。最后采用REMUS AUV的模型参数对提出的控制律进行了仿真研究,结果说明了控制器在显式处理约束的同时,表现出良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 自主水下航行器 欠驱动 路径跟踪 非线性模型预测控制
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基于Monte-Carlo辐射模型的水下光场绘制技术研究 被引量:3
7
作者 张森 康凤举 曾艳阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期58-61,共4页
过去的几十年中人们提出许多处理光照及阴影的方法,但这些常规方法大都致力于生成空气介质中真实感的三维动画,而对传统的水下光场及光影的动态效果建模问题研究较少。给出一个水下光场及流动光影效果的计算机模型。该模型从海洋水体的... 过去的几十年中人们提出许多处理光照及阴影的方法,但这些常规方法大都致力于生成空气介质中真实感的三维动画,而对传统的水下光场及光影的动态效果建模问题研究较少。给出一个水下光场及流动光影效果的计算机模型。该模型从海洋水体的光传输物理特性,然后根据该特性给出Monte-Carlo模型,通过研究风海波下光的干涉现象及漫射现象,建立水下光场的二三维可视化模型,基于改进的全局光照及辐射度模型实时计算出阴影的流动效果。此外,还给出了生成三维水下光场及动态光影的方法及相应的游戏动画图例。 展开更多
关键词 波动光场 可视化 交互光影 水下 风海波
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网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 被引量:3
8
作者 李乐 刘卫东 李娟丽 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期42-45,共4页
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和... 传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 时分复用 负载均衡 控制回路
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水下战视景仿真系统建模及实时场景渲染方法 被引量:5
9
作者 曾艳阳 康凤举 +1 位作者 许鹏 李小军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期436-440,共5页
针对水下对抗建模中随机误差加入的合理性及复杂环境实时细致再现的问题,提出了一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)和军用仿真平台Flames构建一个可定制、可重用的水下对抗视景系统的设计方法,引入基于分形布朗运动(fra... 针对水下对抗建模中随机误差加入的合理性及复杂环境实时细致再现的问题,提出了一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)和军用仿真平台Flames构建一个可定制、可重用的水下对抗视景系统的设计方法,引入基于分形布朗运动(fractional Brownian motion,fBm)特征约束的随机误差来构建仿真模型,同时开发出基于开放场景图(open scene graph,OSG)视景引擎的海面和水下空间,充分利用图形处理单元(graphicprocessing unit,GPU)实现海面和海底地形等的快速纹理映射及渲染。该系统能适应潜-舰、直升机-潜等多种水下对抗样式的视景仿真需求。实际应用结果表明,该系统具有较好的实时性和视觉效果。 展开更多
关键词 水下战 高层体系结构 开放场景图 图形处理单元 分形布朗运动
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基于感知与信息熵融合的离散LOD模型智能组合(英文) 被引量:2
10
作者 车力 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1815-1823,共9页
针对图像信息熵单指标评价在三维场景离散LOD模型智能组合优化过程中容易造成可信度低的问题,提出了一种基于视觉感知与信息熵融合的离散LOD模型智能组合方法。分析了基于视觉感知的图像质量评价指标,构建了多指标融合的离散LOD模型智... 针对图像信息熵单指标评价在三维场景离散LOD模型智能组合优化过程中容易造成可信度低的问题,提出了一种基于视觉感知与信息熵融合的离散LOD模型智能组合方法。分析了基于视觉感知的图像质量评价指标,构建了多指标融合的离散LOD模型智能组合框架,设计了与基于PSO的单指标离散LOD模型组合寻优对比实验。结合遗传算法的思想对粒子群算法进行改进,克服了在模型组合寻优过程中粒子群算法易于陷入局部最优的缺点。实验结果表明,本文方法能够设计出符合人类视觉感知特征的高可信度三维场景,与其他方法相比具有模型组合寻优效率高、无需人工交互的优点。 展开更多
关键词 三维可视化 智能组合 LOD 视觉感知 多指标融合 GA-PSO
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自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发 被引量:1
11
作者 王彦恺 康凤举 +1 位作者 段世梅 黄永华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1874-1877,共4页
AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各... AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各子系统根据工作原理设计模块接口,具有建模、仿真、试验的一体化功能。仿真实验结果表明,该组合导航仿真软件系统可为AUV组合导航系统提供初步的仿真调试和实验验证环境,能够为半实物仿真及实物研制提供重要的参考信息。 展开更多
关键词 自主水下航行器 组合导航 一体化仿真 仿真模型库
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水下武器仿真系统的可组合性 被引量:1
12
作者 由延军 康凤举 韩翃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页
针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间... 针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。 展开更多
关键词 可组合 形式化 水下武器对抗 互操作 重用 仿真
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基于HLA的水下战仿真系统统计仿真技术
13
作者 吴宇 康凤举 +1 位作者 王小宁 江帆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期575-578,共4页
为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化... 为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化。实践表明,该项技术的研究在改进分布交互仿真系统设计方面具有应用价值。 展开更多
关键词 数据采集 联邦同步 超实时仿真 统计仿真 多线程
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基于Lorenz混沌调频的水下正交波形集设计
14
作者 田晶 陈航 +1 位作者 唐镜治 滕舵 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期116-122,共7页
针对网络水下航行器组联合探测情况下各网络节点间信号会互相干扰的问题,基于Lorenz混沌模型,提出一种混沌调频(Chaos Frequency Modulation,CFM)的正交波形集设计方法。首先建立基于Lorenz序列的CFM信号模型,对其进行相关特性分析和正... 针对网络水下航行器组联合探测情况下各网络节点间信号会互相干扰的问题,基于Lorenz混沌模型,提出一种混沌调频(Chaos Frequency Modulation,CFM)的正交波形集设计方法。首先建立基于Lorenz序列的CFM信号模型,对其进行相关特性分析和正交特性研究,包括CFM正交波形集的个数和波形长度对波形集正交性能的影响,提出对混沌序列进行加窗函数处理的CFM波形集正交性优化方法;然后构造网络水下航行器组分别发射线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号和CFM信号的回波模型,对比分析了匹配滤波器对回波信号的处理结果。仿真结果表明,该设计方法简便、灵活、高效,产生的CFM正交波形集性能良好,且相对于常规信号在水下信号检测方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 混沌序列 频率调制 正交波形集 网络水下航行器
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水下武器作战研制仿真系统中的想定生成研究
15
作者 吴宇 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期123-126,共4页
针对武器系统研制仿真中对对抗条件下的武器作战效能进行评估的需求,分析了研制仿真的目标与想定生成的关系,设计了一种基于条件—行为判断的脚本的作战想定系统,并通过想定索引表确定了实体、环境、状态的对应关系,实现了模块化的校本... 针对武器系统研制仿真中对对抗条件下的武器作战效能进行评估的需求,分析了研制仿真的目标与想定生成的关系,设计了一种基于条件—行为判断的脚本的作战想定系统,并通过想定索引表确定了实体、环境、状态的对应关系,实现了模块化的校本设计模式。该脚本简便易用,具有良好的通用性和可扩展性,并在水下武器作战对抗分布交互仿真系统中得到了成功的应用。 展开更多
关键词 脚本 研制仿真 想定生成 计算机生成兵力
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发动机神经网络自适应控制仿真及分析 被引量:2
16
作者 吕建国 冀邦杰 陈涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期155-157,共3页
针对航空涡喷发动机,给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时,通... 针对航空涡喷发动机,给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时,通过神经网络很强的学习、适应能力,在线修正网络参数,使控制系统仍保持良好性能,鲁棒性好。 展开更多
关键词 航空发动机 神经网络 控制与仿真
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多AUV嵌入式控制结构的研究
17
作者 王必姣 徐德民 +1 位作者 张福斌 高剑 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期55-58,共4页
AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求。针对这种情况,文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构,并以实时操作系统Vx Works为软件平台开发AUV控制系统。研究表明,这种分... AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求。针对这种情况,文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构,并以实时操作系统Vx Works为软件平台开发AUV控制系统。研究表明,这种分层结构具有模块化的思想,且采用Vx Works设计软件使风险、成本以及开发时间都减至最小,能满足系统的要求。 展开更多
关键词 AUV体系结构 嵌入式技术 VXWORKS
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遥操作无人水下航行器图像数据传输设计
18
作者 姬大鹏 刘卫东 麻军伟 《科学技术与工程》 2011年第21期5034-5038,共5页
分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构。针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法。根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不... 分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构。针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法。根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不同网络协议的数据传输软件。通过图像数据分割传输,保证控制数据传输的实时性,提高数据传输的可靠性。 展开更多
关键词 以太网 图像传输 数据分割
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一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 被引量:60
19
作者 严恭敏 秦永元 +3 位作者 卫育新 张立川 徐德民 严卫生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期634-637,共4页
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标... 在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 运动基座 初始对准 惯性坐标系 栽车试验
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基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究 被引量:23
20
作者 严恭敏 严卫生 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期511-516,共6页
捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做... 捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做了简化研究。提出了基于外界阻尼信息的阻尼SINS算法及其误差模型,有利于减小计算量和降低误差分析的复杂性。最后,对大欧拉平台误差角下SINS误差模型进行了准确性检验,仿真结果表明误差模型能完美地反映SINS误差特性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 计算机仿真 捷联惯导系统 欧拉平台误差角 非线性误差模型
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