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题名一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法
被引量：1
- 1
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作者
阮卫
张秦南
迪玉茹
国琳娜
王立文
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机构
中国船舶重工集团公司第
水下信息与控制国防重点实验室
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2019年第4期442-445,共4页
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文摘
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。
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关键词
惯性测量组合
标定
卡尔曼滤波
陀螺常值漂移
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Keywords
inertial measuring unit(IMU)
calibration
Kalman filter
gyro constant drift
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联惯导外场条件下系统级标定技术仿真方法
被引量：1
- 2
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作者
阮卫
冯连鸣
国琳娜
王立文
张秦南
洪建英
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机构
中国船舶重工集团公司第
水下信息与控制国防重点实验室
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第4期330-334,341,共6页
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文摘
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定。仿真结果表明,通过合理的位置设计,能有效激励IMU误差,从而对IMU误差进行标定。文中工作可为水下航行器导航定位研究提供参考。
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关键词
水下航行器
捷联惯导
轨迹发生器
系统级标定
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Keywords
undersea vehicle
strap-down inertial navigation
trajectory generator
systematic calibration
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名鱼雷协同制导对水声通信能力的需求分析
被引量：4
- 3
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作者
岳玲
樊书宏
冯西安
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机构
中国船舶重工集团有限公司第
水下信息与控制国防重点实验室
西北工业大学航海学院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期427-432,共6页
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基金
国防科技预先研究资助项目(4141504010).
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文摘
水声通信能力对于鱼雷信息化、网络化协同作战的实现至关重要。文中以潜射重型线导鱼雷反潜作战为背景,提出了一种多雷齐射、协同制导、集群攻击的新概念水下武器打击方式,构建了一字型集中式和三角型分布式2种多雷协同制导体系,并在此基础上针对通信距离、通信速率、误码率以及多普勒适应性等具体技术指标,定量分析了多雷协同制导对水声通信能力的需求。通过与国外商用水声调制解调器性能参数相比较,证明了现有水声通信技术可有效支撑多雷特征级协同制导和集群攻击。文中的研究可为鱼雷武器集群作战、组网探测以及协同制导的工程实现提供参考。
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关键词
鱼雷
水声通信
多雷齐射
协同制导
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Keywords
torpedo
underwater acoustic communication
multi-torpedo salvo
cooperative guidance
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名楔形和弧形结构入水冲击响应研究
被引量：13
- 4
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作者
张岳青
白治宁
曾小凡
周景军
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机构
水下信息与控制国防重点实验室
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期400-408,共9页
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基金
陕西省博士后科研项目资助(2016BSHEDZZ110)。
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文摘
结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像机拍摄了结构入水冲击的动态过程,测量了结构在入水过程中冲击加速度和压力响应。采用ALE方法对试验工况进行了数值仿真,并对试验结果和仿真结果进行了对比分析。研究了不同形状、刚度、速度和质量等情况下,结构入水冲击加速度和不同位置处压力响应的变化趋势和影响程度。研究结果可以为入水结构的外形设计和承载能力设计提供技术支撑。
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关键词
不同结构物
入水冲击
加速度
压力
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Keywords
different structures
water impact
acceleration
pressure
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分类号
V423.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名声自导鱼雷目标跟踪误差仿真与分析
被引量：5
- 5
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作者
杨向锋
熊淑贞
石磊
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机构
中国船舶重工集团有限公司第
水下信息与控制国防重点实验室
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第5期520-525,共6页
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文摘
主动声自导鱼雷目标跟踪具有观测基座运动和观测时变的特点,采用Kalman滤波方法进行目标跟踪时,需要利用鱼雷航行姿态参数和鱼雷检测目标信息,通过坐标变换将鱼雷检测目标的坐标从鱼雷坐标系变换到大地坐标系,因此自导系统检测误差和导航定位系统航姿误差均对跟踪性能有一定影响。文中分析了主动声自导鱼雷目标跟踪误差来源及传递途径,分别对偏航角误差、雷速误差及检测误差进行了跟踪性能仿真分析。仿真结果表明,偏航角误差对目标速度估计及航向角估计影响不大;雷速误差线性传递至目标,速度估计误差与雷速误差相等,雷速误差对航向无影响;检测误差经过滤波可以基本消除,运动参数经过多拍滤波后能有效逼近真值。
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关键词
声自导鱼雷
目标跟踪
航姿误差
检测误差
误差分析
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Keywords
acoustic homing torpedo
target tracking
navigation attitude error
detection error
error analysis
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB566
[交通运输工程—水声工程]
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题名移动水声通信的3种帧同步方法性能分析
- 6
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作者
王中
陈永兴
樊书宏
岳玲
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机构
中国船舶集团有限公司第七〇五研究所
水下信息与控制国防重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期118-123,共6页
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基金
军科委基础加强计划项目(2019-JCJQ-ZD-020)。
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文摘
移动水声通信中收发两端的相对运动会导致通信信号出现时间压缩或扩展而产生多普勒效应,较大的多普勒频偏将引起严重的载波频率偏移,影响通信系统性能。通过帧同步进行多普勒因子准确估计与补偿,是实现移动水声通信的重要基础。本文分别研究了利用LFM信号、m序列信号、HFM信号的3种帧同步方法,给出了实现原理,并针对AWGN信道和实测多途衰落信道,分别从信噪比、信道特性、相对多普勒速度、计算复杂度等方面,对比分析了3种方法在不同条件和应用环境的多普勒因子估计性能。仿真结果表明,3种方法各有优势,均可适用不同的移动水声通信应用环境。相对而言,双HFM信号同步方法多普勒估计精度高、数据传输速率快、计算复杂度低、稳健性强,可以实现复杂信道移动水声通信的帧同步。
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关键词
移动水声通信
帧同步
多普勒效应
多普勒因子估计
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Keywords
mobile underwater acoustic communication
frame synchronization
Doppler effect
Doppler factor estimation
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于能量-方位特征的声自导鱼雷扫频干扰器识别方法
- 7
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作者
王丹
杨向锋
赵伟
肖霖
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机构
中国船舶集团有限公司第
水下信息与控制国防重点实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2021年第6期769-774,共6页
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文摘
扫频干扰器是对抗水下声自导鱼雷目标检测的重要干扰器材之一。为了提高声自导鱼雷对扫频干扰器的识别能力,文中分析了扫频干扰器对水下目标检测的干扰机理,根据目标识别时声自导鱼雷接收到的扫频信号能量与方位特征参数,提出了一种基于能量与方位特征联合识别扫频干扰器的方法,通过对鱼雷接收到的信号进行数字化处理,提取接收信号的能量与方位特征,并对2个特征参数值进行加权数据融合,利用融合结果进行目标识别。该方法采用主动检测方式,并综合2个特征参数进行识别判断,改善了采用单特征参数进行识别可能造成误判的不足,增加了识别的可靠性。仿真验证了文中方法的有效性。
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关键词
鱼雷
扫频干扰器
能量特征
方位特征
数据融合
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Keywords
torpedo
sweep jammer
energy feature
azimuth feature
data fusion
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB566
[交通运输工程—水声工程]
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