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多无人水下航行器协同导航定位研究进展被引量：17: 1; 作者张立川许少峰 +1 位作者刘明雍徐德民《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期475-482,共8页; 介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特... 展开更多; 关键词无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航水下导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

YFK-1仿真试验控制台的研究与开发被引量：6: 2; 作者高立娥康凤举 +3 位作者路尧王彦恺赵宁宁同爱丽《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2641-2644,共4页; 仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿... 展开更多; 关键词水下航行器半实物仿真控制台仿真试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制性能优化的网络化控制系统设计被引量：1: 3; 作者刘卫东杨建华 +1 位作者李乐李翔宇《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1484-1488,共5页; 针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计... 展开更多; 关键词控制科学与技术导航与控制技术最优控制非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

水中爆炸的殉爆试验方法被引量：5: 4; 作者胡宏伟鲁忠宝 +2 位作者郭炜宋浦张立建《爆破器材》 CAS 北大核心 2014年第3期25-28,共4页; 为了研究弹药水中爆炸的安全性,依据水中爆炸的特点,建立了一种利用冲击波峰值压力和气泡周期判断水中殉爆的试验方法,可以确定炸药的殉爆距离、殉爆安全距离以及被发装药的殉爆反应程度,通过水中爆炸试验进行了验证。结果表明:主发装... 展开更多; 关键词水中爆炸殉爆殉爆距离反应程度冲击波气泡周期; 在线阅读下载PDF 职称材料

奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性被引量：1: 5; 作者胡宏伟鲁忠宝 +2 位作者杨睿宋浦吕汝信《爆破器材》 CAS 2015年第5期10-12,17,共4页; 为了研究奥托-Ⅱ[m(1,2丙二醇二硝酸酯)/m(癸二酸二丁酯)/m(邻二硝基二苯胺):76.0/23.5/0.5)]推进剂的安全性和能量输出特性,利用大隔板试验和空中爆炸压力测试系统分别测试了奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性。结果表明:奥托-... 展开更多; 关键词奥托-Ⅱ推进剂大隔板试验冲击波感度爆炸威力耦合爆炸; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究: 6; 作者王飞高立娥杜来毅《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期197-199,共3页; 采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼... 展开更多; 关键词 HLA 鱼雷作战仿真 FOM/SOM; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人水下航行器协同导航定位研究进展被引量：17: 1; 作者张立川许少峰刘明雍徐德民; 机构西北工业大学航海学院水下信息与控制国防科技重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期475-482,共8页; 基金国家自然科学基金(51109179 51179156) 中央高校基本科研业务专项(3102014KYJD010)资助项目; 文摘介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。; 关键词无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航水下导航; Keywords unmanned underwater vehicle （ UUV）, multiple UUV, cooperative navigation, underwater navigation; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名YFK-1仿真试验控制台的研究与开发被引量：6: 2; 作者高立娥康凤举路尧王彦恺赵宁宁同爱丽; 机构西北工业大学航海学院水下信息处理与控制国防科技重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2641-2644,共4页; 基金水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361); 文摘仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能,且具有和高级语言C++的接口,可以调用C++的源程序,大大加强了仪器的灵活性。; 关键词水下航行器半实物仿真控制台仿真试验; Keywords autonomous underwater vehicle （AUV） hardware-in-the-loop simulation control platform simulation experiment; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制性能优化的网络化控制系统设计被引量：1: 3; 作者刘卫东杨建华李乐李翔宇; 机构西北工业大学航海学院西北工业大学水下信息与控制国防科技重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1484-1488,共5页; 基金武器装备预先研究项目(9140C2302061001); 文摘针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性。; 关键词控制科学与技术导航与控制技术最优控制非线性; Keywords control science and technology navigation and control technology optimal control nonlin- earlty; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水中爆炸的殉爆试验方法被引量：5: 4; 作者胡宏伟鲁忠宝郭炜宋浦张立建; 机构西安近代化学研究所水下信息与控制国防科技重点实验室; 出处《爆破器材》 CAS 北大核心 2014年第3期25-28,共4页; 基金水下信息与控制国防科技重点实验室基金项目(705JHC2012-6.1); 文摘为了研究弹药水中爆炸的安全性,依据水中爆炸的特点,建立了一种利用冲击波峰值压力和气泡周期判断水中殉爆的试验方法,可以确定炸药的殉爆距离、殉爆安全距离以及被发装药的殉爆反应程度,通过水中爆炸试验进行了验证。结果表明:主发装药为带壳1.5 mm铝壳的GUHL-1装药、被发装药为带壳1.0 mm铝壳的RS211装药时,殉爆距离L100约为60 mm,殉爆安全距离L0约为120 mm。根据水中爆炸的冲击波压力和气泡周期可以可靠地判断被发装药是否发生殉爆,并可以定量估算被发装药的反应程度。; 关键词水中爆炸殉爆殉爆距离反应程度冲击波气泡周期; Keywords underwater explosion sympathetic detonation transmission distance extent of reaction shock wave bubble period; 分类号 TQ56 [化学工程—炸药化工] O383 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性被引量：1: 5; 作者胡宏伟鲁忠宝杨睿宋浦吕汝信; 机构西安近代化学研究所水下信息与控制国防科技重点实验室; 出处《爆破器材》 CAS 2015年第5期10-12,17,共4页; 基金水下信息与控制国防科技重点实验室基金项目(705JHC2012-6.1); 文摘为了研究奥托-Ⅱ[m(1,2丙二醇二硝酸酯)/m(癸二酸二丁酯)/m(邻二硝基二苯胺):76.0/23.5/0.5)]推进剂的安全性和能量输出特性,利用大隔板试验和空中爆炸压力测试系统分别测试了奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性。结果表明:奥托-Ⅱ推进剂的临界隔板厚度(L50)为17.5 mm,临界起爆压力约为11.03GPa,与铸装TNT接近,具有较好的安全性。与1.0 kg A-IX-I[m(RDX)/m(钝感剂):95.0/5.0)]炸药相比,1.0 kg的A-IX-I和1.96 kg的奥托-Ⅱ推进剂耦合爆炸产生的冲击波超压和冲量分别提高了62.8%和25.9%,主发装药和推进剂的耦合爆炸是提高鱼雷爆炸威力的一种新型设计思路。; 关键词奥托-Ⅱ推进剂大隔板试验冲击波感度爆炸威力耦合爆炸; Keywords OTTO-Ⅱ propellant large scale gap test shock sensitivity explosion power coupling explosion; 分类号 TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术] O389 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究: 6; 作者王飞高立娥杜来毅; 机构西北工业大学水下信息处理与控制国防科技重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期197-199,共3页; 基金水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助; 文摘采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼雷、目标、诱饵各联邦成员之间的信息实时传递,并对各实体的仿真数据进行了曲线显示。; 关键词 HLA 鱼雷作战仿真 FOM/SOM; Keywords HLA, torpedo engagement simulations FOM/SOM; 分类号 TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多无人水下航行器协同导航定位研究进展	张立川许少峰刘明雍徐德民	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	YFK-1仿真试验控制台的研究与开发	高立娥康凤举路尧王彦恺赵宁宁同爱丽	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于控制性能优化的网络化控制系统设计	刘卫东杨建华李乐李翔宇	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水中爆炸的殉爆试验方法	胡宏伟鲁忠宝郭炜宋浦张立建	《爆破器材》 CAS 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性	胡宏伟鲁忠宝杨睿宋浦吕汝信	《爆破器材》 CAS	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究	王飞高立娥杜来毅	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料