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题名融合时空注意力机制的机位保障车辆行为检测
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作者
张志强
陈博旭
陈鹰
唐科
黄添钰
曹亮
朱新平
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机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
民航绿色机场重点实验室
首都机场集团有限公司北京建设项目管理总指挥部
中国民用机场协会
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第24期10351-10360,共10页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB2601704)
民航绿色机场重点实验室资助课题(MHLVJC-20240104)
中央高校基本科研业务费专项(PHD2023-042)。
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文摘
针对以往单独利用目标检测网络进行机位内保障车辆冲突判定时判据单一以及可靠性较差的问题,提出了一种基于时空金字塔特征的机位内保障车辆行为检测网络STPA-SlowFast。该网络通过金字塔注意力模块,强化了网络在不同尺度通道下的时空特征提取能力并保留了特征的结构信息,使得网络能够更好地捕捉保障车辆运行过程中差异较小的行为变化;针对现有数据中类别样本比例不均的问题,利用Focal Loss对网络损失函数进行改进,平衡网络对于各类别的权重,减缓网络由于训练类别较少产生的精度失真。通过实验验证分析,相较于目前主流的时空行为检测网络,STPA-SlowFast在机位保障车辆运行行为检测精度方面具有一定的提升,平均检测精度为81.46%,在转弯等低样本类别的特殊行为上精度约提升了23.94%,能够显著提升机位保障车辆运行安全。
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关键词
机坪
计算机视觉
时空行为检测
注意力机制
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Keywords
aprons
computer vision
spatio-temporal action detection
attention mechanism
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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