智能膝关节假肢的技术发展与趋势分析 被引量：11

1

作者 张腾宇 兰陟 樊瑜波 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期451-453,共3页

膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式，此类假肢能够通过弹性元件（弹簧）和储能元件（液压缸、气压缸等）在支撑期储存能量，同时给予一定阻尼，保证支撑的稳... 膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式，此类假肢能够通过弹性元件（弹簧）和储能元件（液压缸、气压缸等）在支撑期储存能量，同时给予一定阻尼，保证支撑的稳定性，在摆动期释放能量并助伸，从而实现膝关节屈伸运动。由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调节，因此速度变化适应性差，患者容易疲劳。为此，人们开始研究阻尼能够自动调节的智能膝关节假肢。 展开更多

关键词 膝关节假肢 自动调节 主动式 屈伸运动 行走过程 被动式 阻尼 稳定性

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冷冻电镜含水超薄切片技术观察大鼠胰岛素瘤细胞(INS-1)的超微结构 被引量：3

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作者 刘红梅 栾会芹 +3 位作者 成永琴 丁东 李剑 樊瑜波 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期367-370,共4页

冷冻电镜含水切片技术(CEMOVIS)作为冷冻厚生物样品制备技术,包括生物样品的快速冷冻、冷冻切片和低温电镜观察过程,能够获得完全含水状态的生物样品的超微结构。本文应用冷冻含水切片技术观察到了大鼠胰岛素瘤细胞(INS-1)内细胞器的高... 冷冻电镜含水切片技术(CEMOVIS)作为冷冻厚生物样品制备技术,包括生物样品的快速冷冻、冷冻切片和低温电镜观察过程,能够获得完全含水状态的生物样品的超微结构。本文应用冷冻含水切片技术观察到了大鼠胰岛素瘤细胞(INS-1)内细胞器的高分辨超微结构。 展开更多

关键词 高压冷冻 冷冻含水切片 INS-1细胞 电镜 超微结构

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高压冷冻和冷冻替代技术制备的酵母细胞超微结构 被引量：3

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作者 冯凤萍 栾会芹 +2 位作者 冯红丽 郭振玺 张建设 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期195-200,共6页

高压快速冷冻技术可以使生物样品快速冷冻固定,其组织、细胞结构接近于生理状态,有效减少了样品制备过程中化学试剂对细胞结构的破坏,并能够观察到细胞器近似自然状态下的超微结构。本文应用高压冷冻和冷冻替代技术进行酵母细胞的电镜... 高压快速冷冻技术可以使生物样品快速冷冻固定,其组织、细胞结构接近于生理状态,有效减少了样品制备过程中化学试剂对细胞结构的破坏,并能够观察到细胞器近似自然状态下的超微结构。本文应用高压冷冻和冷冻替代技术进行酵母细胞的电镜样品制备,观察到了清晰的细胞壁、细胞核、液泡、线粒体及内质网等亚细胞器的超微结构,为酵母细胞的电镜样品制备提供了更多的方法和手段。 展开更多

关键词 高压冷冻 冷冻替代 酵母 超微结构

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我国康复辅具创新设计与展望 被引量：15

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作者 赵彦军 李剑 +1 位作者 苏鹏 马俪芳 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第8期14-22,共9页

目的对我国康复辅具的发展概况、创新设计及未来发展趋势进行综述分析。方法以我国康复辅具的发展概况和目前存在的问题为着眼点,重点分析康复辅具的特殊性、外在特点、内在要求,以及康复辅具设计与工业设计之间的相互关系,以此为基础,... 目的对我国康复辅具的发展概况、创新设计及未来发展趋势进行综述分析。方法以我国康复辅具的发展概况和目前存在的问题为着眼点,重点分析康复辅具的特殊性、外在特点、内在要求,以及康复辅具设计与工业设计之间的相互关系,以此为基础,进一步对我国未来康复辅具的创新设计与发展趋势进行分析和展望。结论未来我国康复辅具创新设计是以需求为依托、技术为手段、服务为导引、创新为基础的内在精神隐喻与外在功能实现;是针对残障者个体特征的可持续服务设计、适配及情感慰藉;是多尺度、多途径、多模态交互方式的信息体验及安全保障。对于解决老龄化社会的康复问题,满足广大残障者的个性化需求,提高康复辅具设计品质,促进康复辅具行业发展具有积极的意义。 展开更多

关键词 康复辅具 残障人 工业设计 创新设计

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基于形态体验的老年康复辅具设计 被引量：10

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作者 李辉 刘琦 李剑 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第20期152-158,共7页

目的对老年康复辅具的形态塑造与体验设计进行分析。方法从工业设计的角度剖析了老年产品形态塑造与体验设计的内涵,并结合产品功能、产品安全、情感寄托、信息传递、典型案例分析及设计方法等,论述了形态塑造与体验设计对老年康复辅具... 目的对老年康复辅具的形态塑造与体验设计进行分析。方法从工业设计的角度剖析了老年产品形态塑造与体验设计的内涵,并结合产品功能、产品安全、情感寄托、信息传递、典型案例分析及设计方法等,论述了形态塑造与体验设计对老年康复辅具的重要性及意义。结论基于形态体验的老年康复辅具设计,可以为老年产品的研发和创意提供新思路,为新形势下发展康复辅具产业,积极进行市场开拓开辟新途径。 展开更多

关键词 形态 体验 康复辅具 老年人 产品设计

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基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计 被引量：3

6

作者 苏鹏 袁伟亮 +2 位作者 龙忠杰 李宏亮 杨洋 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期10-13,共4页

针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计... 针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。 展开更多

关键词 刚体引导 连杆机构 举升机构 空间约束 自动装填

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基于3D打印多孔支架和植入体的结构设计研究进展 被引量：13

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作者 赵春伶 贾少薇 +2 位作者 李剑 张睿 宫赫 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期446-452,共7页

支架或植入体的弹性模量过高会产生应力遮挡效应,引发骨吸收以及后期支架或植入体松动等问题。多孔支架和植入体可以根据需要调整其孔隙率和弹性模量,从而减小应力遮挡,同时多孔结构有利于骨组织的长入,利于骨整合。分别介绍3D打印多孔... 支架或植入体的弹性模量过高会产生应力遮挡效应,引发骨吸收以及后期支架或植入体松动等问题。多孔支架和植入体可以根据需要调整其孔隙率和弹性模量,从而减小应力遮挡,同时多孔结构有利于骨组织的长入,利于骨整合。分别介绍3D打印多孔支架和植入体3种基本结构(均匀多孔结构、类骨小梁结构和功能梯度结构)的设计方法,以及基于计算机辅助设计、隐式曲面、图像、拓扑优化的设计方法,为解决应力遮挡问题和设计3D打印多孔支架和植入体提供参考建议。 展开更多

关键词 多孔支架 应力遮挡 功能梯度结构 3D打印 植入体

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按摩治疗的细胞力学效应及机制 被引量：8

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作者 张莹莹 邢阳辉 +1 位作者 宫赫 樊瑜波 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1169-1174,共6页

按摩治疗是一种著名的替代医疗形式,可以通过力学手法作用于受损、僵硬或疼痛部位的肌肉和结缔组织以减轻患者痛苦,并促进组织康复[1]。然而,临床上应用按摩治疗多依赖主观评估,缺少力学方面的定量研究和细胞水平的微观研究,制约了按摩... 按摩治疗是一种著名的替代医疗形式,可以通过力学手法作用于受损、僵硬或疼痛部位的肌肉和结缔组织以减轻患者痛苦,并促进组织康复[1]。然而,临床上应用按摩治疗多依赖主观评估,缺少力学方面的定量研究和细胞水平的微观研究,制约了按摩治疗的发展与应用。本质上讲,按摩的治疗作用是一种力学刺激作用,研究按摩手法作用原理、阐明按摩刺激的作用机制以提高按摩治疗的临床疗效是当前按摩手法研究的主要任务之一[2]。目前,力学刺激对细胞生物学行为的影响是生物医学工程领域中的重要研究课题[3],将按摩刺激引入将有助于从细胞力学层面理解按摩治疗的效应及机制。 展开更多

关键词 按摩治疗 力学刺激 按摩手法 生物医学工程 微观研究 临床疗效 主观评估 力学效应

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基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计 被引量：1

9

作者 苏鹏 伦庆龙 +3 位作者 袁伟亮 龙忠杰 李剑 杨洋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期266-270,共5页

根据某弹射系统的空间约束与作业要求,提出了基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计方法。根据弹射要求,进行并联弹簧机构的弹簧选型与结构设计构建弹射偏载虚拟样机,通过无摩擦力、有摩擦力的弹射仿真分析确定合理弹簧布置。根据弹簧... 根据某弹射系统的空间约束与作业要求,提出了基于遗传算法的并联弹簧机构的优化设计方法。根据弹射要求,进行并联弹簧机构的弹簧选型与结构设计构建弹射偏载虚拟样机,通过无摩擦力、有摩擦力的弹射仿真分析确定合理弹簧布置。根据弹簧及运动部件的受力情况,进行弹簧布局优化,提出遗传算法的多目标优化函数,并作遗传算法求解计算,得到并联弹簧的最优布局,仿真结果显示弹射效率显著提高,满足弹射作业需求。进行优化前与优化后的弹射实验证明建模仿真以及所提出的并联弹簧机构优化设计方法有效。 展开更多

关键词 遗传算法 并联弹簧 弹簧机构 虚拟样机 优化设计

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基于决策树和逻辑回归算法的辅具适配模型研究与实现 被引量：6

10

作者 张小雪 张祖婷 +1 位作者 刘莉 罗椅民 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1108-1113,共6页

目的:为实现辅具适配过程中用户自主自助及辅具适配的精准预测,研究建立辅具适配模型。方法:通过调查问卷的方式收集到102份辅具配置信息作为数据集,基于决策树和逻辑回归算法建立辅具适配模型。使用python语言实现模型并绘制主要参数... 目的:为实现辅具适配过程中用户自主自助及辅具适配的精准预测,研究建立辅具适配模型。方法:通过调查问卷的方式收集到102份辅具配置信息作为数据集,基于决策树和逻辑回归算法建立辅具适配模型。使用python语言实现模型并绘制主要参数对模型性能的影响,优化后,计算准确率、召回率和F1分数评价模型的预测能力。结果:基于决策树算法建立模型准确率达到0.91,且召回率和F1分数性能指标分别为0.91和0.90。基于逻辑回归算法建立的模型性能较低。结论:本研究以患者使用辅具目标等信息为特征建模。基于决策树算法建立的模型性能优于逻辑回归模型,具有实用价值。 展开更多

关键词 辅具适配技术 决策树模型 逻辑回归模型 PYTHON语言

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重力矢量对骨细胞自噬影响的初探 被引量：1

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作者 栾会芹 李剑 +3 位作者 王丽婷 丁东 邢阳辉 樊瑜波 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期59-63,共5页

自噬是细胞降解自身成分并重新利用具有多种生理功能的过程,许多原因会导致细胞自噬。模拟微重力会引起细胞自噬增强,但对单一重力矢量对自噬作用的影响研究较少。本研究选择力学敏感骨细胞MLO-Y4,应用激光共聚焦显微镜和透射电镜观察... 自噬是细胞降解自身成分并重新利用具有多种生理功能的过程,许多原因会导致细胞自噬。模拟微重力会引起细胞自噬增强,但对单一重力矢量对自噬作用的影响研究较少。本研究选择力学敏感骨细胞MLO-Y4,应用激光共聚焦显微镜和透射电镜观察细胞自噬,通过改变细胞培养基底取向方法,比较重力矢量与饥饿对骨细胞自噬作用的影响。结果表明,饥饿可以诱导正置与倒置组细胞发生明显自噬,重力矢量或者说单纯改变培养基底取向并不能诱导MLO-Y4细胞自噬的发生。 展开更多

关键词 自噬 重力矢量 基底取向 透射电镜 骨细胞

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