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基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法被引量：2: 1; 作者苟进展梁天骄 +3 位作者陶呈纲马波王海峰吴宇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1646-1654,共9页; 针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一... 展开更多; 关键词无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

预测与健康管理技术在飞行器飞控系统中的应用研究被引量：9: 2; 作者马波刘慧宇 +2 位作者陈银超谢磊杨朝旭《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期91-96,共6页; 预测与健康管理(PHM)技术在飞行器中的应用对于提高飞行器可靠性、保障飞行安全、降低维修保障费用都具有重要意义。本文开展了飞控系统区域级PHM系统的研究工作,并给出了飞行器平台级PHM系统的整体结构;然后对PHM系统中的故障诊断和剩... 展开更多; 关键词 PHM系统飞控系统副翼作动器故障诊断预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载无人机滑行轨迹控制方法被引量：7: 3; 作者梁天骄陈晓明 +2 位作者杨朝旭王海峰梁庆《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期289-296,共8页; 舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题... 展开更多; 关键词舰载无人机航母滑行轨迹轨迹控制模型预测控制滚动优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机激光相对引导系统设计与试飞验证被引量：1: 4; 作者李晖杨朝旭 +2 位作者唐勇马波倪静《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期648-652,共5页; 为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了... 展开更多; 关键词激光引导着陆试飞验证误差分析工程应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法被引量：2: 1; 作者苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇; 机构重庆大学航空航天学院歼击机综合仿真航空科技重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1646-1654,共9页; 基金国家自然科学基金(52102453) 航空科学基金(20180511001)。; 文摘针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。; 关键词无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化; Keywords unmanned aerial vehicle formation flight drone aggregation consensus theory particle swarm optimization; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB273 [一般工业技术—工程设计测绘]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预测与健康管理技术在飞行器飞控系统中的应用研究被引量：9: 2; 作者马波刘慧宇陈银超谢磊杨朝旭; 机构歼击机综合仿真航空科技重点实验室航空工业成都飞机设计研究所四川大学空天科学与工程学院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期91-96,共6页; 基金国防基础科研项目(JCKY2016205A004)。; 文摘预测与健康管理(PHM)技术在飞行器中的应用对于提高飞行器可靠性、保障飞行安全、降低维修保障费用都具有重要意义。本文开展了飞控系统区域级PHM系统的研究工作,并给出了飞行器平台级PHM系统的整体结构;然后对PHM系统中的故障诊断和剩余寿命预测技术进行了介绍。最后,以飞控系统中的关键部件副翼作动器为例,建立了成员级PHM系统,概述了系统故障诊断方法和剩余寿命预测方法。经过副翼作动器运行数据和寿命数据的验证,表明这两种方法都具有很好的效果。; 关键词 PHM系统飞控系统副翼作动器故障诊断预测; Keywords PHM system flight control system aileron actuator fault diagnosis prediction; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载无人机滑行轨迹控制方法被引量：7: 3; 作者梁天骄陈晓明杨朝旭王海峰梁庆; 机构歼击机综合仿真航空科技重点实验室北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期289-296,共8页; 文摘舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题的数学模型,包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次,考虑甲板环境和轨迹控制任务要求,基于模型预测控制思想,将在线滑行路径规划与轨迹控制结合,采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹,并且得到控制指令信号。最后,以"尼米兹"级航母为例,对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算,结果表明了模型的合理性和算法的有效性。; 关键词舰载无人机航母滑行轨迹轨迹控制模型预测控制滚动优化; Keywords unmanned carrier aircraft aircraft carrier taxiing trajectory trajectory control model predictive control rolling optimization; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机激光相对引导系统设计与试飞验证被引量：1: 4; 作者李晖杨朝旭唐勇马波倪静; 机构航空工业成都飞机设计研究所歼击机综合仿真航空科技重点实验室; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期648-652,共5页; 文摘为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成了两种体制的数据比较和误差分析,并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题。; 关键词激光引导着陆试飞验证误差分析工程应用; Keywords laser guidance landing flight test error analysis engineering application; 分类号 V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法	苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	预测与健康管理技术在飞行器飞控系统中的应用研究	马波刘慧宇陈银超谢磊杨朝旭	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	舰载无人机滑行轨迹控制方法	梁天骄陈晓明杨朝旭王海峰梁庆	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机激光相对引导系统设计与试飞验证	李晖杨朝旭唐勇马波倪静	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料