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改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划
1
作者
于晓琳
郎炎澍
张崇
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第S01期139-142,共4页
为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求,对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进,引入影子蚂蚁,使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问,侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过...
为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求,对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进,引入影子蚂蚁,使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问,侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过实验和结果分析,保证了蚁群算法在蜂群无人机航迹规划中路径总和最短、各条路径长度相近的结果,确保了改进后的算法在蜂群无人机航迹规划问题中的可行性和有效性。
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关键词
影子蚂蚁
蚁群算法
哈密顿回路
蜂群无人机
航迹规划
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题名
改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划
1
作者
于晓琳
郎炎澍
张崇
机构
武警
警官学院信息通信系
武警第二机动总队第一支队
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第S01期139-142,共4页
文摘
为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求,对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进,引入影子蚂蚁,使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问,侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过实验和结果分析,保证了蚁群算法在蜂群无人机航迹规划中路径总和最短、各条路径长度相近的结果,确保了改进后的算法在蜂群无人机航迹规划问题中的可行性和有效性。
关键词
影子蚂蚁
蚁群算法
哈密顿回路
蜂群无人机
航迹规划
Keywords
shadow ant
ant colony algorithm
Hamilton loop
swarm UAV
track planning
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
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1
改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划
于晓琳
郎炎澍
张崇
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022
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