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基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
被引量：
7
1
作者
彭熙伟
刘育江
+2 位作者
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期971-978,共8页
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死...
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.
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关键词
滑模控制
模糊控制
死区补偿
电液比例伺服系统
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职称材料
题名
基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
被引量：
7
1
作者
彭熙伟
刘育江
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
机构
北京理工大学自动化学院
武警第一机动总队直升机支队
航天时代飞鸿技术有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期971-978,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777011)。
文摘
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.
关键词
滑模控制
模糊控制
死区补偿
电液比例伺服系统
Keywords
sliding mode control
fuzzy control
dead-zone compensation
electro-hydraulic proportional servo system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
彭熙伟
刘育江
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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