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武警士官院校建设与发展研究
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作者 刘彦华 《教育与职业》 北大核心 2016年第4期106-109,共4页
随着武警部队发展和院校调整改革的不断深化,士官职业技术教育改革势在必行。文章针对武警士官院校初步转型后的建设发展,着重提出了近期应实施的重点建设工程,包括培训任务规划提升工程、现代化教学体系内涵建设工程和开放式融合发展... 随着武警部队发展和院校调整改革的不断深化,士官职业技术教育改革势在必行。文章针对武警士官院校初步转型后的建设发展,着重提出了近期应实施的重点建设工程,包括培训任务规划提升工程、现代化教学体系内涵建设工程和开放式融合发展工程三方面的内容。 展开更多
关键词 士官院校 职业技术教育 改革
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自动上下料机械手运动学分析及仿真 被引量:35
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作者 王战中 张俊 +2 位作者 季红艳 赵赛 臧丽超 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期244-246,共3页
基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T... 基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。 展开更多
关键词 自动上下料机械手 运动学分析 仿真
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基于横向热传导的下表面缺陷检测 被引量:4
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作者 邢晓军 左宪章 沈思 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期710-716,共7页
脉冲涡流热成像缺陷检测技术可以对铁磁性材料试件进行快速准确地检测。针对下表面裂纹检测比较困难的问题,本文利用横向热传导的方法检测缺陷。结果表明,下表面裂纹能阻碍热量的横向传递,深度越大阻碍作用越强。通过对采样温度进行标... 脉冲涡流热成像缺陷检测技术可以对铁磁性材料试件进行快速准确地检测。针对下表面裂纹检测比较困难的问题,本文利用横向热传导的方法检测缺陷。结果表明,下表面裂纹能阻碍热量的横向传递,深度越大阻碍作用越强。通过对采样温度进行标准化处理,试件内部初始温度不同对检测结果带来的影响得到抑制,提高了缺陷检测效率。横向热传导是检测下表面缺陷的一种有效方法。 展开更多
关键词 脉冲涡流热成像 横向热传导 数据标准化 下表面缺陷
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基于对数坐标二阶微分峰值法的感应热成像内部缺陷识别研究 被引量:1
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作者 邢晓军 左宪章 沈思 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期901-906,共6页
针对感应热成像检测中金属工件内部缺陷检测较为困难的问题,对常用的铁磁材料45#钢和非铁磁材料铝试件进行了研究。提取45#钢和铝试件上宽深比不同缺陷的降温曲线,对其进行归一化对数温度-对数时间拟合并求取二阶微分,利用二阶微分极小... 针对感应热成像检测中金属工件内部缺陷检测较为困难的问题,对常用的铁磁材料45#钢和非铁磁材料铝试件进行了研究。提取45#钢和铝试件上宽深比不同缺陷的降温曲线,对其进行归一化对数温度-对数时间拟合并求取二阶微分,利用二阶微分极小峰值时间作为特征量对缺陷深度进行定量。结果表明,对45#钢试件,缺陷宽深比大于等于2时,二阶微分极小峰值所对应的时间与缺陷深度平方呈线性关系,可以用来对缺陷深度进行定量;铝试件处理后降温曲线的二阶微分极小峰值时间不受缺陷深度变化影响,不能作为特征量定量缺陷深度。最后通过实验验证了仿真结果。 展开更多
关键词 感应热成像 定量检测 二阶微分峰值 内部缺陷 宽深比
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