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对武警部队非致命武器装备综合集成的建议
1
作者 杨家林 周利坤 杨东升 《四川兵工学报》 CAS 2013年第11期80-81,108,共3页
为了解决非致命武器装备综合集成中出现的新问题,提出了从定性到定量的综合集成方法和基本流程,从理论创新、体系结构建设、法规建设和标准建设4个方面对综合集成提出了几点建议,并分析了在综合集成中可能遇到的问题。
关键词 军事装备 非致命武器 综合集成
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质量控制图在油库管理效益评价系统中的应用 被引量:6
2
作者 周利坤 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期245-250,共6页
为了准确掌握油库管理效益的评价结果,受质量控制图原理启发,建立了一种系统控制图法,把对生产过程的质量控制转换为对模糊、抽象的油库管理效益系统的稳定性进行评价分析,从而减少外界因素的变化对管理效益评价结果的影响.通过采用单... 为了准确掌握油库管理效益的评价结果,受质量控制图原理启发,建立了一种系统控制图法,把对生产过程的质量控制转换为对模糊、抽象的油库管理效益系统的稳定性进行评价分析,从而减少外界因素的变化对管理效益评价结果的影响.通过采用单点分析法和链分析法对实例的应用,结果表明:利用系统控制图法进行管理决策,不仅科学合理,而且可以预知事故隐患,提高油库管理水平. 展开更多
关键词 质量控制图 系统稳定性 管理效益
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工件尺寸激光超声测量系统设计研究
3
作者 单宁 刘霞 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-32,52,共3页
针对零件加工过程中工件尺寸在线测量问题,采用激光超声测量技术,提出了激光超声测量方案,建立了激光超声在线测量工件尺寸的实验系统,并进行了实验研究。实验结果表明,该系统能很好地应用于工件尺寸的在线测量,测量效率高,结构简单,安... 针对零件加工过程中工件尺寸在线测量问题,采用激光超声测量技术,提出了激光超声测量方案,建立了激光超声在线测量工件尺寸的实验系统,并进行了实验研究。实验结果表明,该系统能很好地应用于工件尺寸的在线测量,测量效率高,结构简单,安装调试容易,便于操作,易于实现完全非接触式在线测量,且具有较高精度,实际测量误差为2.64%。 展开更多
关键词 激光超声技术 机械加工 工件尺寸 测量系统
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危险品运输方式优化研究 被引量:6
4
作者 郭丰润 韩文涛 魏毓 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第2期126-129,共4页
在危险品运输过程中,可能存在多种运输方式,采用不同的运输方式运输单位危险品的成本以及社会总期望损失不同。研究了在给定条件下,最佳运输方式和运输路径的选择方法。通过一个仿真例子说明了该模型的求解方法,通过对不同运输方式的对... 在危险品运输过程中,可能存在多种运输方式,采用不同的运输方式运输单位危险品的成本以及社会总期望损失不同。研究了在给定条件下,最佳运输方式和运输路径的选择方法。通过一个仿真例子说明了该模型的求解方法,通过对不同运输方式的对比发现,在一定情况下,采用多种方式交叉组合的运输方式可以降低单位危险品的运输成本以及社会总期望损失。 展开更多
关键词 危险品 运输 方式 优化
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灰色关联度在危险品运输路径选择中的应用 被引量:4
5
作者 陈亚云 韩文涛 崔鹤平 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第2期121-125,共5页
在危险品运输过程中,时间、成本、风险是运输企业需要考虑的三个重要因素。在给定运输起点和终点并且具有时间窗约束的情况下,选择运输路径时,综合考虑了运输时间、运输成本和运输风险,将其确立为三个目标向量。根据运输任务,确定可行... 在危险品运输过程中,时间、成本、风险是运输企业需要考虑的三个重要因素。在给定运输起点和终点并且具有时间窗约束的情况下,选择运输路径时,综合考虑了运输时间、运输成本和运输风险,将其确立为三个目标向量。根据运输任务,确定可行的运输路径,利用灰色关联度理论从其中找出最优路径,为危险品运输企业选择运输路径提供参考。 展开更多
关键词 危险品运输 灰色关联度 路径选择
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栅格技术在非致命武器装备综合集成中的应用
6
作者 李悦 周利坤 《四川兵工学报》 CAS 2012年第3期8-9,13,共3页
通过介绍信息栅格技术的内涵及应用,结合美军全球信息栅格系统,提出了栅格技术应用于非致命武器装备综合集成的理念。重点分析和研究了应用信息栅格技术进行非致命武器装备综合集成的体系构成、集成过程、运行过程以及需要解决和突破的... 通过介绍信息栅格技术的内涵及应用,结合美军全球信息栅格系统,提出了栅格技术应用于非致命武器装备综合集成的理念。重点分析和研究了应用信息栅格技术进行非致命武器装备综合集成的体系构成、集成过程、运行过程以及需要解决和突破的关键技术。 展开更多
关键词 军事装备 非致命武器 综合集成
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基于杆长误差的飞行器货舱门锁机构运动精度分析研究 被引量:7
7
作者 刘霞 王三民 单宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期1820-1823,1830,共5页
由于外界环境及设计制造等因素影响,空间飞行器货舱门锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差,引起锁机构运动规律改变,导致锁机构失效。建立了基于各构件尺寸误差的货舱门锁机构运动精度模型,研究了实际工作情况中6个构件尺寸及输... 由于外界环境及设计制造等因素影响,空间飞行器货舱门锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差,引起锁机构运动规律改变,导致锁机构失效。建立了基于各构件尺寸误差的货舱门锁机构运动精度模型,研究了实际工作情况中6个构件尺寸及输入角度误差对机构输出位置的误差影响,给出了货舱门锁机构的运动精度。结果表明:在锁钩工作范围内,锁机构杆1和杆3的尺寸误差对锁钩的理想工作位置影响最大,制造时需对其误差加以控制。 展开更多
关键词 航空飞行器 货舱门 锁机构 杆长误差 运动精度
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清洗机器人研究现状与关键技术综述 被引量:24
8
作者 周利坤 刘宏昭 李悦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期635-642,共8页
清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技... 清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向。 展开更多
关键词 清洗机器人 清洗技术 传感技术 路径规划
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基于支持向量机的Mg/PTFE烟火药燃烧特性预测 被引量:3
9
作者 范磊 潘功配 +2 位作者 欧阳的华 吕惠平 逄高峰 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期414-417,共4页
为了提高烟火药燃烧特性预测的准确性,采用支持向量机(support vector machine,SVM)理论对镁/聚四氟乙烯(Mg/PTFE)烟火药的燃烧特性进行了预测,并将预测结果与测试结果进行了比较。结果表明,由支持向量机预测模型得到的结果与实验结果... 为了提高烟火药燃烧特性预测的准确性,采用支持向量机(support vector machine,SVM)理论对镁/聚四氟乙烯(Mg/PTFE)烟火药的燃烧特性进行了预测,并将预测结果与测试结果进行了比较。结果表明,由支持向量机预测模型得到的结果与实验结果基本一致,预测的燃速最大相对误差为9.96%,燃烧温度最大相对误差为9.84%,燃烧热最大相对误差为4.20%。 展开更多
关键词 军事化学与烟火技术 支持向量机 烟火剂 燃烧特性
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基于NSGA-Ⅱ的测试性指标分配方法 被引量:13
10
作者 张琦 朱春生 +1 位作者 冉红亮 王海涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期650-655,共6页
为了实现对测试性指标的合理分配,该文在对测试性分配问题进行数学分析的基础上,考虑故障率高低以及故障影响严重度对测试性指标的要求,提出了一种以故障检测或隔离可能性函数、故障严重性函数和全寿命周期费用为优化目标,以系统测试性... 为了实现对测试性指标的合理分配,该文在对测试性分配问题进行数学分析的基础上,考虑故障率高低以及故障影响严重度对测试性指标的要求,提出了一种以故障检测或隔离可能性函数、故障严重性函数和全寿命周期费用为优化目标,以系统测试性要求为约束条件的测试性多目标分配模型。运用改进型非劣分类遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对多目标优化模型进行求解,并将该模型及求解方法应用于某型工程机械液压系统的测试性指标分配中。结果表明,该方法能够对测试性指标进行合理地分配,证明了所建立的多目标优化分配模型的有效性以及求解方法的可行性。 展开更多
关键词 改进型非劣分类遗传算法 多目标优化 指标分配 测试性
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自适应人工鱼群算法在清罐移动机器人路径规划中的应用 被引量:13
11
作者 周利坤 刘宏昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1085-1089,共5页
为了解决移动机器人路径规划智能方法易陷入局部最优问题,提出一种自适应变步长、变拥挤度因子和变视野域的自适应人工鱼群算法,并将该算法引入清罐移动机器人全局路径规划问题之中。针对人工鱼群算法的不足,通过自适应调整因子调整人... 为了解决移动机器人路径规划智能方法易陷入局部最优问题,提出一种自适应变步长、变拥挤度因子和变视野域的自适应人工鱼群算法,并将该算法引入清罐移动机器人全局路径规划问题之中。针对人工鱼群算法的不足,通过自适应调整因子调整人工鱼的可视域、移动步长和拥挤度因子,使算法在清罐移动机器人路径规划中的遍历性得到改善,既可获得全局最优路径,又可以实现局部搜索,避免了传统人工鱼群算法局部寻优能力弱的缺点。仿真结果表明:基于自适应人工鱼群算法的清罐移动机器路径规划方法,能快速获得全局最优路径、提高算法的收敛速度和精度,与人工鱼群算法相比,具有收敛速度快,计算效率高的优点。 展开更多
关键词 自适应人工鱼群算法 清罐移动机器人 路径规划 最优路径
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基于三种方法的油罐清洗机器人工作空间分析 被引量:3
12
作者 周利坤 刘宏昭 李悦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1459-1462,共4页
根据油罐清洗机器人的结构特点和各种工作空间求解方法的优缺点,分别采用图解法、蒙特卡洛法和仿真法求解了油罐清洗机器人的工作空间,并从不同角度对3种方法进行了分析比较。结果表明:不同的方法在求解机器人工作空间时适用情况不同,... 根据油罐清洗机器人的结构特点和各种工作空间求解方法的优缺点,分别采用图解法、蒙特卡洛法和仿真法求解了油罐清洗机器人的工作空间,并从不同角度对3种方法进行了分析比较。结果表明:不同的方法在求解机器人工作空间时适用情况不同,得到的结果也存在误差,在此基础上筛选了不同情况下求解油罐清洗机器人工作空间的优先方法。工作空间的求解为机器人结构优化设计、避障及运动控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 工作空间 油罐清洗机器人 图解法 蒙特卡洛法 仿真法
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警用脉冲防暴水炮气液两相射流的数值研究 被引量:1
13
作者 战仁军 汪送 敖云晖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期141-145,共5页
为优化装备设计,奠定气液射流雾化研究的基础,对脉冲防暴水炮气液两相射流进行了实验研究。采用4种模拟方案对实验工况进行数值模拟,得到大涡模拟方法耦合二维非稳态隐式的VOF方法可以对高速气液两相射流进行较好的描述,所得结果与实验... 为优化装备设计,奠定气液射流雾化研究的基础,对脉冲防暴水炮气液两相射流进行了实验研究。采用4种模拟方案对实验工况进行数值模拟,得到大涡模拟方法耦合二维非稳态隐式的VOF方法可以对高速气液两相射流进行较好的描述,所得结果与实验结果吻合较好。展开变动力参数和结构参数的数值模拟,结果表明:初始压力和初始水量对水炮性能影响较为明显,较短的炮管长度可以促进射流雾化,较长的炮管长度可以增加最大有效射程。 展开更多
关键词 脉冲防暴水炮 气液两相射流 大涡模拟 实验研究 优化设计
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柴油沉降罐底泥处理工艺及参数影响分析
14
作者 周利坤 刘宏昭 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期264-268,共5页
针对柴油沉降罐底泥资源化处理问题,提出了一种纯物理处理工艺,并采用正交试验和归一化相结合的方法,以脱水率作为评价目标,比较分析了该工艺中6个参数,即超声强度、超声时间、超声温度、油泥粘度、离心转速和离心时间对总体处理效果的... 针对柴油沉降罐底泥资源化处理问题,提出了一种纯物理处理工艺,并采用正交试验和归一化相结合的方法,以脱水率作为评价目标,比较分析了该工艺中6个参数,即超声强度、超声时间、超声温度、油泥粘度、离心转速和离心时间对总体处理效果的影响大小。结果表明,相对于其他3个参数,超声时间、离心时间、油泥粘度三个参数对脱水率的影响比较显著,说明了工作时间对脱水率的影响较大,要想使整体工艺获得较好的脱水率,则需要相对较长的工作时间。 展开更多
关键词 油罐底泥 处理工艺 工艺参数 正交试验
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基于LS-CWM的农机维修企业能力评估研究 被引量:2
15
作者 鄢阳 韩文涛 +1 位作者 屈晨 鄢政 《农机化研究》 北大核心 2012年第3期57-60,共4页
为了更高效地选择农机维修企业,提高农机维修能力评估的科学性、客观性,运用系统原理构建了农机维修企业能力评估指标体系,并在此基础上采用离差函数以及最小二乘原理将主、客观赋权法相组合,建立优化模型—最小二乘组合赋权法(Least-sq... 为了更高效地选择农机维修企业,提高农机维修能力评估的科学性、客观性,运用系统原理构建了农机维修企业能力评估指标体系,并在此基础上采用离差函数以及最小二乘原理将主、客观赋权法相组合,建立优化模型—最小二乘组合赋权法(Least-squares Combination Weighting Method,LS-CWM),通过求解优化模型确定指标权重。这样既兼顾到专家经验,又可避免主观因素过多的随意性,使得最终评估结果更为客观合理、有效可靠。 展开更多
关键词 农机维修 组合赋权 企业能力 评估
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基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的应用研究 被引量:5
16
作者 贾佳 吕建新 辜良愉 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期221-224,共4页
通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农... 通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农用柴油机的故障类型上相比于传统诊断方法更加有效。 展开更多
关键词 农用柴油机 支持向量机 多传感信息器融合 故障诊断
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某警用战术灭火弹的设计 被引量:3
17
作者 安纯前 贺拥亮 薛凌 《河北科技大学学报》 CAS 2012年第2期131-134,165,共5页
针对部队在处置暴、骚乱事件过程中的突发火灾情况,提出警用战术灭火弹的设计方案。根据该弹的药剂配方设计、弹体设计和喷射装置设计方案,制作了样弹。实验证明,该弹灭火作用可靠,同时满足部队战术使用需求。
关键词 战术 灭火弹 设计
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催泪弹药剂销毁可行性方法选择 被引量:5
18
作者 吕琦华 刘禄胜 刘一粟 《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期23-25,共3页
为了能安全有效地销毁废旧催泪弹,分别对化学处理方法、堆肥法、焚烧法进行试验,验证这3种方法销毁废旧催泪弹药剂的可行性。对比试验结果,结合废旧催泪弹的实际情况,最终选择焚烧炉焚烧法来销毁催泪弹药剂。
关键词 非致命武器 催泪弹药剂 焚烧炉焚烧法
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非致命武器作战效能评估仿真 被引量:4
19
作者 彭明 安纯前 《四川兵工学报》 CAS 2012年第7期66-68,71,共4页
针对非致命武器种类多样、评价指标复杂且目前缺乏该类武器效能评估的现状,提出了一种以层次分析与模糊原理相结合的评估方法。以催泪弹为例演示了评估仿真过程,通过单一优化指标观察效能值的变化,结果表明,作用范围指标的性能与其效能... 针对非致命武器种类多样、评价指标复杂且目前缺乏该类武器效能评估的现状,提出了一种以层次分析与模糊原理相结合的评估方法。以催泪弹为例演示了评估仿真过程,通过单一优化指标观察效能值的变化,结果表明,作用范围指标的性能与其效能值在一定区域内基本呈正相关,仿真结果具有良好的可重复性,为研究非致命武器效能提供依据。 展开更多
关键词 非致命武器 效能评估 层次分析法
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基于TOPSIS法的农机维修方案评估研究 被引量:1
20
作者 曾宪 吕建新 +1 位作者 鄢阳 刘正国 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期69-71,共3页
科学地评估农机维修企业的维修方案,对提高客户服务质量及维修企业实现利润最大具有重要的现实意义。为此,基于效用函数及逼近理想点法(TOPSIS,Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)理论原理,建立了农机维... 科学地评估农机维修企业的维修方案,对提高客户服务质量及维修企业实现利润最大具有重要的现实意义。为此,基于效用函数及逼近理想点法(TOPSIS,Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)理论原理,建立了农机维修方案评估模型。该模型通过比较各方案与次理想解及次负理想解的距离,采用效用函数来求解距离的效用,从而筛选出更加符合实际的维修方案。实例结果验证表明,该算法是有效和可行的。 展开更多
关键词 农机维修方案 逼近理想点法 评估
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