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面向地震灾害的智能无人救援装备研究现状及发展趋势
1
作者 刘浩 罗雷 +1 位作者 石福丽 李文博 《包装工程》 北大核心 2025年第8期15-26,45,共13页
目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、... 目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、人机交互、自主控制四种支撑技术层面进行综述,对现存问题及发展趋势进行了探讨。结论通过梳理智能无人地震救援装备及支撑技术的相关研究成果,发现传统救援装备存在结构设计有待优化、智能水平有待提升、性能指标有待提高、人机工效有待增强等问题,期望在多用途结构设计、装备智能化水平提升、装备人机工效改善、装备理论研究深化等方面发展智能无人救援装备。 展开更多
关键词 地震救援 智能无人救援装备 智能控制 自主决策
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基于改进组合赋权-云模型的后勤装备保障能力评估 被引量：3
2
作者 毋望 战仁军 +1 位作者 彭维仕 赵紫岳 《兵工自动化》 2023年第2期87-91,96,共6页
为量化后勤装备保障能力,查找后勤装备建设薄弱环节,对后勤装备保障能力进行评估。以G1法与熵权法组合确定权重,将G1法主观确定指标重要性之比以熵权法指标差异系数之比替代,创新主客观权重组合方式;运用云模型建立评估模型,将指标云模... 为量化后勤装备保障能力,查找后勤装备建设薄弱环节,对后勤装备保障能力进行评估。以G1法与熵权法组合确定权重,将G1法主观确定指标重要性之比以熵权法指标差异系数之比替代,创新主客观权重组合方式;运用云模型建立评估模型,将指标云模型与指标权重综合运算得到综合评价云模型,通过云图对比确定评估结果;分析评估结果,可知通过提高卫生装备、野营装备、维修装备、仓库装备的建设水平,可显著提升整体保障水平。结果表明,基于改进组合赋权-云模型的后勤装备保障能力评估方法有效、可行。 展开更多
关键词 后勤装备 组合赋权 云模型 能力评估
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新时代装备保障领域无人化装备应用需求研究 被引量：2
3
作者 牛家威 蒋大勇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第4期94-98,共5页
无人化装备保障的应用需求分析对装备保障力量建设与完善起着导向作用,对装备保障效能的发挥具有重要意义。在梳理装备保障领域无人化装备发展现状的基础上,从装备保障行为、装备保障功能和装备保障需求三方面构建理论分析框架;结合火... 无人化装备保障的应用需求分析对装备保障力量建设与完善起着导向作用,对装备保障效能的发挥具有重要意义。在梳理装备保障领域无人化装备发展现状的基础上,从装备保障行为、装备保障功能和装备保障需求三方面构建理论分析框架;结合火炮等装备的重点保障环节及其任务场景,对无人化装备参与的具体保障行为进行探究,如装备调配环节的分配输送、储存管理、退役报废和装备维修环节的故障判断、功能修复等。基于上述分析,从无人化装备参与特殊地区装备输送、助力装备库室安全管理、辅助维修决策、参与维修训练等方面提出应用构想,为无人化装备在我军装备保障领域的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 装备保障 无人化 保障环节 应用构想
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基于区块链的装备质量信息管理 被引量：1
4
作者 杨成伟 焦敬义 《兵工自动化》 2022年第4期23-27,共5页
为提高装备质量信息管理的可信、可用、可靠性,应用区块链技术进行管理。分析现行装备质量信息管理核心痛点,结合区块链去中心化、防篡改可追溯、安全可靠等技术特点,挖掘其在装备信息管理中的应用价值,设计基于区块链的装备质量信息管... 为提高装备质量信息管理的可信、可用、可靠性,应用区块链技术进行管理。分析现行装备质量信息管理核心痛点,结合区块链去中心化、防篡改可追溯、安全可靠等技术特点,挖掘其在装备信息管理中的应用价值,设计基于区块链的装备质量信息管理系统技术架构,构想基于区块链的装备质量信息管理应用场景。结果表明,该研究对提升装备质量信息管理水平有一定的参考价值。 展开更多
关键词 区块链技术 装备质量 信息管理
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考虑横向供应的多阶段装备维修器材供应优化方法研究
5
作者 张闯 曹军海 +1 位作者 李延通 郭一鸣 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
装备维修器材的精确、定量和快速供应是部队遂行作战、训练等任务的重要物质保证。针对多阶段装备维修器材供应问题,考虑多种器材供应方式,构建装备维修器材多级供应模式。为提升器材供应方案的全局最优性,将野战仓库选址、器材库存控... 装备维修器材的精确、定量和快速供应是部队遂行作战、训练等任务的重要物质保证。针对多阶段装备维修器材供应问题,考虑多种器材供应方式,构建装备维修器材多级供应模式。为提升器材供应方案的全局最优性,将野战仓库选址、器材库存控制及运输车辆路径规划等关键问题融合为一类选址-库存-路径组合优化问题,以总成本最小为目标,考虑部队级仓库间的横向供应方式,构建混合整数线性规划模型。设计一种基于逻辑的Benders分解算法,将原问题分解为主问题和子问题,通过生成Benders切割迭代求解。通过示例分析证明:(1)本文所提出的LBBD算法能够有效降低问题复杂度,提升求解质量,LBBD算法得出的供应方案总成本比CPLEX求解器得出方案成本低41.62%;(2)考虑横向供应能够有效降低保障费用,考虑横向供应能够使总成本降低6.24%,同时,考虑横向供应可提高装备维修器材供应系统的灵活性。 展开更多
关键词 装备维修器材 选址-库存-路径 组合优化 横向供应 基于逻辑的Benders分解
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纤维毁伤元对无人机旋翼的缠绕机理研究
6
作者 刘加凯 刘升 +1 位作者 李娜 王静 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期105-110,共6页
纤维毁伤元是反旋翼无人机纤维弹的核心组件,其结构参数对无人机旋翼的缠绕效果有着直接的影响。通过构建纤维毁伤元缠绕无人机旋翼仿真模型,利用有限元仿真软件分析了截面形状、长度、线径、密度等纤维毁伤元结构参数对无人机旋翼缠绕... 纤维毁伤元是反旋翼无人机纤维弹的核心组件,其结构参数对无人机旋翼的缠绕效果有着直接的影响。通过构建纤维毁伤元缠绕无人机旋翼仿真模型,利用有限元仿真软件分析了截面形状、长度、线径、密度等纤维毁伤元结构参数对无人机旋翼缠绕的影响规律。在对比不同结构形态纤维损伤元缠绕效果基础上,利用单因素变量法,开展了纤维毁伤元缠绕反制无人机机理试验,研究了不同长度、线径、密度的纤维毁伤元参数对旋翼无人机的反制效果。研究结果表明,采用“纤维+吊坠”结构、长度为600 mm、线径为0.3 mm、密度为3根/架的纤维毁伤元为最优结构规格,与仿真分析结果一致,从而为纤维毁伤元最优结构参数设计提供依据。 展开更多
关键词 纤维毁伤元 旋翼无人机 缠绕机理 仿真分析 试验验证
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自适应固定时间四旋翼事件触发控制
7
作者 谭维聪 吴启武 +2 位作者 朱利 姜灵芝 刘嘉琪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期225-234,共10页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中,利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项,并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器,降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性,且能够避免Zeno现象。最后,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 固定时间控制 滑模控制 自适应神经网络 事件触发控制
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高熵金属硼化物超高温陶瓷制备及性能研究进展
8
作者 李峻西 段娟 +2 位作者 刘镇源 张达 梁风 《航空制造技术》 北大核心 2025年第3期102-116,共15页
多主元素概念的提出为开发适用于先进涡轮机发动机、核反应堆和高超声速飞行器等极端环境的新型高熵陶瓷材料开辟了广阔前景。作为一种新型高熵陶瓷,高熵金属硼化物具有高硬度、高温强度、低热导率和抗辐照性能,适用于航空航天等领域。... 多主元素概念的提出为开发适用于先进涡轮机发动机、核反应堆和高超声速飞行器等极端环境的新型高熵陶瓷材料开辟了广阔前景。作为一种新型高熵陶瓷,高熵金属硼化物具有高硬度、高温强度、低热导率和抗辐照性能,适用于航空航天等领域。本文详细综述了高熵金属硼化物粉体及其陶瓷的制备技术,评估了各种方法的优缺点。通过对近几年国内外在超硬陶瓷和超高温陶瓷领域研究进展的概述,揭示了高熵金属硼化物在材料科学中的前沿地位。最后,对高熵金属硼化物的未来研究方向(如先进粉体制备技术、高效陶瓷烧结技术、机器学习和计算机模拟等)进行了深入探讨,为促进其制备、性能提升和广泛应用提供科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 高熵金属硼化物 粉体制备 陶瓷烧结 结构特性 超硬陶瓷 超高温陶瓷
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钝性弹道冲击损伤评估用人体胸部数字靶标验证研究
9
作者 张昭晖 汪送 +2 位作者 陈斌 吴佳锴 蔡志华 《包装工程》 北大核心 2025年第9期296-303,共8页
目的构建高精度人体胸部数字靶标,以评估非致命动能弹钝性弹道冲击致伤效应,进而指导人员科学使用非致命动能弹,降低其固有安全性和使用安全性风险。方法基于北大西洋公约组织(以下简称北约组织)颁布的《非致命性射弹的胸部损伤风险评估... 目的构建高精度人体胸部数字靶标,以评估非致命动能弹钝性弹道冲击致伤效应,进而指导人员科学使用非致命动能弹,降低其固有安全性和使用安全性风险。方法基于北大西洋公约组织(以下简称北约组织)颁布的《非致命性射弹的胸部损伤风险评估》(AEP-99-2017)中的数值验证方法,优选HybridⅢ50th、THUMS AM50、CHEST这3类胸部有限元模型,构建非致命动能弹L5有限元模型,并开展20、40、60 m/s冲击速度下的仿真实验,输出位移-时程曲线和黏性指数最大值V_(C,max),通过对比Bir生物力学走廊和V_(C,max)值走廊的吻合度,验证模型的适用性。结果HybridⅢ50th与CHEST有限元模型的位移-时程曲线和V_(C,max)值符合3种工况的要求,THUMS AM50因材料参数弹性模量偏低导致位移-时程曲线和V_(C,max)值超限,不符合工况1和工况3的要求。结论HybridⅢ50th和CHEST有限元模型可为钝性弹道冲击损伤评估提供可靠的数字靶标选择依据,为研究不同类型非致命动能弹钝性弹道冲击人体胸部终点效应的仿真设置提供参照,并为防护装备研发与安全标准优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 胸部数字靶标 黏性指数 钝性弹道冲击 有限元模型 生物力学走廊
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新一代防暴动能弹发展态势研究
10
作者 陈颖 汪送 张昭晖 《包装工程》 北大核心 2025年第9期304-315,共12页
目的针对当前复杂的安全形势挑战,全面探讨新一代防暴动能弹的发展趋势,旨在为非致命武器领域提供高效且安全的技术支撑。方法通过系统梳理防暴动能弹的发展历程,并结合复合型弹丸的致伤案例与致伤机理进行深入分析,揭示新一代防暴动能... 目的针对当前复杂的安全形势挑战,全面探讨新一代防暴动能弹的发展趋势,旨在为非致命武器领域提供高效且安全的技术支撑。方法通过系统梳理防暴动能弹的发展历程,并结合复合型弹丸的致伤案例与致伤机理进行深入分析,揭示新一代防暴动能弹在安全性和有效性方面取得的关键性突破。结果研究发现,能量缓释技术是新一代防暴动能弹的核心特征,该技术通过弹丸撞击时的结构变形实现能量耗散,既能减少伤害,又能维持高效打击效果。此外,材料创新、智能化技术应用及多重非致命效应集成等成为新一代防暴动能弹的重要发展趋势。结论不仅为新一代防暴动能弹的研发提供理论支撑,而且将持续推动动能弹丸的本质安全化设计,为维护社会稳定和控暴拒止等任务提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 非致命武器 防暴动能弹 能量缓释 材料创新 安全化设计 控暴拒止
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基于改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估 被引量：1
11
作者 吴润泽 彭维仕 马医选 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋... 无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋权,运用改进TOPSIS法评估的反无人机蜂群作战效能评估方法。利用“感知-判断-决策-打击”(OODA)环构建反无人机蜂群系统作战效能评估指标体系。使用FAHP-CRITIC法计算系统作战效能评估指标权重。利用改进TOPSIS法对不同方案效能值进行排序优选。通过对照实验数据验证了使用改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估方法的正确合理性。研究工作为反无人机蜂群系统作战效能评估提供了一种较为科学的方法。 展开更多
关键词 作战效能评估 反无人机蜂群 FAHP法 CRITIC法 权重计算方法 TOPSIS法
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非致命动能弹SIR-X有限元模型构建
12
作者 张昭晖 汪送 +1 位作者 刘星雨 陈斌 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期61-70,共10页
为解决常规实验难表征北约标准化非致命动能弹SIR-X运动姿态、变形特性以及种类单一昂贵问题,采取有限元法赋予弹体线弹性材料模型、弹鼻粘-超弹性材料模型,结合A、B材料卡片构建有限元模型S_(A)、S_(B),模拟刚性壁钝击实验,并优化网格... 为解决常规实验难表征北约标准化非致命动能弹SIR-X运动姿态、变形特性以及种类单一昂贵问题,采取有限元法赋予弹体线弹性材料模型、弹鼻粘-超弹性材料模型,结合A、B材料卡片构建有限元模型S_(A)、S_(B),模拟刚性壁钝击实验,并优化网格划分构建有限元模型S_(A2)、S_(B2)比对。结果表明,两种材料卡片构建有限元模型均满足AEP-99定义的验证走廊,A材料适用确定SIR-X致伤安全上限,B材料适合确定致伤有效下限。 展开更多
关键词 非致命动能弹 SIR-X 刚性壁 有限元模拟 数字表征
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防暴动能弹头部冲击损伤评估研究综述
13
作者 陈斌 汪送 +1 位作者 刘星雨 张昭晖 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期322-332,共11页
实战运用中,防暴动能弹有意外命中人体头部造成严重损伤甚至引发死亡的风险。为阐明防暴动能弹冲击头部的致伤机理、科学提出头部受击损伤评估方法,综述了防暴动能弹头部冲击损伤的研究进展、评估标准和研究方法,分析了各类标准用于评... 实战运用中,防暴动能弹有意外命中人体头部造成严重损伤甚至引发死亡的风险。为阐明防暴动能弹冲击头部的致伤机理、科学提出头部受击损伤评估方法,综述了防暴动能弹头部冲击损伤的研究进展、评估标准和研究方法,分析了各类标准用于评估防暴动能弹头部冲击损伤的适应性和优缺点,对NATO颁布的评估标准和力壁方法进行了重点阐述,归纳了头部生物模型、物理替代物的主要特点,梳理了SUFEHM、YEAHM和THUMS仿真模型的基本特征。最后,展望了头部受击损伤评估研究趋势并提出意见建议,可为防暴动能弹头部冲击损伤评估标准的制定和受击损伤评估方法的提出,以及头部受击损伤救治提供支撑。 展开更多
关键词 防暴动能弹 头部冲击 实验方法 模拟方法 研究综述
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一种环保型红色发烟弹主装药配方设计与优化
14
作者 张梦醒 崔晓萍 贺毅鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期122-129,共8页
为了进一步提升红色发烟弹的军事训练效果和演习气氛等,提出了一种新的红色发烟弹主装药配方。首先,通过组分选择、摸底试验,初步确定组分配比;其次,通过调整各组分比例,设计了9组配方,并根据燃烧现象对配方进一步优选;然后,对优选体系... 为了进一步提升红色发烟弹的军事训练效果和演习气氛等,提出了一种新的红色发烟弹主装药配方。首先,通过组分选择、摸底试验,初步确定组分配比;其次,通过调整各组分比例,设计了9组配方,并根据燃烧现象对配方进一步优选;然后,对优选体系和基础配方的相容性及燃烧特性进行研究,确定最终配方。结果表明:当硝酸钾(KNO_(3))为38.6%、蔗糖(C_(12)H_(22)O_(11))为10.4%、5-氨基-1H-四唑(5AT)为12.9%、碳酸钙(CaCO_(3))为7.9%、红色染料为30.2%时,试样发烟效果最好。 展开更多
关键词 发烟弹主装药 发烟剂 热解行为 相容性 燃烧特性
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基于知识蒸馏的轻量化恶意流量检测方法
15
作者 孙剑文 张斌 +1 位作者 司念文 樊莹 《信息网络安全》 北大核心 2025年第6期859-871,共13页
针对资源受限场景下多分类恶意流量检测的模型轻量化需求,文章提出一种基于知识蒸馏的轻量化恶意流量检测方法。通过将12层transformer教师模型的知识迁移至1层transformer学生模型,结合Kullback-Leibler散度蒸馏损失与Focal监督损失的... 针对资源受限场景下多分类恶意流量检测的模型轻量化需求,文章提出一种基于知识蒸馏的轻量化恶意流量检测方法。通过将12层transformer教师模型的知识迁移至1层transformer学生模型,结合Kullback-Leibler散度蒸馏损失与Focal监督损失的双重监督信号机制,模型从286 MB压缩至26 MB,推理速度提升约10倍,同时分类精确率下降幅度小于1.4个百分点。实验结果表明,在USTC-TFC2016、ISCX-VPN2016-Service和CSE-CIC-IDS20183个公开数据集上,压缩后的模型对长尾类别流量和隐蔽攻击模式识别准确率高于99.38%,显著优于传统CNN或RNN架构的轻量化方法,在资源效率与检测性能之间实现了平衡。 展开更多
关键词 知识蒸馏 模型深度压缩 transformer层 恶意流量检测 多分类
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无人机光伏电站巡检双目标选址-路径问题研究
16
作者 李延通 李子璠 +1 位作者 周姗姗 张闯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2612-2621,共10页
为进一步提升分布式光伏电站巡检效率,降低巡检成本,将无人机机场选址、巡检任务分配及无人机飞行路径规划等抽象为选址-路径组合优化问题,构建双目标混合整数线性规划模型同时最小化机场建设成本和巡检任务时长。为求解该问题,首先利用... 为进一步提升分布式光伏电站巡检效率,降低巡检成本,将无人机机场选址、巡检任务分配及无人机飞行路径规划等抽象为选址-路径组合优化问题,构建双目标混合整数线性规划模型同时最小化机场建设成本和巡检任务时长。为求解该问题,首先利用ε-约束算法进行求解,随后提出改进的基于非支配解排序的遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ),通过加入可行性判断机制、考虑灵活度的分配规则以及运用混合粒子群算法等提升算法性能。实验部分,首先基于相关数据开展案例分析。随后生成80个随机算例进行数值实验,将改进NSGA-Ⅱ与ε-约束算法及基础NSGA-Ⅱ的求解结果进行对比分析,并开展关键参数灵敏度实验,充分验证本文提出的改进NSGA-Ⅱ算法的良好性能。 展开更多
关键词 分布式光伏电站 智能巡检 无人机调度 多目标优化 选址-路径组合优化
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国外无伞空投准备阶段技术研究进展
17
作者 郭洁 郭彦鹏 +2 位作者 张凤先 马安鹏 程新炎 《包装工程》 北大核心 2025年第3期253-262,共10页
目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上... 目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上预测无伞空投准备阶段技术发展趋势。结果国外无伞空投准备阶段技术研究是以投放的精准度为核心展开的,包括环境影响对抗、空投点预测与识别、线路自主规划等相关的检测技术、监测技术、导引技术和算法模型。结论无伞空投准备阶段技术未来发展趋势为注重微型环境监测传感器技术,智能化处理实时数据,聚焦导航导引控制技术,确保物资投送精准可控,锚定智能飞行控制技术,开发无人机群自主投送平台以及加快无人机精确投送平台的列装,有助于推动我国无伞空投的发展。 展开更多
关键词 无伞空投 准备阶段 环境监测 精准投放 无人机自主规划
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基于DEMATEL-ISM模型的智能装弹器性能指标分析
18
作者 吴虎胜 周毅博 芦佳 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期113-121,共9页
针对现阶段智能装弹器中各性能指标之间的内在关系以及影响装置的关键因素不清晰的问题,运用了一种改进DEMATEL-ISM的评估方法进行分析。结合集成决策试验和评价试验室(DEMATEL)以及解释结构模型(ISM),利用27个影响智能装弹器主要性能指... 针对现阶段智能装弹器中各性能指标之间的内在关系以及影响装置的关键因素不清晰的问题,运用了一种改进DEMATEL-ISM的评估方法进行分析。结合集成决策试验和评价试验室(DEMATEL)以及解释结构模型(ISM),利用27个影响智能装弹器主要性能指标,计算出各个性能指标之间的中心度、原因度,区别出原因集合和结果集合;应用修正阈值λ去除冗余因素,得到ISM方法中的可达矩阵,建立智能装弹器性能指标结构模型。结果表明:电池功率、续航性、人机交互界面、可靠度和可操作性5个指标中心度最大,是最重要的因素。基于改进DEMATEL-ISM模型的智能装弹器性能指标能准确划分层次解释结构图的层级,与其他方法相比更加符合实际,为下一步进行装弹器研制提供了借鉴。 展开更多
关键词 DEMATEL-ISM模型 智能装弹器 性能指标 中心度 层级结构
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基于舰机协同的岛礁巡航路径规划
19
作者 张闯 卫超强 +2 位作者 李延通 喻妍 刘锦超 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期294-303,共10页
为进一步提升海上巡航效率,对基于舰船和无人机动态协同的岛礁巡航路径规划问题进行研究。该问题具有舰机动态协同、时空精确耦合、离散与连续变量同时优化等复杂特点。构建一种混合整数2阶锥规划模型以最小化巡航任务完成时间,实现对... 为进一步提升海上巡航效率,对基于舰船和无人机动态协同的岛礁巡航路径规划问题进行研究。该问题具有舰机动态协同、时空精确耦合、离散与连续变量同时优化等复杂特点。构建一种混合整数2阶锥规划模型以最小化巡航任务完成时间,实现对舰船航行路径、无人机飞行路径及无人机起降位置等的组合优化。应用自适应大邻域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search, ALNS)算法,设计3种破坏算子、2种修复算子及其自适应机制进行求解。基于某海域若干岛礁数据开展案例分析,证明舰机协同模式下巡航时间可减少45%以上。算例实验结果表明,ALNS算法可在90 s内求解最多包含80个岛礁的算例,其求解能力和效率显著优于CPLEX求解器和两阶段启发式算法。新提出的基于舰机协同的岛礁巡航路径规划方法,为高效遂行海上维权执法任务提供了方法参考。 展开更多
关键词 岛礁巡航 舰机协同 路径规划 混合整数2阶锥规划 自适应大邻域搜索算法
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基于分布式路径计算单元的多域光网络组密钥管理方案 被引量：6
20
作者 周阳 吴启武 姜灵芝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1095-1099,共5页
针对分布式路径计算单元(PCE)架构下多域光网络的通信特点和密钥管理需求,提出一种该架构下的组密钥管理方案。首先使用超图理论对分布式PCE架构下的多域光网络密钥关系进行建模得到两层式密钥超图;然后在自治域层采用基于自认证公钥密... 针对分布式路径计算单元(PCE)架构下多域光网络的通信特点和密钥管理需求,提出一种该架构下的组密钥管理方案。首先使用超图理论对分布式PCE架构下的多域光网络密钥关系进行建模得到两层式密钥超图;然后在自治域层采用基于自认证公钥密码体制和成员过滤技术的密钥管理方法,在PCE层采用基于椭圆曲线密码体制的组密钥协商方法;最后完成密钥的产生、分发、更新和动态管理,较好地解决了成员的私钥保密性问题和第三方节点的冒充问题,减少了密钥更新时的计算开销。性能分析显示,该方案具有前向安全性、后向安全性、密钥保密性和抗合谋攻击等特点,与典型的分散式方案相比,在密钥存储量、加解密次数和通信开销等方面取得了较优的性能。 展开更多
关键词 路径计算单元 多域光网络 密钥管理 自认证公钥 超图
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